减速器和齿轮马达制造技术

本发明专利技术涉及减速器，其包括壳体(400)、第一齿轮级和第二齿轮级，其中第二齿轮级具有：设有外齿的第一齿轮(240)；和设有内齿的第二齿轮(260)，第二齿轮与第一齿轮(240)啮合并且至少间接地抗旋转固定至输出端(270)；和回转偏心轮(226、300)，其由第一齿轮级驱动，以驱动从第二齿轮(260)到第一齿轮(240)的滚动运动，第一齿轮(240)通过偏心轮(226、300)在圆周路径上移动；以及扭矩支撑盘(250)，其在与第一齿轮(240)轴向上相邻设置并且阻止第一齿轮(240)相对于壳体(400)进行相对旋转，其中，扭矩支撑盘(250)在第一方向(R1)上以线性可移动的方式沿支承点(410、420)的两个滑动表面(434、444)被引导，以及其中至少一个滑动表面(434、444)由至少一个肋(430、440)形成，其中肋(430、440)抵靠扭矩支撑盘(250)并且在支承点(410、420)的另一个滑动表面(434、444)的方向上将扭矩支撑盘(250)弹性地预紧。本发明专利技术还涉及具有电动马达(110)和这种减速器的齿轮马达。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】减速器和齿轮马达
本专利技术涉及一种减速器，其具有壳体、第一齿轮级和第二齿轮级，其中，第二齿轮级包括：设有外齿的第一齿轮；和设有内齿的第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合并且至少间接地以不可相对旋转的方式连接至输出端；和回转偏心轮，回转偏心轮由第一齿轮级驱动，以驱动从第二齿轮到第一齿轮的滚动运动，第一齿轮通过偏心轮在圆周路径上移动；以及扭矩支撑盘，扭矩支撑盘与第一齿轮在轴向上相邻布置并且阻止第一齿轮相对于壳体进行相对旋转，其中，扭矩支撑盘在第一方向上以线性可移动的方式在壳体的至少一个支承点中沿所述至少一个支承点的至少两个滑动表面被引导。本专利技术还涉及一种齿轮马达。
技术介绍
由DE102015212823B3得知一种具有扭矩支撑盘的通用减速器。由DE102004043310B4得知一种具有附加的第三齿轮级的减速器。技术问题本专利技术解决的问题是改进上述类型的减速器。特别地，要减小扭矩支撑盘和减速器壳体之间的间隙。附加地或替代地，要减小偏心轮和由所述偏心轮驱动的减速器的齿轮之间的间隙。此外，要提供一种具有间隙减小的齿轮马达。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减速器，其具有壳体(400)、第一齿轮级和第二齿轮级，其中，第二齿轮级包括：设有外齿的第一齿轮(240)；和设有内齿的第二齿轮(260)，第二齿轮与第一齿轮(240)啮合且至少间接地以不可相对旋转的方式连接至输出端(270)；和回转偏心轮(226、300)，回转偏心轮由第一齿轮级驱动，以驱动从第二齿轮(260)到第一齿轮(240)的相对滚动运动，第一齿轮(240)通过所述偏心轮(226、300)在圆周路径上移动；以及扭矩支撑盘(250)，扭矩支撑盘与第一齿轮(240)在轴向上相邻设置并且阻止第一齿轮(240)相对于所述壳体(400)进行相对旋转，其中，扭矩支撑盘(250)在第一方向(R...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180323 DE 102018107026.8;20180720 DE 102018117571.一种减速器，其具有壳体(400)、第一齿轮级和第二齿轮级，其中，第二齿轮级包括：设有外齿的第一齿轮(240)；和设有内齿的第二齿轮(260)，第二齿轮与第一齿轮(240)啮合且至少间接地以不可相对旋转的方式连接至输出端(270)；和回转偏心轮(226、300)，回转偏心轮由第一齿轮级驱动，以驱动从第二齿轮(260)到第一齿轮(240)的相对滚动运动，第一齿轮(240)通过所述偏心轮(226、300)在圆周路径上移动；以及扭矩支撑盘(250)，扭矩支撑盘与第一齿轮(240)在轴向上相邻设置并且阻止第一齿轮(240)相对于所述壳体(400)进行相对旋转，其中，扭矩支撑盘(250)在第一方向(R1)上以线性可移动的方式在所述壳体(400)的至少一个支承点(410、420)中沿所述至少一个支承点(410、420)的至少两个滑动表面(434、444)被引导，
其特征在于，
所述支承点(410、420)的至少一个滑动表面(434、444)由设置在所述支承点(410、420)中的至少一个肋(430、440)形成，其中，所述肋(430、440)抵靠扭矩支撑盘(250)并且所述肋(430、440)在所述支承点(410、420)的另一个滑动表面(434、444)的方向上将扭矩支撑盘(250)弹性地预紧，使得所述支承点(410、420)和所述壳体(400)之间在第二方向(R2)上的间隙减小。


2.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，第二方向(R2)取向为垂直于第一方向(R1)。


3.根据权利要求1或2所述的减速器，其特征在于，第一齿轮(240)在扭矩支撑盘(250)中在第二方向(R2)上以可线性移动的方式被引导。

【专利技术属性】
技术研发人员：N·格里温卡，
申请(专利权)人：安道拓工程技术知识产权有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE