减速机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种减速机，该减速机包括电机、PCB板和齿轮箱，电机和负载均与齿轮箱传动连接，PCB板与电机电连接。其中，齿轮箱包括齿轮组，齿轮组包括太阳齿轮、行星齿轮和支架，太阳齿轮与行星齿轮啮合且均安装在支架上，支架和行星齿轮可绕太阳齿轮的中心轴转动。行星齿轮具有初始位置和工作位置，PCB板能够控制电机带动行星齿轮在初始位置和工作位置之间切换，行星齿轮位于初始位置时，行星齿轮与负载间隔设置，行星齿轮位于工作位置，行星齿轮与负载传动连接。

【技术实现步骤摘要】
减速机
本技术涉及机械传动
，尤其涉及一种减速机。
技术介绍
齿轮箱作为一种机械传动装置，在日常的生产、生活中得到广泛的使用，特别是在需要加速减速、改变传动方向、改变转动力矩、实现离合功能或实现分配动力等应用场景中，齿轮箱具有显著的优点。在现有自动化控制的大环境下，齿轮箱经常作为减速器应用在电机等作为动力的设备中，但对于需要在手动控制和自动控制等多种操作方式切换的场景下，常规的齿轮箱会影响到手动控制的灵活性和精确性，需要人为调节手动控制下齿轮箱的传动形式。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种减速机，能够有效解决上述的问题。本技术实施例提供了一种减速机，包括：电机，用于作为动力源驱动负载运动；PCB板，与所述电机电连接；齿轮箱，所述电机和所述负载均与所述齿轮箱传动连接；其中，所述齿轮箱包括齿轮组，所述齿轮组包括太阳齿轮、行星齿轮和支架，所述太阳齿轮与所述行星齿轮啮合且均安装在所述支架上，所述支架和所述行星齿轮可绕所述太阳齿轮的中心轴转动；所述行星齿轮具有初始位置和工作位置，所述PCB板能够控制所述电机带动所述行星齿轮在初始位置和工作位置之间切换；所述行星齿轮位于初始位置时，所述行星齿轮与所述负载间隔设置，所述行星齿轮位于工作位置，所述行星齿轮与所述负载传动连接。在本技术实施例提供的减速机中，所述齿轮箱还包括：第一传动件，与所述电机传动连接；第二传动件，与所述负载传动连接；其中，所述第一传动件通过所述齿轮组与所述第二传动件传动连接。在本技术实施例提供的减速机中，所述齿轮箱还包括磁性件，所述磁性件与所述第二传动件连接，以使得所述磁性件的运动与所述第二传动件的运动同步。在本技术实施例提供的减速机中，所述PCB板包括磁感应件，所述磁感应件用于感应所述磁性件，以获得所述第二传动件的信息。在本技术实施例提供的减速机中，所述齿轮组还包括：第一齿轮，与所述第一传动件传动连接；第二齿轮，与所述太阳齿轮传动连接；第三齿轮，与所述第二传动件固定连接；其中，所述第一齿轮与所述第二齿轮传动连接，所述行星齿轮在工作位置时与所述第三齿轮啮合，所述第一齿轮的中心轴和所述第二齿轮的中心轴均与所述太阳齿轮的中心轴与平行，且所述第三齿轮的中心轴与所述第二传动件的中心轴重合。在本技术实施例提供的减速机中，所述第一齿轮包括第一主动部和第一被动部，所述第一主动部与所述第二齿轮啮合，所述第一被动部与所述第一传动件啮合。在本技术实施例提供的减速机中，所述第二齿轮包括第二主动部和第二被动部，所述第二主动部与所述太阳齿轮啮合，所述第二被动部与所述第一主动部啮合。在本技术实施例提供的减速机中，所述太阳齿轮包括第三主动部和第三被动部，所述第三主动部与所述行星齿轮啮合，所述第三被动部与所述第二主动部啮合。在本技术实施例提供的减速机中，所述齿轮箱还包括外壳，所述齿轮组均安装在所述外壳内；其中，所述外壳还包括安装座，所述安装座包括第一安装部、第二安装部、第三安装部和第四安装座，所述第一齿轮安装在所述第一安装部上，所述第二齿轮安装在所述第二安装部上，所述第三齿轮安装在所述第三安装部上，所述支架安装在第四安装部上。在本技术实施例提供的减速机中，所述支架包括太阳安装部与行星安装部，所述太阳齿轮安装在所述太阳安装部上，所述行星齿轮安装在行星安装部上，所述太阳齿轮的中心轴和所述第三安装部的中心轴均与所述太阳安装部的中心轴重合。本技术实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本技术提供了一种一种减速机，包括用于作为动力源驱动负载电机、用于控制电机的转动状态的PCB板和齿轮箱，电机和负载均与齿轮箱传动连接，齿轮箱用于调整电机与的传动关系。其中，齿轮箱包括齿轮组，齿轮组包括太阳齿轮、行星齿轮和支架，太阳齿轮与行星齿轮啮合且均安装在支架上，支架和行星齿轮可绕太阳齿轮的中心轴转动。行星齿轮具有初始位置和工作位置，PCB板能够控制电机带动行星齿轮在初始位置和工作位置之间切换，行星齿轮位于初始位置时，行星齿轮与负载间隔设置，行星齿轮位于工作位置，行星齿轮与负载传动连接。电机驱动负载时，行星齿轮处于工作位置，可以通过齿轮箱实现减速的功能，将电机较快的转速调整为适合负载的转速，使得自动控制电机驱动负载运动更加方便；手动控制负载运动时，行星齿轮处于初始位置，负载的运动不受到齿轮箱和电机的影响，更能体现手动控制的灵活性，提高用户的使用体验。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一实施例提供的一种减速机的分解结构示意图；图2是图1中齿轮箱、电机和PCB板的分解结构示意图；图3是图1中齿轮箱的结构示意图，其中行星齿轮位于初始位置；图4是图1中齿轮箱另一角度的结构示意图，其中行星齿轮位于工作位置；图5是图1中第一齿轮的结构示意图；图6是图1中第二齿轮的结构示意图；图7是图1中行星齿组的结构示意图；图8是图1中第三齿轮和第二传动件的组合结构示意图；图9是图1中安装座的结构示意图。附图标记说明：10、减速机；100、齿轮箱；110、齿轮组；111、第一齿轮；1111、第一被动部；1112、第一主动部；112、第二齿轮；1121、第二被动部；1122、第二主动部；113、第三齿轮；114、行星齿轮组；1141、太阳齿轮；11411、第三被动部；11412、第三主动部；1142、行星齿轮；1143、支架；11431、太阳安装部；11432、行星安装部；120、外壳；121、安装座；1211、第一安装部；1212、第二安装部；1213、第三安装部；1214、第四安装部；122、输入孔；123、输出孔；130、第一传动件；140、第二传动件；150、磁性件；200、电机；300、壳体；310、底座；320、盖板；400、PCB板；410、磁感应件。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减速机，其特征在于，包括：/n电机，用于作为动力源驱动负载运动；/nPCB板，与所述电机电连接；/n齿轮箱，所述电机和所述负载均与所述齿轮箱传动连接；/n其中，所述齿轮箱包括齿轮组，所述齿轮组包括太阳齿轮、行星齿轮和支架，所述太阳齿轮与所述行星齿轮啮合且均安装在所述支架上，所述支架和所述行星齿轮可绕所述太阳齿轮的中心轴转动；所述行星齿轮具有初始位置和工作位置，所述PCB板能够控制所述电机带动所述行星齿轮在初始位置和工作位置之间切换；所述行星齿轮位于初始位置时，所述行星齿轮与所述负载间隔设置，所述行星齿轮位于工作位置，所述行星齿轮与所述负载传动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种减速机，其特征在于，包括：
电机，用于作为动力源驱动负载运动；
PCB板，与所述电机电连接；
齿轮箱，所述电机和所述负载均与所述齿轮箱传动连接；
其中，所述齿轮箱包括齿轮组，所述齿轮组包括太阳齿轮、行星齿轮和支架，所述太阳齿轮与所述行星齿轮啮合且均安装在所述支架上，所述支架和所述行星齿轮可绕所述太阳齿轮的中心轴转动；所述行星齿轮具有初始位置和工作位置，所述PCB板能够控制所述电机带动所述行星齿轮在初始位置和工作位置之间切换；所述行星齿轮位于初始位置时，所述行星齿轮与所述负载间隔设置，所述行星齿轮位于工作位置，所述行星齿轮与所述负载传动连接。


2.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述齿轮箱还包括：
第一传动件，与所述电机传动连接；
第二传动件，与所述负载传动连接；
其中，所述第一传动件通过所述齿轮组与所述第二传动件传动连接。


3.根据权利要求2所述的减速机，其特征在于，所述齿轮箱还包括磁性件，所述磁性件与所述第二传动件连接，以使得所述磁性件的运动与所述第二传动件的运动同步。


4.根据权利要求3所述的减速机，其特征在于，所述PCB板包括磁感应件，所述磁感应件用于感应所述磁性件，以获得所述第二传动件的信息。


5.根据权利要求2所述的减速机，其特征在于，所述齿轮组还包括：
第一齿轮，与所述第一传动件传动连接；
第二齿轮，与所述太阳齿轮传动连接；
第三齿轮，与所述第二传动件固定连接；...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓云，
申请(专利权)人：王晓云，
类型：新型
国别省市：湖北;42