断路器磁系统的自动焊接线技术方案

断路器磁系统的自动焊接线，包括基座、旋转台、数个夹具组件、磁轭上料装置、线圈上料装置、磁轭线圈焊接装置、终端上料装置、线圈终端焊接装置及下料装置。转动地旋转台具有工作面。数个夹具组件设置于工作面且分别包括夹具。磁轭上料装置能将磁轭移入磁轭上料位置的夹具。线圈上料装置能将线圈移入线圈上料位置的夹具。磁轭线圈焊接装置能将磁轭线圈焊接位置的夹具上的磁轭和线圈焊接。终端上料装置能将终端移入终端上料位置的夹具。线圈终端焊接装置能将线圈终端焊接位置的夹具上的线圈和终端焊接。下料装置能将下料位置的夹具上的磁轭、线圈和终端移出。该自动焊接线能自动实现断路器磁系统的上料、焊接及下料。

【技术实现步骤摘要】
断路器磁系统的自动焊接线
本技术涉及一种自动焊接系统，尤其是一种用于断路器磁系统的自动焊接线。
技术介绍
断路器磁系统包括磁轭、线圈和终端，在生产过程中需要将磁轭和终端分别与线圈焊接。目前上述的工作通常采用人工和机器相结合的生产方式，生产效率低，占用空间大，并且人工劳动强度高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种断路器磁系统的自动焊接线，其能够自动实现断路器磁系统的上料、焊接及下料，占用空间小、人工劳动强度低且生产效率高。本技术提供了一种断路器磁系统的自动焊接线，包括一个基座、一个旋转台、数个夹具组件、一个磁轭上料装置、一个线圈上料装置、一个磁轭线圈焊接装置、一个终端上料装置、一个线圈终端焊接装置及一个下料装置。旋转台具有一个工作面，旋转台绕一个垂直于工作面的第一轴线可转动地设置于基座。数个夹具组件环绕第一轴线地设置于工作面的边缘，各夹具组件包括一个夹具，其用于放置磁轭、线圈和终端，各夹具能够随旋转台在一个磁轭上料位置、一个线圈上料位置、一个磁轭线圈焊接位置、一个终端上料位置、一个线圈终端焊接位置和一个下料位置之间运动。磁轭上料装置能够将磁轭移入位于磁轭上料位置的夹具。线圈上料装置能够将线圈移入位于线圈上料位置的夹具。磁轭线圈焊接装置能够将位于磁轭线圈焊接位置的夹具上的磁轭和线圈焊接。终端上料装置能够将终端移入位于终端上料位置的夹具。线圈终端焊接装置能够将位于线圈终端焊接位置的夹具上的线圈和终端焊接。下料装置能够将位于下料位置的夹具上的磁轭、线圈和终端移出。该断路器磁系统的自动焊接线，能够通过一个旋转台和夹具组件配合磁轭上料装置、线圈上料装置、磁轭线圈焊接装置、终端上料装置、线圈终端焊接装置及下料装置自动实现断路器磁系统的上料、焊接及下料，占用空间小、人工劳动强度低且生产效率高。在自动焊接系统的另一种示意性实施方式中，各夹具能够绕一个平行于工作面的第二轴线相对于旋转台在一个竖直位置和一个水平位置之间转动，夹具位于第一轴线和第二轴线的公垂线与第二轴线的交点。夹具有一个用于放置并固定磁轭、线圈和终端的安装面，夹具相对于旋转台位于竖直位置时，安装面垂直于工作面且位于夹具远离第一轴线的一端。夹具相对于旋转台位于水平位置时，安装面平行于工作面。各夹具组件还包括一个滑块及一个连杆。滑块沿一个平行于工作面的方向可滑动地设置于工作面，且滑块的运动轨迹的延长线与第一轴线相交。连杆两端绕平行于第二轴线的轴线可转动地连接滑块和夹具。自动焊接系统还包括凸轮，其固定于基座，凸轮能够在旋转台转动过程中抵靠滑块以使滑块相对于旋转台运动。借此夹具能够在到达磁轭上料位置、线圈上料位置、磁轭线圈焊接位置、终端上料位置、线圈终端焊接位置和下料位置时自动在竖直位置和水平位置间切换。在自动焊接系统的再一种示意性实施方式中，夹具位于磁轭上料位置时夹具相对于旋转台位于竖直位置。磁轭上料装置包括一个磁轭输送机构、一个第一送料件、一个接料件、一个第一隔料件及一个第一推料件。磁轭输送机构能够沿一个指向位于磁轭上料位置的夹具的安装面的磁轭上料方向输送磁轭。第一送料件能够在气缸驱动下沿磁轭上料方向及其反向运动以靠近或远离夹具。接料件能够在气缸驱动下绕一个平行于磁轭上料方向的轴线相对于第一送料件在一个接料位置和一个送料位置之间转动，第一送料件远离夹具时，磁轭输送机构能够将一个磁轭输送至相对于第一送料件位于接料位置的接料件。第一隔料件能够在气缸驱动下沿一个平行于工作面且垂直于磁轭上料方向的方向运动并阻挡磁轭进入接料件。第一推料件能够在气缸驱动下相对于第一送料件沿磁轭上料方向及其方向运动，第一送料件靠近夹具时，第一推料件能够将相对于第一送料件位于送料位置的接料件上的磁轭推至夹具的安装面。借此实现了磁轭的自动上料。在自动焊接系统的还一种示意性实施方式中，磁轭上料装置还包括一个第一剔料槽，其能够在气缸驱动下靠近远离夹具的第一送料件，第一送料件远离夹具时，第一推料件能够将相对于第一送料件位于送料位置的接料件上的磁轭推入第一剔料槽。借此实现了不合格磁轭的自动剔除。在自动焊接系统的还一种示意性实施方式中，夹具位于线圈上料位置时夹具相对于旋转台位于竖直位置。线圈上料装置包括一个线圈输送机构、一个阻挡件、一个第二隔料件、一个旋转送料件、一个第二送料件、一对第一夹持件及一个第一抵靠件。线圈输送机构能够沿一个指向位于线圈上料位置的夹具的安装面的线圈上料方向输送线圈。阻挡件能够在气缸驱动下在一个挡料位置阻挡线圈输送机构上的线圈。第二隔料件能够在气缸驱动下阻挡与位于挡料位置的线圈相邻的线圈。旋转送料件能够在气缸驱动下绕一个垂直于工作面的第三轴线在一个旋转取料位置和一个旋转送料位置之间转动。第二送料件能够在气缸驱动下相对于旋转送料件沿垂直于第三轴线的方向在一个送料伸出位置和一个送料收回位置之间运动，第二送料件的运动方向在旋转送料件位于旋转取料位置和旋转送料位置时为线圈上料方向。第一夹持件能够在气缸驱动下相对于第二送料件沿一个垂直于第二送料件的运动方向的方向相对或相背离运动，在旋转送料件位于旋转取料位置且第二送料件位于送料伸出位置时，第一夹持件能够夹持位于挡料位置的线圈。在旋转送料件位于旋转送料位置且第二送料件运动至送料伸出位置时第一夹持件能够将夹持的线圈放置于夹具的安装面。第一抵靠件能够在气缸驱动下相对于旋转送料件沿垂直于第三轴线的方向在一个第一抵靠位置和一个第一释放位置之间运动，第一抵靠件的运动方向在旋转送料件位于旋转取料位置和旋转送料位置时为线圈上料方向，并且在旋转送料件位于旋转送料位置时，第一抵靠件能够在第一抵靠位置抵靠安装面上的线圈。借此实现了线圈的自动上料。在自动焊接系统的还一种示意性实施方式中，夹具位于磁轭线圈焊接位置时夹具相对于旋转台位于竖直位置。磁轭线圈焊接装置包括一个第一调整架、一个第二调整架、一个旋转调整架、一个第二抵靠件、一个压紧件及一对焊接电极。第一调整架能够在气缸驱动下沿一个平行于安装面且垂直于第一轴线的方向在一个第一调整伸出位置和一个第一调整收回位置之间运动。第二调整架能够在气缸驱动下相对于第一调整架沿一个垂直于安装面的方向在一个第二调整伸出位置和一个第二调整收回位置之间运动。旋转调整架能够在气缸驱动下相对于第二调整架绕一个平行于安装面且垂直于第一轴线的轴向转动，在第二调整架相对于第一调整架位于第二调整伸出位置且第一调整架运动至第一调整伸出位置时，旋转调整架能够伸入安装面上的线圈并驱动线圈转动。第二抵靠件能够在气缸驱动下相对于第二调整架沿一个垂直于安装面的方向在一个第二抵靠位置和一个第二释放位置之间运动，在第二调整架相对于第一调整架位于第二调整伸出位置且第一调整架位于第一调整伸出位置时，第二抵靠件能够在第二抵靠位置抵靠安装面上的线圈。压紧件能够在气缸驱动下在一个压紧位置和一个松开位置之间运动，压紧件能够在压紧位置将安装面上的线圈抵靠并固定于安装面。一对焊接电极能够在气缸驱动下沿一个垂直于工作面的方向相对运动并分别抵靠安装面上的磁轭和线圈以将磁轭和线圈焊接。借此实现了磁轭和线圈的自动焊接。在自动焊接系统的还本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.断路器磁系统的自动焊接线，其特征在于包括：/n一个基座(10)；/n一个旋转台(20)，其具有一个工作面(S1)，所述旋转台(20)绕一个垂直于所述工作面(S1)的第一轴线(R1)可转动地设置于所述基座(10)；/n数个夹具组件(30)，所述数个夹具组件(30)环绕所述第一轴线(R1)地设置于所述工作面(S1)的边缘，各所述夹具组件(30)包括一个夹具(32)，其用于放置磁轭、线圈和终端，各所述夹具(32)能够随所述旋转台(20)在一个磁轭上料位置、一个线圈上料位置、一个磁轭线圈焊接位置、一个终端上料位置、一个线圈终端焊接位置和一个下料位置之间运动；/n一个磁轭上料装置(40)，其能够将磁轭移入位于所述磁轭上料位置的所述夹具(32)；/n一个线圈上料装置(50)，其能够将线圈移入位于所述线圈上料位置的所述夹具(32)；/n一个磁轭线圈焊接装置(60)，其能够将位于所述磁轭线圈焊接位置的所述夹具(32)上的磁轭和线圈焊接；/n一个终端上料装置(70)，其能够将终端移入位于所述终端上料位置的所述夹具(32)；/n一个线圈终端焊接装置(80)，其能够将位于所述线圈终端焊接位置的所述夹具(32)上的线圈和终端焊接；及/n一个下料装置(90)，其能够将位于所述下料位置的所述夹具(32)上的磁轭、线圈和终端移出。/n...

【技术特征摘要】
1.断路器磁系统的自动焊接线，其特征在于包括：
一个基座(10)；
一个旋转台(20)，其具有一个工作面(S1)，所述旋转台(20)绕一个垂直于所述工作面(S1)的第一轴线(R1)可转动地设置于所述基座(10)；
数个夹具组件(30)，所述数个夹具组件(30)环绕所述第一轴线(R1)地设置于所述工作面(S1)的边缘，各所述夹具组件(30)包括一个夹具(32)，其用于放置磁轭、线圈和终端，各所述夹具(32)能够随所述旋转台(20)在一个磁轭上料位置、一个线圈上料位置、一个磁轭线圈焊接位置、一个终端上料位置、一个线圈终端焊接位置和一个下料位置之间运动；
一个磁轭上料装置(40)，其能够将磁轭移入位于所述磁轭上料位置的所述夹具(32)；
一个线圈上料装置(50)，其能够将线圈移入位于所述线圈上料位置的所述夹具(32)；
一个磁轭线圈焊接装置(60)，其能够将位于所述磁轭线圈焊接位置的所述夹具(32)上的磁轭和线圈焊接；
一个终端上料装置(70)，其能够将终端移入位于所述终端上料位置的所述夹具(32)；
一个线圈终端焊接装置(80)，其能够将位于所述线圈终端焊接位置的所述夹具(32)上的线圈和终端焊接；及
一个下料装置(90)，其能够将位于所述下料位置的所述夹具(32)上的磁轭、线圈和终端移出。


2.如权利要求1所述的断路器磁系统的自动焊接线，其特征在于，
各所述夹具(32)能够绕一个平行于所述工作面(S1)的第二轴线(R2)相对于所述旋转台(20)在一个竖直位置和一个水平位置之间转动，所述夹具(32)位于所述第一轴线(R1)和所述第二轴线(R2)的公垂线与所述第二轴线(R2)的交点；所述夹具(32)有一个用于放置并固定磁轭、线圈和终端的安装面(S2)，所述夹具(32)相对于所述旋转台(20)位于所述竖直位置时，所述安装面(S2)垂直于所述工作面(S1)且位于所述夹具(32)远离所述第一轴线(R1)的一端；所述夹具(32)相对于所述旋转台(20)位于所述水平位置时，所述安装面(S2)平行于所述工作面(S1)；
各所述夹具组件(30)还包括：
一个滑块(33)，其沿一个平行于所述工作面(S1)的方向可滑动地设置于所述工作面(S1)，且所述滑块(33)的运动轨迹的延长线与所述第一轴线(R1)相交；及
一个连杆(34)，其两端绕平行于所述第二轴线(R2)的轴线可转动地连接所述滑块(33)和所述夹具(32)；
所述自动焊接系统还包括凸轮(12)，其固定于所述基座(10)，所述凸轮(12)能够在所述旋转台(20)转动过程中抵靠所述滑块(33)以使所述滑块(33)相对于所述旋转台(20)运动。


3.如权利要求2所述的断路器磁系统的自动焊接线，其特征在于，所述夹具(32)位于所述磁轭上料位置时所述夹具(32)相对于所述旋转台(20)位于所述竖直位置；
所述磁轭上料装置(40)包括：
一个磁轭输送机构(41)，其能够沿一个指向位于所述磁轭上料位置的所述夹具(32)的所述安装面(S2)的磁轭上料方向输送磁轭；
一个第一送料件(42)，其能够在气缸驱动下沿所述磁轭上料方向及其反向运动以靠近或远离所述夹具(32)；
一个接料件(43)，其能够在气缸驱动下绕一个平行于所述磁轭上料方向的轴线相对于所述第一送料件(42)在一个接料位置和一个送料位置之间转动，所述第一送料件(42)远离所述夹具(32)时，所述磁轭输送机构(41)能够将一个磁轭输送至相对于所述第一送料件(42)位于所述接料位置的所述接料件(43)；
一个第一隔料件(44)，其能够在气缸驱动下沿一个平行于所述工作面(S1)且垂直于所述磁轭上料方向的方向运动并阻挡磁轭进入所述接料件(43)；及
一个第一推料件(45)，其能够在气缸驱动下相对于所述第一送料件(42)沿所述磁轭上料方向及其方向运动，所述第一送料件(42)靠近所述夹具(32)时，所述第一推料件(45)能够将相对于所述第一送料件(42)位于所述送料位置的所述接料件(43)上的磁轭推至所述夹具(32)的安装面(S2)。


4.如权利要求3所述的断路器磁系统的自动焊接线，其特征在于，所述磁轭上料装置(40)还包括一个第一剔料槽(46)，其能够在气缸驱动下靠近远离所述夹具(32)的所述第一送料件(42)，所述第一送料件(42)远离所述夹具(32)时，所述第一推料件(45)能够将相对于所述第一送料件(42)位于所述送料位置的所述接料件(43)上的磁轭推入所述第一剔料槽(46)。


5.如权利要求2所述的断路器磁系统的自动焊接线，其特征在于，所述夹具(32)位于所述线圈上料位置时所述夹具(32)相对于所述旋转台(20)位于所述竖直位置；
所述线圈上料装置(50)包括：
一个线圈输送机构(51)，其能够沿一个指向位于所述线圈上料位置的所述夹具(32)的所述安装面(S2)的线圈上料方向输送线圈；
一个阻挡件(52)，其能够在气缸驱动下在一个挡料位置阻挡所述线圈输送机构(51)上的线圈；
一个第二隔料件(53)，其能够在气缸驱动下阻挡与位于所述挡料位置的线圈相邻的线圈；
一个旋转送料件(54)，其能够在气缸驱动下绕一个垂直于所述工作面(S1)的第三轴线(R3)在一个旋转取料位置和一个旋转送料位置之间转动；
一个第二送料件(55)，其能够在气缸驱动下相对于所述旋转送料件(54)沿垂直于所述第三轴线(R3)的方向在一个送料伸出位置和一个送料收回位置之间运动，所述第二送料件(55)的运动方向在所述旋转送料件(54)位于所述旋转取料位置和所述旋转送料位置时为所述线圈上料方向；
一对第一夹持件(56)，其能够在气缸驱动下相对于所述第二送料件(55)沿一个垂直于所述第二送料件(55)的运动方向的方向相对或相背离运动，在所述旋转送料件(54)位于所述旋转取料位置且所述第二送料件(55)位于所述送料伸出位置时，所述第一夹持件(56)能够夹持位于所述挡料位置的线圈；在所述旋转送料件(54)位于所述旋转送料位置且所述第二送料件(55)运动至所述送料伸出位置时所述第一夹持件(56)能够将夹持的线圈放置于所述夹具(32)的安装面(S2)；
一个第一抵靠件(57)，其能够在气缸驱动下相对于所述旋转送料件(54)沿垂直于所述第三轴线(R3)的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志伟，
申请(专利权)人：上海西门子线路保护系统有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31