一种多型号活塞环自动抓取及安装检测设备制造技术

本发明专利技术提供了一种多型号活塞环自动抓取及安装检测设备，涉及智能制造生产线技术领域。该多型号活塞环自动抓取及安装检测设备，包括取料单元和给料单元。本发明专利技术由给料单元向取料单元输出多种型号的活塞环，输出的活塞环位姿便于取料单元拾取；取料单元的取料爪插入活塞环的内侧，取料爪撑开活塞环，托料爪伸出贴合活塞环的下端面，活塞环的上端面贴合支撑盘第三取料口的边沿位置，机械手臂带动活塞环对准活塞的位置，机械手臂继续带动活塞环下移使活塞环对准活塞的环形凹槽，取料爪上移使活塞环在自身弹力作用下收缩嵌入环形凹槽内；整个装配全流程实现自动化和标准化，装配效率较高，活塞环与环形凹槽配合均匀，避免活塞环磕碰环形凹槽。

【技术实现步骤摘要】
一种多型号活塞环自动抓取及安装检测设备
本专利技术涉及智能制造生产线
，具体地说是涉及一种多型号活塞环自动抓取及安装检测设备。
技术介绍
智能制造生产线由多种动作装置构成，实现对目标工件的抓取、输送、配料、装配、下线等操作。智能制造生产线实现了制造的智能化、自动化，大大提高了生产精度和效率。目前，在汽车装配生产线上，需要将活塞环装配至活塞的环形凹槽内。目前，采用人工辅以工具将活塞环装配至活塞的环形凹槽，装配效率较低，并且在装配过程中，因装配工艺难以标准化，常常会使活塞环与环形凹槽配合不均匀，影响发动机的性能；此外，活塞环有多重规格型号，若采用人工装配，极易引发装配错误，使活塞环与活塞的环形凹槽配合型号不对应，并且活塞环与环形凹槽的配合间隙极小(微米级)，人工装配极易使活塞环磕碰环形凹槽，使活塞环、环形凹槽损坏，这严重影响发动机的性能。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多型号活塞环自动抓取及安装检测设备，以较高效率将多种型号的活塞环装配至活塞的环形凹槽内，并且，使活塞环与环形凹槽配合均匀，避免活塞环磕碰环形凹槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多型号活塞环自动抓取及安装检测设备，其特征在于：包括取料单元和给料单元；/n所述取料单元包括机械手臂、装配底座、过渡座、限位盘、齿轮转盘、支撑盘、取料爪、托料爪、第一气缸、第二气缸和第三气缸；/n机械手臂装配连接装配底座，机械手臂可带动装配底座在立体空间翻转；/n装配底座的下端装配过渡座，过渡座的下方依次设置限位盘、齿轮转盘和支撑盘；/n装配底座上设置第一气缸，第一气缸的伸缩端经第一连接件连接限位盘，第一气缸可带动限位盘直线往复移动；/n限位盘的中间位置开设第一取料口，限位盘上沿着限位盘的圆周方向间隔开设多个滑道，所述滑道内滑动连接取料爪，取料爪上设置有推移杆；/n齿轮转盘的中间位置开...

【技术特征摘要】
1.一种多型号活塞环自动抓取及安装检测设备，其特征在于：包括取料单元和给料单元；
所述取料单元包括机械手臂、装配底座、过渡座、限位盘、齿轮转盘、支撑盘、取料爪、托料爪、第一气缸、第二气缸和第三气缸；
机械手臂装配连接装配底座，机械手臂可带动装配底座在立体空间翻转；
装配底座的下端装配过渡座，过渡座的下方依次设置限位盘、齿轮转盘和支撑盘；
装配底座上设置第一气缸，第一气缸的伸缩端经第一连接件连接限位盘，第一气缸可带动限位盘直线往复移动；
限位盘的中间位置开设第一取料口，限位盘上沿着限位盘的圆周方向间隔开设多个滑道，所述滑道内滑动连接取料爪，取料爪上设置有推移杆；
齿轮转盘的中间位置开设第二取料口，齿轮转盘的圆周侧壁设置有多个轮齿，齿轮转盘上沿着齿轮转盘的圆周方向间隔开设与滑道数量对应的滑槽，滑槽的延伸方向与齿轮转盘的径向相交，滑槽的一端靠近齿轮转盘的圆心，滑槽的另一端远离齿轮转盘的圆心，推移杆滑动连接滑槽；
齿轮转盘转动，推移杆在滑槽内滑动，推移杆带动取料爪相对滑道滑动，取料爪位于第一取料口的位置；
过渡座上设置第二气缸，第二气缸的伸缩端连接有齿条，齿条与齿轮转盘上的轮齿啮合；
过渡座经第二连接件连接支撑盘；
支撑盘的中间位置开设第三取料口，支撑盘的下端面沿着支撑盘的圆周方向间隔设置多个第三气缸，第三气缸的伸缩端连接托料爪，托料爪位于第三取料口的位置；
所述给料单元向取料单元输出多种型号的活塞环。


2.根据权利要求1所述的一种多型号活塞环自动抓取及安装检测设备，其特征在于：所述给料单元包括送料台、送料转盘、转盘电机、料仓、输送座、输送定位头和第四气缸；
所述送料转盘位于送料台的上方，送料台上设置转盘电机，所述转盘电机的输出轴动力连接送料转盘；
送料转盘上沿着送料转盘的圆周方向间隔布置多个料仓，每个料仓存储一种型号的活塞环，送料转盘于料仓的下方开设送料口；
所述输送座滑动连接于送料台上，输送座上设置输...

【专利技术属性】
技术研发人员：张渊，马兆彬，陈渊庭，
申请(专利权)人：博世通青岛智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37