断路器的检测打印装置及自动印刷线制造方法及图纸

断路器的检测打印装置，包括输送机构(10)、第一阻挡组件(21)、第一推动组件(22)、卡扣检测组件(23)、电磁感应探测器(24)、第二阻挡组件(31)、第二推动组件(32)及第一激光雕刻机(33)。输送机构能输送断路器。第一阻挡组件能阻挡断路器。第一推动组件能将阻挡的断路器推到检测位置。卡扣检测组件和电磁感应探测器能检测位于检测位置的断路器的卡扣和手柄销。第二阻挡组件能阻挡断路器。第二推动组件能将断路器推出到第一雕刻位置。第一激光雕刻机能在位于第一雕刻位置的断路器表面雕刻参数信息。该检测打印装置能够自动对产品进行检测并打印参数信息。本实用新型专利技术还提供了具有上述检测打印装置的自动印刷线。

【技术实现步骤摘要】
断路器的检测打印装置及自动印刷线
本技术涉及一种检测打印装置，尤其是一种用于断路器的检测打印装置。本技术还涉及具有上述检测打印装置的自动印刷线。
技术介绍
断路器在生产过程中需要先对产品进行检测，确保卡扣和手柄销没有漏装，再在产品上打印参数信息。目前上述的工作通常采用人工和机器相结合的生产方式，生产效率低，占用空间大，并且人工劳动强度高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种断路器的检测打印装置，其能够自动对产品进行检测并打印参数信息，占用空间小、人工劳动强度低且生产效率高。本技术的另一目的是提供一种断路器的自动印刷线，其能够自动对产品进行检测并打印参数信息，占用空间小、人工劳动强度低且生产效率高。本技术提供了一种断路器的检测打印装置，包括一个输送机构、一个第一阻挡组件、一个第一推动组件、一个卡扣检测组件、一个电磁感应探测器、一个第二阻挡组件、一个第二推动组件及一个第一激光雕刻机。输送机构能够沿一个第一方向输送断路器。第一阻挡组件能够阻挡输送机构上的断路器。第一推动组件能够将被第一阻挡组件所阻挡的断路器推出到输送机构外的一个检测位置，第一推动组件还能够将检测位置的断路器推回到输送机构。卡扣检测组件能够检测位于检测位置的断路器的卡扣。电磁感应探测器能够通过电磁感应检测位于检测位置的断路器的手柄销。第二阻挡组件设置于输送机构上第一推动组件的下游且能够阻挡输送机构上的断路器。第二推动组件能够将被第二阻挡组件所阻挡的断路器推出到输送机构外的一个第一雕刻位置。第一激光雕刻机能够在位于第一雕刻位置的断路器表面雕刻参数信息。该断路器的检测打印装置能够自动完成断路器的卡扣和手柄销的检测，替代人工和机器结合的方式生产，提高生产效率的同时能够节省空间，且降低了人工劳动强度高。在检测打印装置的另一种示意性实施方式中，输送机构具有一个输送面，第一方向平行于输送面。第一阻挡组件和第二阻挡组件均包括一个第一阻挡气缸及一个第一阻挡架。第一阻挡气缸沿一个垂直于输送面的第二方向设置。第一阻挡架设置于第一阻挡气缸。第一推动组件和第二推动组件均包括一个推动气缸及一个推动架。推动气缸沿一个垂直于第一方向和第二方向的第三方向设置。推动架设置于推动气缸。该结构简单且成本低。在检测打印装置的再一种示意性实施方式中，检测打印装置还包括一个检测架、一个第一夹紧气缸及一个第二夹紧气缸。检测架沿第三方向设置于输送机构的一侧，第一推动组件的推动架能够将被第一阻挡组件的第一阻挡架所阻挡的断路器推出至抵靠检测架以到达检测位置。第一夹紧气缸沿第一方向设置并能够将位于检测位置的断路器抵靠于检测架。第二夹紧气缸沿第二方向设置并能够将位于检测位置的断路器抵靠于检测架。卡扣检测组件包括一个检测气缸及至少两个检测探针。检测气缸沿第二方向设置。检测探针沿第二方向设置于气缸朝向检测架的一端，检测探针能够在检测气缸推动下抵靠位于检测位置的断路器的锁扣。该结构简单且成本低。在检测打印装置的还一种示意性实施方式中，检测打印装置还包括一个第一激光雕刻架、一个第三夹紧气缸、一个位置切换气缸及一个第三推动气缸。第一激光雕刻架沿第三方向设置于输送机构的一侧并能够沿第一方向及其反方向在一个送入位置和一个送出位置之间运动，第二推动组件的推动架能够将被第二阻挡组件的第一阻挡架所阻挡的断路器推出至抵靠位于送入位置的第一激光雕刻架以到达第一雕刻位置。第三夹紧气缸沿第一方向设置并能够将位于第一雕刻位置的断路器抵靠于第一激光雕刻架。位置切换气缸沿第一方向设置并能够驱动第一激光雕刻架运动。第三推动气缸沿第二方向设置并能够在第一激光雕刻架位于送出位置时将位于第一激光雕刻架的断路器推回到输送机构。该结构能够在检测时保证断路器的稳定性。在检测打印装置的还一种示意性实施方式中，检测打印装置还包括一个第三阻挡组件、一个第一抬升组件及一个第二激光雕刻机。第三阻挡组件设置于输送机构上第三推动气缸的下游且能够阻挡输送机构上的断路器。第一抬升组件能够将被第三阻挡组件所阻挡的断路器抬升到输送机构外的一个第二雕刻位置。第二激光雕刻机能够在位于第二雕刻位置的断路器表面雕刻参数信息。借此能够在断路器的外壳的另一面雕刻参数信息。在检测打印装置的还一种示意性实施方式中，第三阻挡组件包括一个第二阻挡气缸及一个第二阻挡架。第二阻挡气缸沿第二方向设置。第二阻挡架设置于第二阻挡气缸。第一抬升组件包括一个第一抬升气缸及一个第一抬升架。第一抬升气缸沿第二方向设置。第一抬升架设置于第一抬升气缸。检测打印装置还包括一个第二激光雕刻架、一个第四夹紧气缸及一个第五夹紧气缸。第二激光雕刻架沿第二方向设置于输送机构的一侧，第一抬升架能够将被第二阻挡架所阻挡的断路器推出至抵靠第二激光雕刻架以到达第二雕刻位置。第四夹紧气缸沿第一方向设置并能够将位于第二雕刻位置的断路器抵靠于第二激光雕刻架。第五夹紧气缸沿第三方向设置并能够将位于第二雕刻位置的断路器抵靠于第二激光雕刻架。该结构简单且成本低，并且能够在检测时保证断路器的稳定性。在检测打印装置的还一种示意性实施方式中，检测打印装置还包括一个剔除组件，其相邻地设置于输送机构上第一推动组件的下游，剔除组件包括一个剔除阻挡气缸、一个剔除阻挡架、一个剔除滑槽、一个剔除推动气缸及一个剔除推动架。剔除阻挡气缸沿第二方向设置。剔除阻挡架设置于剔除阻挡气缸并能够在剔除阻挡气缸驱动下阻挡输送机构上的断路器。剔除滑槽沿第三方向设置于输送机构的一侧。剔除推动气缸沿第三方向设置。剔除推动架设置于剔除推动气缸并能够在剔除推动气缸驱动下将被剔除阻挡架所阻挡的断路器推出到剔除滑槽。借此能够自动将未通过检测的断路器从输送机构剔除。在检测打印装置的还一种示意性实施方式中，检测打印装置还包括三个隔料组件，其分别相邻地设置于输送机构上第一阻挡组件、第二阻挡组件和第三阻挡组件的上游，各隔料组件包括一个隔料气缸、一个隔料架、一个夹料气缸及一个固定架。隔料气缸沿第二方向设置。隔料架设置于隔料气缸并能够在隔料气缸驱动下阻挡输送机构上的断路器。夹料气缸沿第三方向设置。固定架设置于夹料气缸并能够将被隔料架所阻挡的断路器上游相邻的断路器抵靠固定于输送机构。借此实现了断路器逐个进入第一阻挡组件、第二阻挡组件和第三阻挡组件。本技术还提供了一种断路器的自动印刷线，包括一个上述的检测打印装置及一个印字组件。印字组件设置于输送机构上第一阻挡组件的上游，印字组件包括一个第四阻挡组件、一个第二抬升组件及一个印字机。第四阻挡组件能够阻挡输送机构上的断路器。第二抬升组件能够将被第四阻挡组件所阻挡的断路器抬升到输送机构外的一个印字位置。印字机能够在位于印字位置的断路器表面印字。在自动印刷线的另一种示意性实施方式中，输送机构具有一个输送面，第一方向平行于输送面。第四阻挡组件包括一个第三阻挡气缸及一个第三阻挡架。第三阻挡气缸沿第二方向设置。第三阻挡架设置于第三阻挡气缸。第二抬升组件包括一个第二抬升气缸及一个第二抬升架。第二抬升气缸沿一个垂直于输送面的第二方向设置。第二抬升架设置于第二抬升气缸。印字组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.断路器的检测打印装置，其特征在于包括：/n一个输送机构(10)，其能够沿一个第一方向(X)输送断路器；/n一个第一阻挡组件(21)，其能够阻挡所述输送机构(10)上的断路器；/n一个第一推动组件(22)，其能够将被所述第一阻挡组件(21)所阻挡的断路器推出到所述输送机构(10)外的一个检测位置，所述第一推动组件(22)还能够将所述检测位置的断路器推回到所述输送机构(10)；/n一个卡扣检测组件(23)，其能够检测位于所述检测位置的断路器的卡扣；/n一个电磁感应探测器(24)，其能够通过电磁感应检测位于所述检测位置的断路器的手柄销；/n一个第二阻挡组件(31)，其设置于所述输送机构(10)上所述第一推动组件(22)的下游且能够阻挡所述输送机构(10)上的断路器；/n一个第二推动组件(32)，其能够将被所述第二阻挡组件(31)所阻挡的断路器推出到所述输送机构(10)外的一个第一雕刻位置；及/n一个第一激光雕刻机(33)，其能够在位于所述第一雕刻位置的断路器表面雕刻参数信息。/n

【技术特征摘要】
1.断路器的检测打印装置，其特征在于包括：
一个输送机构(10)，其能够沿一个第一方向(X)输送断路器；
一个第一阻挡组件(21)，其能够阻挡所述输送机构(10)上的断路器；
一个第一推动组件(22)，其能够将被所述第一阻挡组件(21)所阻挡的断路器推出到所述输送机构(10)外的一个检测位置，所述第一推动组件(22)还能够将所述检测位置的断路器推回到所述输送机构(10)；
一个卡扣检测组件(23)，其能够检测位于所述检测位置的断路器的卡扣；
一个电磁感应探测器(24)，其能够通过电磁感应检测位于所述检测位置的断路器的手柄销；
一个第二阻挡组件(31)，其设置于所述输送机构(10)上所述第一推动组件(22)的下游且能够阻挡所述输送机构(10)上的断路器；
一个第二推动组件(32)，其能够将被所述第二阻挡组件(31)所阻挡的断路器推出到所述输送机构(10)外的一个第一雕刻位置；及
一个第一激光雕刻机(33)，其能够在位于所述第一雕刻位置的断路器表面雕刻参数信息。


2.如权利要求1所述的检测打印装置，其特征在于，
所述输送机构(10)具有一个输送面(S1)，所述第一方向(X)平行于所述输送面(S1)；所述第一阻挡组件(21)和所述第二阻挡组件(31)均包括：
一个第一阻挡气缸(211，311)，其沿一个垂直于所述输送面(S1)的第二方向(Y)设置；及
一个第一阻挡架(212，312)，其设置于所述第一阻挡气缸(211，311)；及
所述第一推动组件(22)和所述第二推动组件(32)均包括：
一个推动气缸(221，321)，其沿一个垂直于所述第一方向(X)和所述第二方向(Y)的第三方向(Z)设置；及
一个推动架(222，322)，其设置于所述推动气缸(221，321)。


3.如权利要求2所述的检测打印装置，其特征在于，
所述检测打印装置还包括：
一个检测架(25)，其沿所述第三方向(Z)设置于所述输送机构(10)的一侧，所述第一推动组件(22)的所述推动架(222)能够将被所述第一阻挡组件(21)的所述第一阻挡架(212)所阻挡的断路器推出至抵靠所述检测架(25)以到达所述检测位置；
一个第一夹紧气缸(26)，其沿所述第一方向(X)设置并能够将位于所述检测位置的断路器抵靠于所述检测架(25)；及
一个第二夹紧气缸(27)，其沿所述第二方向(Y)设置并能够将位于所述检测位置的断路器抵靠于所述检测架(25)；
所述卡扣检测组件(23)包括：
一个检测气缸(231)，其沿所述第二方向(Y)设置；及
至少两个检测探针(232)，所述检测探针(232)沿所述第二方向(Y)设置于所述气缸朝向所述检测架(25)的一端，所述检测探针(232)能够在所述检测气缸(231)推动下抵靠位于所述检测位置的断路器的锁扣。


4.如权利要求2所述的检测打印装置，其特征在于，所述检测打印装置还包括：
一个第一激光雕刻架(34)，其沿所述第三方向(Z)设置于所述输送机构(10)的一侧并能够沿所述第一方向(X)及其反方向在一个送入位置和一个送出位置之间运动，所述第二推动组件(32)的所述推动架(322)能够将被所述第二阻挡组件(31)的所述第一阻挡架(312)所阻挡的断路器推出至抵靠位于所述送入位置的所述第一激光雕刻架(34)以到达所述第一雕刻位置；
一个第三夹紧气缸(35)，其沿所述第一方向(X)设置并能够将位于所述第一雕刻位置的断路器抵靠于所述第一激光雕刻架(34)；
一个位置切换气缸(36)，其沿所述第一方向(X)设置并能够驱动所述第一激光雕刻架(34)运动；及
一个第三推动气缸(37)，其沿所述第二方向(Y)设置并能够在所述第一激光雕刻架(34)位于所述送出位置时将位于所述第一激光雕刻架(34)的断路器推回到所述输送机构(10)。


5.如权利要求4所述的检测打印装置，其特征在于，所述检测打印装置还包括：
一个第三阻挡组件(41)，其设置于所述输送机构(10)上所述第三推动气缸(37)的下游且能够阻挡所述输送机构(10)上的断路器；
一个第一抬升组件(42)，其能够将被所述第三阻挡组件(41)所阻挡的断路器抬升到所述输送机构(10)外的一个第二雕刻位置；及
一个第二激光雕刻机(43)，其能够在位于所述第二雕刻位置的断路器表面雕刻参数信息。


6.如权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志伟，
申请(专利权)人：上海西门子线路保护系统有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31