多级行星结构垃圾搅拌专用减速机制造技术

本实用新型专利技术提供了多级行星结构垃圾搅拌专用减速机，由五级行星结构组成，每一级行星结构均包括太阳轮、行星轮、行星架和内齿圈；每一级行星结构中，太阳轮与行星轮相配合，行星轮安装在行星架上，行星轮与内齿圈相配合；对于相邻级别行星结构，上一级行星架与下一级太阳轮相配合。输入与输出的轴线相互平行。本实用新型专利技术所述的多级行星结构垃圾搅拌专用减速机，采用五级行星结构，满足输出轴负载要求，可实现大速比传动。

【技术实现步骤摘要】
多级行星结构垃圾搅拌专用减速机
本技术属于减速机领域，尤其是涉及多级行星结构垃圾搅拌专用减速机。
技术介绍
减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速机按用途可分为通用减速机和专用减速机两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。目前的减速机，尤其是现有的垃圾搅拌领域用减速机尚且存在结构紧凑性差、占用空间大、不可实现大速比传动等问题，无法满足工况所需的输出轴负载要求。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出多级行星结构垃圾搅拌专用减速机，以在提升结构紧凑性、减小占用空间的同时实现大速比传动。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：多级行星结构垃圾搅拌专用减速机，由一级行星结构、二级行星结构、三级行星结构、四级行星结构和五级行星结构组成，每一级行星结构均包括太阳轮、行星轮、行星架和内齿圈；每一级行星结构中，太阳轮与行星轮相配合，行星轮安装在行星架上，行星轮与内齿圈相配合；对于相邻级别行星结构，上一级行星架与下一级太阳轮相配合，输入与输出的轴线相互平行。进一步的，所述一级行星结构包括输入轴、一级行星轮、一级行星架，所述输入轴的一端设有太阳轮齿，且所述一级行星轮与输入轴的太阳轮齿相配合，一级行星轮通过销轴与所述一级行星架连接，所述输入轴的另一端在使用时与动力源连接；所述二级行星结构包括二级行星架、二级太阳轮和二级行星轮，二级行星轮与二级太阳轮相配合，所述二级行星轮与二级行星架销轴连接，所述二级太阳轮与一级行星架相配合，还包括第一内齿圈，一级行星轮、二级行星轮均与所述第一内齿圈相配合；所述三级行星结构包括三级内齿圈，三级行星架、三级太阳轮和三级行星轮，所述三级行星轮与三级太阳轮、三级内齿圈分别相配合，三级行星轮与所述三级行星架销轴连接，所述三级太阳轮与二级行星架相配合；所述四级行星结构包括四级内齿圈，四级行星架、四级太阳轮和四级行星轮，所述四级行星轮与四级太阳轮、四级内齿圈分别相配合，四级行星轮与所述四级行星架销轴连接，所述四级太阳轮与三级行星架相配合；所述五级行星结构包括五级内齿圈，五级行星架、五级太阳轮和五级行星轮，所述五级行星轮与五级太阳轮、五级内齿圈分别相配合，五级行星轮与所述五级行星架销轴连接，所述五级太阳轮与四级行星架相配合；所述第一内齿圈与三级内齿圈固定连接，所述四级内齿圈的一端与三级内齿圈固定连接，该四级内齿圈的另一端与五级内齿圈固定连接。进一步的，还包括一级轴承座、轴承和迷宫盘，所述输入轴通过轴承安装在一级轴承座上；使用时，所述一级轴承座一端与迷宫盘固定连接，该端靠近动力源，所述一级轴承座的另一端与第一内齿圈靠近一级行星结构的一端连接，所述第一内齿圈远离一级行星结构的一端与三级内齿圈固定连接。进一步的，所述第一内齿圈靠近一级行星结构的一端设有一级内齿圈，所述一级行星轮与一级内齿圈相配合，所述第一内齿圈的中部设有二级内齿圈，所述二级行星轮与二级内齿圈相配合，所述一级内齿圈与二级内齿圈同轴度。进一步的，所述第一内齿圈的外表面呈阶梯状，第一内齿圈靠近一级行星结构一端的外径小于其远离一级行星结构一端外径。进一步的，所述一级轴承座内部设有空腔，且其沿轴线方向的两端分别设有开口，一级轴承座的一端与第一内齿圈固定连接，使用时，一级轴承座的另一端与动力源连接；所述一级轴承座的外表面呈阶梯状，一级轴承座远离第一内齿圈的一端沿垂直于轴线方向设有第一凸起，一级轴承座靠近第一内齿圈的一端沿垂直于轴线方向设有第二凸起；第二凸起与第一内齿圈固定连接；所述第一凸起靠近远离第一内齿圈的一端设有动力源定位面，所述第一凸起内部设有输油通路，该输油通路与迷宫盘连通，通过该输油通路可将黄油注入迷宫盘。进一步的，所述一级轴承座内部设有轴承定位面，所述轴承安装在一级轴承座内部的空腔内，所述轴承定位面与轴承相匹配，一级轴承座开有轴承油孔，轴承油孔连接外界和一级轴承座内腔。进一步的，所述一级轴承座设有第一腔体和第二腔体，所述第一腔体与一级轴承座远离第一内齿圈一端的开口连通，第二腔体与一级轴承座靠近第一内齿圈一端的开口连通，所述第一腔体与第二腔体连通；所述一级轴承座设有第一轴承油孔和第二轴承油孔，第一轴承油孔连通第一腔体和第二腔体，第二轴承油孔连通第二腔体和外界。进一步的，所述输入轴设有太阳轮齿一端的端部设有顶块，所述二级太阳轮、三级太阳轮、四级太阳轮和五级太阳轮的端部均设有顶块。进一步的，所述五级行星架的输出端为五级行星架输出，所述五级内齿圈沿轴线方向的两端分别固定安装有第一轴承座、第二轴承座，所述第一轴承座与四级内齿圈固定连接，所述五级行星架输出与客户端连接。相对于现有技术，本技术所述的多级行星结构垃圾搅拌专用减速机具有以下优势：(1)本技术所述的多级行星结构垃圾搅拌专用减速机，结构紧凑，可实现大速比转动，采用五级行星结构，满足输出轴负载要求，总速比可达2500以上。(2)本技术所述的多级行星结构垃圾搅拌专用减速机，结构紧凑，节约空间，通常情况下一级、二级内齿圈为分体结构，分体结构的二级内齿圈与三级内齿圈连接，一级、二级两个内齿圈之间连接，一级内齿圈和一级轴承座连接，而本专利技术中第一内齿圈是包括一级内齿圈和二级内齿圈的整体结构，外形为阶梯形，一次加工同时保证两级内齿圈同轴度，便于其端部分别与三级内齿圈、一级轴承座连接，减少了分体内齿圈之间的连接，降低了成本，并显著提升了装置的结构紧凑性。(3)本技术所述的多级行星结构垃圾搅拌专用减速机，一级轴承座位内部掏空设计，外形根据左右结构尺寸不同成阶梯形，左侧法兰(第二凸起)与一级内齿圈连接，右侧法兰(第一凸起)与动力源通过动力源定位面定位连接。一级轴承座内侧安装轴承，与轴承外圈配合，且设有轴承油孔，可显著减轻装置重量，且可使润滑油充分进入腔体，通过轴承油孔使轴承内部润滑油热量充分交换，减少轴承位置局部过热现象。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例所述的多级行星结构垃圾搅拌专用减速机的结构示意图；图2为本技术实施例所述的多级行星结构垃圾搅拌专用减速机的局部结构示意图；图3为本技术实施例所述的多级行星结构垃圾搅拌专用减速机的另一局部结构示意图；图4为本技术实施例所述的多级行星结构垃圾搅拌专用减速机的第一内齿圈结构示意图；图5为本技术实施例所述的多级行星结构垃圾搅拌专用减速机的一级轴承座结构示意图。附图标记说明：1-1-输入轴；1-2-迷宫盘；1-3-一级轴承座；12-第一凸起；13-第二凸起；131-第一连接孔；14-动力源定位面；15-第一轴承油孔；16-第二轴承油孔；17-轴承定位面；18-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多级行星结构垃圾搅拌专用减速机，其特征在于：由一级行星结构(1)、二级行星结构(2)、三级行星结构(3)、四级行星结构(4)和五级行星结构(5)组成，每一级行星结构均包括太阳轮、行星轮、行星架和内齿圈；/n每一级行星结构中，太阳轮与行星轮相配合，行星轮安装在行星架上，行星轮与内齿圈相配合；/n对于相邻级别行星结构，上一级行星架与下一级太阳轮相配合，输入与输出的轴线相互平行。/n

【技术特征摘要】
1.多级行星结构垃圾搅拌专用减速机，其特征在于：由一级行星结构(1)、二级行星结构(2)、三级行星结构(3)、四级行星结构(4)和五级行星结构(5)组成，每一级行星结构均包括太阳轮、行星轮、行星架和内齿圈；
每一级行星结构中，太阳轮与行星轮相配合，行星轮安装在行星架上，行星轮与内齿圈相配合；
对于相邻级别行星结构，上一级行星架与下一级太阳轮相配合，输入与输出的轴线相互平行。


2.根据权利要求1所述的多级行星结构垃圾搅拌专用减速机，其特征在于：所述一级行星结构(1)包括输入轴(1-1)、一级行星轮(1-4)、一级行星架(1-5)，所述输入轴(1-1)的一端设有太阳轮齿，且所述一级行星轮(1-4)与输入轴(1-1)的太阳轮齿相配合，一级行星轮(1-4)通过销轴(1-6)与所述一级行星架(1-5)连接，所述输入轴(1-1)的另一端在使用时与动力源连接；
所述二级行星结构(2)包括二级行星架(2-2)、二级太阳轮(2-3)和二级行星轮(2-4)，二级行星轮(2-4)与二级太阳轮(2-3)相配合，所述二级行星轮(2-4)与二级行星架(2-2)销轴连接，所述二级太阳轮(2-3)与一级行星架(1-5)相配合，还包括第一内齿圈(2-1)，一级行星轮(1-4)、二级行星轮(2-4)均与所述第一内齿圈(2-1)相配合；
所述三级行星结构(3)包括三级内齿圈(3-1)，三级行星架(3-2)、三级太阳轮(3-3)和三级行星轮(3-4)，所述三级行星轮(3-4)与三级太阳轮(3-3)、三级内齿圈(3-1)分别相配合，三级行星轮(3-4)与所述三级行星架(3-2)销轴连接，所述三级太阳轮(3-3)与二级行星架(2-2)相配合；
所述四级行星结构(4)包括四级内齿圈(4-1)，四级行星架(4-2)、四级太阳轮(4-3)和四级行星轮(4-4)，所述四级行星轮(4-4)与四级太阳轮(4-3)、四级内齿圈(4-1)分别相配合，四级行星轮(4-4)与所述四级行星架(4-2)销轴连接，所述四级太阳轮(4-3)与三级行星架(3-2)相配合；
所述五级行星结构(5)包括五级内齿圈(5-1)，五级行星架(5-2)、五级太阳轮(5-3)和五级行星轮(5-4)，所述五级行星轮(5-4)与五级太阳轮(5-3)、五级内齿圈(5-1)分别相配合，五级行星轮(5-4)与所述五级行星架(5-2)销轴连接，所述五级太阳轮(5-3)与四级行星架(4-2)相配合；
所述第一内齿圈(2-1)与三级内齿圈(3-1)固定连接，所述四级内齿圈(4-1)的一端与三级内齿圈(3-1)固定连接，该四级内齿圈(4-1)的另一端与五级内齿圈(5-1)固定连接。


3.根据权利要求2所述的多级行星结构垃圾搅拌专用减速机，其特征在于：还包括一级轴承座(1-3)、轴承(1-9)和迷宫盘(1-2)，所述输入轴(1-1)通过轴承(1-9)安装在一级轴承座(1-3)上；
使用时，所述一级轴承座(1-3)一端与迷宫盘(1-2)固定连接，该端靠近动力源，所述一级轴承座(1-3)的另一端与第一内齿圈(2-1)靠近一级行星结构(1)的一端连接，所述第一内齿圈(2-1)远离一级行星结构(1)的一端与三级内齿圈(3-1)固定连接。


4.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡炜，
申请(专利权)人：沃德传动天津股份有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12