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本发明涉及减速器，其包括壳体(400)、第一齿轮级和第二齿轮级，其中第二齿轮级具有：设有外齿的第一齿轮(240)；和设有内齿的第二齿轮(260)，第二齿轮与第一齿轮(240)啮合并且至少间接地抗旋转固定至输出端(270)；和回转偏心轮(22...该专利属于安道拓工程技术知识产权有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安道拓工程技术知识产权有限公司授权不得商用。
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本发明涉及减速器，其包括壳体(400)、第一齿轮级和第二齿轮级，其中第二齿轮级具有：设有外齿的第一齿轮(240)；和设有内齿的第二齿轮(260)，第二齿轮与第一齿轮(240)啮合并且至少间接地抗旋转固定至输出端(270)；和回转偏心轮(22...