一种断路器接线板送料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种断路器接线板送料机构。本实用新型专利技术要解决的技术问题是提供一种结构合理、移动平稳的断路器接线板送料机构。本实用新型专利技术采用的技术方案:包括送料底座、X轴移动组件、Y轴移动组件、接线板抓取装置，接线板抓取装置包括抓取气缸、动作连接块、抓取上板、设在抓取上板下方的抓取下板、螺纹杆、固定螺母、第一抓取爪、第二抓取爪、辅助固定块；动作连接块设有活动口、第一通孔和第二通孔，抓取上板翻转180°形成抓取下板，抓取上板和抓取下板均包括抓取板主体和抓取爪连接部，抓取板主体中间设有动作口，螺纹杆依次穿过第一通孔、抓取上板、抓取下板和第二通孔。本实用新型专利技术的优点在于：实现自动送料功能，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种断路器接线板送料机构
本技术涉及一种断路器接线板送料机构。
技术介绍
C45断路器是能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能关合、在规定的时间内承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。一般小型断路器包括操作机构、脱扣机构、触头机构、电磁系统和灭弧装置，而接线板是断路器使用最频繁的部件，传统接线板的焊接或者组装都是人工去操作，随着自动化水平的提高，接线板的焊接或组装工程实现自动化操作，因此也需要接线板送料机构将接线板送至待加工的工作台上，以便后续操作。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术要解决的技术问题是提供一种结构合理、移动平稳、送料准确的断路器接线板送料机构。本技术断路器接线板送料机构采用的技术方案:包括送料底座、设在所述送料底座上的X轴移动组件、设在所述X轴移动组件上的Y轴移动组件、设在所述Y轴移动组件上的接线板抓取装置，其特征在于所述接线板抓取装置包括抓取气缸、动作连接块、抓取上板、设在所述抓取上板下方的抓取下板、螺纹杆、固定螺母、第一抓取爪、第二抓取爪、辅助固定块；所述动作连接块设有活动口、第一通孔和第二通孔，所述抓取上板翻转180°形成所述抓取下板，所述抓取上板和所述抓取下板均包括抓取板主体和设在所述抓取板主体角上的抓取爪连接部，所述抓取板主体中间设有动作口，所述动作口为倾斜朝向所述抓取爪连接部方向设置，所述螺纹杆依次穿过所述第一通孔、所述抓取上板、所述抓取下板和所述第二通孔，所述固定螺母从所述螺纹杆的两端将所述螺纹杆固定在所述动作连接块上。所述第一抓取爪和所述第二抓取爪均设有用于固定所述抓取爪连接部的抓取爪卡槽，所述第一抓取爪与所述抓取上板的所述抓取爪连接部螺纹连接在一起，所述第二抓取爪与所述抓取下板的所述抓取爪连接部螺纹连接在一起。所述第一抓取爪和所述第二抓取爪均设有用于卡住接线板的接线板卡口，所述辅助固定块上设有用于支撑接线板的接线板支撑面。所述动作口设有动作口平行面、与所述动作口平行面垂直向内设置的动作口垂直面和与所述动作口垂直面倾斜向内设置的动作口倾斜面。所述Y轴移动组件包括Y轴气缸组件、设在所述X轴移动组件的Y轴导轨、设在所述Y轴导轨上的Y轴滑块、设在所述Y轴滑块上且与所述Y轴气缸组件连接的接线板抓取装置安装板、设在所述接线板抓取装置安装板侧部的防撞杆。本技术断路器接线板送料机构的优点在于：使得接线板的焊接或者组装能实现自动送料功能，减少了人工成本、提高了工作效率；另一方面该结构简单、送料平稳可靠、夹取稳定牢固、安全性高。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1是本技术断路器接线板送料机构的结构示意图；图2是本技术接线板抓取装置的结构示意图；图3是本技术动作连接块的结构示意图；图4是本技术抓取上板的结构示意图；图5是本技术第一抓取爪的结构示意图；图6是本技术辅助固定块的结构示意图；图7是本技术Y轴移动组件的结构示意图。具体实施方式如图1-7所示，本技术涉及的断路器接线板送料机构，包括送料底座1、设在所述送料底座1上的X轴移动组件2、设在所述X轴移动组件2上的Y轴移动组件3、设在所述Y轴移动组件3上的接线板抓取装置4，所述接线板抓取装置4包括抓取气缸8、动作连接块9、抓取上板10、设在所述抓取上板10下方的抓取下板11、螺纹杆12、固定螺母13、第一抓取爪14、第二抓取爪15、辅助固定块16；所述动作连接块9设有活动口18、第一通孔19和第二通孔20，所述抓取上板10翻转180°形成所述抓取下板11，所述抓取上板10和所述抓取下板11均包括抓取板主体21和设在所述抓取板主体21角上的抓取爪连接部22，所述抓取板主体21中间设有动作口23，所述动作口23为倾斜朝向所述抓取爪连接部22方向设置，所述螺纹杆12依次穿过所述第一通孔19、所述抓取上板10、所述抓取下板11和所述第二通孔20，所述固定螺母13从所述螺纹杆12的两端将所述螺纹杆12固定在所述动作连接块9上，该结构设计使得接线板的焊接或者组装能实现自动送料功能，减少了人工成本、提高了工作效率；另一方面该结构简单、送料平稳可靠、夹取稳定牢固、安全性高。所述第一抓取爪14和所述第二抓取爪15均设有用于固定所述抓取爪连接部22的抓取爪卡槽24，所述第一抓取爪14与所述抓取上板10的所述抓取爪连接部22螺纹连接在一起，所述第二抓取爪15与所述抓取下板11的所述抓取爪连接部22螺纹连接在一起，使得抓取爪的安装更加紧密牢固。所述第一抓取爪14和所述第二抓取爪15均设有用于卡住接线板的接线板卡口25，所述辅助固定块16上设有用于支撑接线板的接线板支撑面26，能将接线板有效的固定住，固定牢固稳定。所述动作口23设有动作口平行面30、与所述动作口平行面30垂直向内设置的动作口垂直面31和与所述动作口垂直面31倾斜向内设置的动作口倾斜面32，该结构使得抓取爪的运动更加平稳有效。所述Y轴移动组件3包括Y轴气缸组件35、设在所述X轴移动组件2的Y轴导轨36、设在所述Y轴导轨36上的Y轴滑块37、设在所述Y轴滑块37上且与所述Y轴气缸组件35连接的接线板抓取装置安装板38、设在所述接线板抓取装置安装板38侧部的防撞杆39，防撞杆39的设计提高安全性。以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种断路器接线板送料机构，包括送料底座（1）、设在所述送料底座（1）上的X轴移动组件（2）、设在所述X轴移动组件（2）上的Y轴移动组件（3）、设在所述Y轴移动组件（3）上的接线板抓取装置（4），其特征在于：所述接线板抓取装置（4）包括抓取气缸（8）、动作连接块（9）、抓取上板（10）、设在所述抓取上板（10）下方的抓取下板（11）、螺纹杆（12）、固定螺母（13）、第一抓取爪（14）、第二抓取爪（15）、辅助固定块（16）；/n所述动作连接块（9）设有活动口（18）、第一通孔（19）和第二通孔（20），所述抓取上板（10）翻转180°形成所述抓取下板（11），所述抓取上板（10）和所述抓取下板（11）均包括抓取板主体（21）和设在所述抓取板主体（21）角上的抓取爪连接部（22），所述抓取板主体（21）中间设有动作口（23），所述动作口（23）为倾斜朝向所述抓取爪连接部（22）方向设置，所述螺纹杆（12）依次穿过所述第一通孔（19）、所述抓取上板（10）、所述抓取下板（11）和所述第二通孔（20），所述固定螺母（13）从所述螺纹杆（12）的两端将所述螺纹杆（12）固定在所述动作连接块（9）上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种断路器接线板送料机构，包括送料底座（1）、设在所述送料底座（1）上的X轴移动组件（2）、设在所述X轴移动组件（2）上的Y轴移动组件（3）、设在所述Y轴移动组件（3）上的接线板抓取装置（4），其特征在于：所述接线板抓取装置（4）包括抓取气缸（8）、动作连接块（9）、抓取上板（10）、设在所述抓取上板（10）下方的抓取下板（11）、螺纹杆（12）、固定螺母（13）、第一抓取爪（14）、第二抓取爪（15）、辅助固定块（16）；
所述动作连接块（9）设有活动口（18）、第一通孔（19）和第二通孔（20），所述抓取上板（10）翻转180°形成所述抓取下板（11），所述抓取上板（10）和所述抓取下板（11）均包括抓取板主体（21）和设在所述抓取板主体（21）角上的抓取爪连接部（22），所述抓取板主体（21）中间设有动作口（23），所述动作口（23）为倾斜朝向所述抓取爪连接部（22）方向设置，所述螺纹杆（12）依次穿过所述第一通孔（19）、所述抓取上板（10）、所述抓取下板（11）和所述第二通孔（20），所述固定螺母（13）从所述螺纹杆（12）的两端将所述螺纹杆（12）固定在所述动作连接块（9）上。


2.根据权利要求1所述的断路器接线板送料机构，其特征在于：所述第一抓取爪（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李佳豪，
申请(专利权)人：纵达电器有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33