一种断路器接线板自动化焊接工装制造技术

本实用新型专利技术涉及一种断路器接线板自动化焊接工装。本实用新型专利技术要解决的技术问题是提供一种工作效率高、定位准确的断路器接线板自动化焊接工装。本实用新型专利技术采用的技术方案:包括接线板组件，接线板组件包括接线板和连接片，还包括焊接台总装、X轴总装、Y轴总装、机械手总装和进料总装，机械手总装包括接线板机械手、连接片机械手、接线板辅助固定架、机械手固定架和机械手凹形块，接线板机械手包括接线板卡爪，接线板卡爪上设有接线板侧部卡槽，连接片机械手包括连接片卡爪，连接片卡爪上设有连接片侧部挡头。本实用新型专利技术的优点在于：实现半自动化控制、定位准确，简化了人工的操作步骤，使得焊接效率提高，安全性高，降低了焊接不良率。降低了焊接不良率。降低了焊接不良率。

【技术实现步骤摘要】
一种断路器接线板自动化焊接工装


[0001]本技术涉及一种断路器接线板自动化焊接工装。

技术介绍

[0002]C65断路器的接线板需要和连接片焊接在一起，传统的焊接一般是将接线板和连接片放在焊接工装上固定住再进行人工点焊，这种焊接模式不能长时间保持定位准确、操作烦琐、焊接速度慢、工作效率低下，而且人工焊接会有疲劳产生，导致焊错率、产品不良率较高。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本技术要解决的技术问题是提供一种工作效率高、安全性高、定位准确的断路器接线板自动化焊接工装。
[0004]本技术断路器接线板自动化焊接工装采用的技术方案: 包括接线板组件，所述接线板组件包括接线板和连接片，其特征在于还包括焊接台总装、X轴总装、设在所述X轴总装上的Y轴总装、设在所述Y轴总装上的机械手总装和设在所述焊接台总装前端的进料总装，所述焊接台总装包括接线板工作台和设在所述接线板工作台侧部的连接片工作台，所述接线板工作台上设有接线板放置面和机械手活动槽，所述机械手活动槽内设有接线板插入槽，所述连接片工作台设有与所述连接片相对应的弧形放置口；
[0005]所述机械手总装包括接线板机械手、设在所述接线板机械手上方的连接片机械手、接线板辅助固定架、用于所述连接片机械手固定的机械手固定架和用于所述接线板机械手固定的机械手凹形块，所述接线板机械手包括接线板卡爪，所述接线板卡爪上设有接线板侧部卡槽，所述连接片机械手包括连接片卡爪，所述连接片卡爪上设有连接片侧部挡头。
[0006]所述Y轴总装包括Y向活动板，所述Y向活动板设有用于安装所述机械手固定架的固定架定位槽、用于安装所述机械手凹形块的凹形块凹槽,所述Y向活动板前端还设有用于固定所述接线板辅助固定架的辅助固定架安装槽。
[0007]所述Y轴总装还包括Y向导轨和设在所述Y向导轨的Y向滑块，所述Y向导轨和所述Y向滑块的数量均为2个。
[0008]所述进料总装包括进料气缸组件、套设在所述进料气缸组件头部的接线板导入块和接线板导入座，所述Y轴总装上设有与所述接线板导入块相对应且用于所述接线板单个进入的接线板挡块。
[0009]所述接线板导入块为T型结构，其上设有用于所述接线板导入的接线板第一插入槽，所述接线板导入座设有用于所述接线板导入块活动的导入块活动槽、用于挡住所述接线板的导入座挡块,所述接线板导入座还设有接线板第二插入槽，所述接线板第二插入槽与所述接线板插入槽相对齐。
[0010]本技术断路器接线板自动化焊接工装的优点在于：使得断路器接线板与连接
片的焊接实现半自动化控制，机械手卡接牢固、定位准确，简化了人工的操作步骤，使得焊接效率提高，安全性高，降低了焊接不良率。
附图说明
[0011]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0012]图1是本技术断路器接线板自动化焊接工装的结构示意图；
[0013]图2是本技术焊接台总装的结构示意图；
[0014]图3是本技术机械手总装的结构示意图；
[0015]图4是本技术接线板机械手的结构示意图；
[0016]图5是本技术连接片机械手的结构示意图；
[0017]图6是本技术Y轴总装的结构示意图；
[0018]图7是本技术进料总装的结构示意图；
[0019]图8是本技术接线板导入块的结构示意图；
[0020]图9是本技术接线板导入座的结构示意图。
具体实施方式
[0021]如图1-9所示，本技术涉及的断路器接线板自动化焊接工装，包括接线板组件1、焊接台总装2、X轴总装3、设在所述X轴总装3上的Y轴总装4、设在所述Y轴总装4上的机械手总装5和设在所述焊接台总装2前端的进料总装6，所述接线板组件1包括接线板8和连接片9，所述焊接台总装2包括接线板工作台10和设在所述接线板工作台10侧部的连接片工作台11，所述接线板工作台10上设有接线板放置面12和机械手活动槽13，所述机械手活动槽13内设有接线板插入槽14，所述连接片工作台11设有与所述连接片9相对应的弧形放置口15；所述机械手总装5包括接线板机械手17、设在所述接线板机械手17上方的连接片机械手18、接线板辅助固定架19、用于所述连接片机械手18固定的机械手固定架20和用于所述接线板机械手17固定的机械手凹形块21，所述接线板机械手17包括接线板卡爪26，所述接线板卡爪26上设有接线板侧部卡槽27，所述连接片机械手18包括连接片卡爪28，所述连接片卡爪28上设有连接片侧部挡头29，所述X轴总装3用于所述机械手总装5的X轴方向移动，所述Y轴总装4用于所述机械手总装5的Y轴方向移动，所述进料总装6用于将所述接线板8单个单个送入到所述焊接台总装2内，该结构设计使得接线板与连接片的焊接实现半自动化控制，定位准确，简化了人工的操作，使得焊接效率提高，安全性高。
[0022]所述Y轴总装4包括Y向活动板33，所述Y向活动板33设有用于安装所述机械手固定架20的固定架定位槽34、用于安装所述机械手凹形块21的凹形块凹槽35,所述Y向活动板33前端还设有用于固定所述接线板辅助固定架19的辅助固定架安装槽36，该结构使得整体部件固定稳固牢靠、可靠性高。
[0023]所述Y轴总装4还包括Y向导轨31和设在所述Y向导轨31的Y向滑块32，所述Y向导轨31和所述Y向滑块32的数量均为2个，双轨移动更加平稳。
[0024]所述进料总装6包括进料气缸组件40、套设在所述进料气缸组件40头部的接线板导入块41和接线板导入座42，所述Y轴总装4上设有与所述接线板导入块41相对应且用于所述接线板8单个进入的接线板挡块43。
[0025]所述接线板导入块41为T型结构，其上设有用于所述接线板8导入的接线板第一插入槽44，所述接线板导入座42设有用于所述接线板导入块41活动的导入块活动槽45、用于挡住所述接线板8的导入座挡块46,所述接线板导入座42还设有接线板第二插入槽47，所述接线板第二插入槽47与所述接线板插入槽14相对齐。
[0026]所述接线板8通过送料机构送到进料总装6处，由于导入座挡块46使得接线板8单个进入到接线板第一插入槽44内，进料气缸组件40推动接线板导入座42，由于接线板挡块43的作用，使得只有单个接线板8通过所述接线板第二插入槽47进入到接线板工作台10内，接线板机械手17通过X轴总装3的运动将接线板8带动焊接位置并固定，接线板辅助固定架19随Y轴总装4移动对接线板8进行辅助固定，人工再将连接片9与接线板8对齐，通过连接片机械手18对连接片9进行固定，最后对连接片9和接线板8进行焊接，实现半自动焊接功能。
[0027]以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种断路器接线板自动化焊接工装，包括接线板组件（1），所述接线板组件（1）包括接线板（8）和连接片（9），其特征在于：还包括焊接台总装（2）、X轴总装（3）、设在所述X轴总装（3）上的Y轴总装（4）、设在所述Y轴总装（4）上的机械手总装（5）和设在所述焊接台总装（2）前端的进料总装（6），所述焊接台总装（2）包括接线板工作台（10）和设在所述接线板工作台（10）侧部的连接片工作台（11），所述接线板工作台（10）上设有接线板放置面（12）和机械手活动槽（13），所述机械手活动槽（13）内设有接线板插入槽（14），所述连接片工作台（11）设有与所述连接片（9）相对应的弧形放置口（15）；所述机械手总装（5）包括接线板机械手（17）、设在所述接线板机械手（17）上方的连接片机械手（18）、接线板辅助固定架（19）、用于所述连接片机械手（18）固定的机械手固定架（20）和用于所述接线板机械手（17）固定的机械手凹形块（21），所述接线板机械手（17）包括接线板卡爪（26），所述接线板卡爪（26）上设有接线板侧部卡槽（27），所述连接片机械手（18）包括连接片卡爪（28），所述连接片卡爪（28）上设有连接片侧部挡头（29）。2.根据权利要求1所述的断路器接线板自动化焊接工装，其特征在于：所述Y轴总装（4）包括Y向活动板（33），所述Y向...

【专利技术属性】
技术研发人员：李佳豪，
申请(专利权)人：纵达电器有限公司，
类型：新型
国别省市：