【技术实现步骤摘要】
自动拆装装置
本专利技术涉及表面贴装
，特别是涉及一种用于在一载具上拆卸或者安装具有旋钮锁扣的盖板的自动拆卸和装配装置。
技术介绍
在表面贴装技术(SMT)的生产过程中，特别是针对印刷电路板(PCB)主板贴合微小磁铁等小零件的自动化生产过程中，选用自动化设备取代人工组装，可以实现搬运压合盖板/下压组装压合贴装/旋转锁扣/旋转解锁/上升拆卸压合盖板/搬运压合盖板回流等动作，相对人工组装，自动化组装可以防止磁铁组装主板发生歪斜，防止人工锁扣压合盖板在取放过程中发生载具碰撞，载具堆叠磨损，可以防止人工接触PCB或者磁铁芯片造成脏污。目前，行业内一般采取人工或者皮带夹爪方式拆装盖板，在其高频率作业的环境下，人工作业容易出现疲劳作业，载具刮伤，且不能克服同时锁扣4个旋钮的问题，容易导致PCB晃动刮伤，损坏料件。皮带带动旋转方式则容易出现磨损，走位偏移；以上2种业内传统制造方式直接影响到生产良率和设备的稼动率，这2种旧的旋钮锁合方式，人工成本高，试用范围小，稳定性弱。因此，目前急需一种具有能节约人工成本，设备稳定性...
【技术保护点】
1.一种自动拆装装置，用于在一载具上拆卸或者安装具有旋钮锁扣的盖板，其特征在于，所述自动拆装装置包括一承载机构、一驱动机构以及一套筒式锁扣组件，所述承载机构与一升降机构连接，所述驱动机构设置于所述承载机构上，所述套筒式锁扣组件连接于所述驱动机构；/n其中，所述升降机构用于驱动所述承载机构升降，所述套筒式锁扣组件用于与所述旋钮锁扣的旋钮部套接，并在随所述承载机构升降过程中，驱动所述旋钮锁扣升降，所述驱动机构用于驱动所述套筒式锁扣组件旋转并带动所述旋钮锁扣旋转，使所述旋钮锁扣的锁扣部扣合于所述载具的锁扣卡槽或脱离开所述锁扣卡槽，以于所述载具上锁定或解锁所述盖板。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动拆装装置，用于在一载具上拆卸或者安装具有旋钮锁扣的盖板，其特征在于，所述自动拆装装置包括一承载机构、一驱动机构以及一套筒式锁扣组件，所述承载机构与一升降机构连接，所述驱动机构设置于所述承载机构上，所述套筒式锁扣组件连接于所述驱动机构；
其中，所述升降机构用于驱动所述承载机构升降，所述套筒式锁扣组件用于与所述旋钮锁扣的旋钮部套接，并在随所述承载机构升降过程中，驱动所述旋钮锁扣升降，所述驱动机构用于驱动所述套筒式锁扣组件旋转并带动所述旋钮锁扣旋转，使所述旋钮锁扣的锁扣部扣合于所述载具的锁扣卡槽或脱离开所述锁扣卡槽，以于所述载具上锁定或解锁所述盖板。
2.根据权利要求1所述的自动拆装装置，其特征在于，所述承载机构包括第一安装板和第二安装板，所述驱动机构安装于所述第一安装板的顶部，所述第二安装板浮动连接于所述第一安装板的底部，所述套筒式锁扣组件的中部转动安装于所述第二安装板上，所述套筒式锁扣组件的顶端穿过所述第一安装板上的避让通孔后与所述驱动机构的旋转轴连接。
3.根据权利要求2所述的自动拆装装置，其特征在于，所述盖板上设有多个旋钮锁扣，所述套筒式锁扣组件包括与多个旋钮锁扣一一对应的多个套筒式锁爪，所述驱动机构包括与多个套筒式锁爪一一对应的多个驱动电机；
其中，所述驱动电机通过电机座安装于所述第一安装板的顶部，所述套筒式锁爪的中部转动安装于所述第二安装板上，所述套筒式锁爪的顶端穿过所述第一安装板上的避让通孔后与所述驱动电机的旋转轴固定连接。
4.根据权利要求3所述的自动拆装装置，其特征在于，所述盖板上设有四个旋钮锁扣，四个旋钮锁扣分别设于所述盖板的四个角部。
5.根据权利要求3或4所述的自动拆装装置，其特征在于，所述套筒式锁爪包括连接部和套筒部，所述套筒部用于与所述旋钮锁扣的旋钮部套接，所述连接部用于与所述驱动电机的旋转轴固定连接；
其中，所述套筒部为圆筒状结构，所述套筒部的边缘具有相对的两个凹口。
6.根据权利要求2所述的自动拆装装置，其特征在于，所述自动拆装装置还包括一夹持组件，所述夹取组件包括两个夹取气缸和与两个夹取气缸一一...
【专利技术属性】
技术研发人员：周邦南，郝杰，张贤祝，熊建华，高飞，
申请(专利权)人：立讯电子科技昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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