【技术实现步骤摘要】
一种平行轴式行星减速机
本技术涉及减速机结构的
，具体为一种平行轴式行星减速机。
技术介绍
行星减速机因其传动效率高，噪音低、扭矩大，体积小，被广泛应用于工业自动化、机床、印刷、包装设备等各个领域。但因其传动形式限制，行星减速机的输入和输入轴均为同心，对于要求电机轴和负载连接轴平行的应用场合，行星减速机则无法满足。一般情况，为适应电机轴和负载连接轴要求平行且有一定中心距的场合，采用一对或几对平行齿轮结构与行星减速机连接，来实现平行传动，这种结构零件加工复杂，且空间要求大，噪音难控制。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种平行轴式行星减速机，其需要的安装空间小，传动扭矩大、噪音和温升小，运转平稳、适配多种电机，安装简单。一种平行轴式行星减速机，其特征在于：其包括平行布置的输入轴、输出轴，所述输入轴的输入端连接有电机输出轴，所述输入轴的输出端固套有太阳轮，第一中间轴和所述输入轴同轴布置，所述第一中间轴的对应于所述输入轴的输出端的端部固套有行星架，所述行星架的环布于所述太阳轮的外周...
【技术保护点】
1.一种平行轴式行星减速机，其特征在于：其包括平行布置的输入轴、输出轴，所述输入轴的输入端连接有电机输出轴，所述输入轴的输出端固套有太阳轮，第一中间轴和所述输入轴同轴布置，所述第一中间轴的对应于所述输入轴的输出端的端部固套有行星架，所述行星架的环布于所述太阳轮的外周设置有对应的行星轮，所述行星轮啮合所述太阳轮布置设置，所述第一中间轴的远离所述太阳轮的一端固套有第一伞齿轮，其还包括有垂直于第一中间轴布置的第二中间轴，所述第二中间轴的靠近所述第一伞齿轮的一端固设有第二伞齿轮，所述第二伞齿轮啮合连接所述第一伞齿轮，所述第二中间轴的远离所述第一伞齿轮的一端固设有第三伞齿轮，所述输出...
【技术特征摘要】
1.一种平行轴式行星减速机，其特征在于：其包括平行布置的输入轴、输出轴，所述输入轴的输入端连接有电机输出轴，所述输入轴的输出端固套有太阳轮，第一中间轴和所述输入轴同轴布置，所述第一中间轴的对应于所述输入轴的输出端的端部固套有行星架，所述行星架的环布于所述太阳轮的外周设置有对应的行星轮，所述行星轮啮合所述太阳轮布置设置，所述第一中间轴的远离所述太阳轮的一端固套有第一伞齿轮，其还包括有垂直于第一中间轴布置的第二中间轴，所述第二中间轴的靠近所述第一伞齿轮的一端固设有第二伞齿轮，所述第二伞齿轮啮合连接所述第一伞齿轮，所述第二中间轴的远离所述第一伞齿轮的一端固设有第三伞齿轮，所述输出轴的轴向对应于第三伞齿轮的位置套装有第四伞齿轮，所述太阳轮和行星轮的速比为n,所述第一伞齿轮和第二伞齿轮的传动速比为m，所述第三伞齿轮和第四伞齿轮的传动速比为l，所述输入轴、输出轴、第一中间轴、第二中间轴位于中垂剖面为L型的壳体内布置。
2.如权利要求1所述的一种平行轴式行星减速机，其特征在于：所述壳体具体包括第一箱体、第二箱体、电机适配法兰、第一转接法兰、第二转接法兰、第三箱体，所述第一箱体的前端盖装有所述电机适配法兰，所述第一箱体的后端固接有所述第一转接法兰的第一端面，所述第二箱体的两个端面的中垂线互相垂直设置，所述第二箱体的第一端面固接所述第一转接法兰的第二端面，所述第二箱体的第二端面固接所述第二转接法兰的第一端面，所述第二转接法兰的第二端面固接所述第三箱体的底部端面。...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡文波，
申请(专利权)人：浙江大学昆山创新中心，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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