桥桩检测机器人制造技术

本实用新型专利技术桥桩检测机器人，包括主体，主体包括有若干主体单元，主体单元包括边框体以及封堵体，封堵体形成于边框体一端，若干主体单元由封堵体相邻的两侧边沿相互连接而形成中空的检测空间，封堵体在检测空间一端合围形成有供桥桩经过的通行口。本实用新型专利技术有效避免了人工下水检查的情形，具有更高的效率和自动化程度，并且结构简单，灵活性和实用性较高。

【技术实现步骤摘要】
桥桩检测机器人
本技术属于检测维护设备
，具体涉及桥桩检测机器人。
技术介绍
多跨桥的中间支承结构称为桥墩或桥桩。桥墩分为实体墩、柱式墩、和排架墩等。按平面形状可分为矩形墩、尖端形墩、圆形墩等。建筑桥墩的材料可用木料、石料、混凝土、钢筋混凝土、钢材等。桥墩主要由顶帽、墩身组成。桥台主要由顶帽、台身组成。顶帽的作用是把桥跨支座传来的较大而集中的力，分散而匀称地传给墩身和台身。因此顶帽应采用强度较高的材料建筑，一般用不低于200级钢筋混凝土建筑，且厚度不小于40厘米。此外，顶帽还须有较大的平面尺寸，为施工架梁及养护维修提供必要的工作面。墩身和台身是支承桥跨的主体结构，不仅承受桥跨结构传来的全部荷载，而且还直接承受土压力、水流冲击力、冰压力、船舶撞击力等多种荷载，所以墩身和台身都具有足够的强度、刚度和稳定性。桥墩在长期使用中，由于受到长时间的侵蚀、水流冲击以及材料老化等影响而发生破损，这就需要进行检修。在现有的检修方案中，需要进行人工作业，特别是在水下部分，更需要检修人员装备潜水装具进行水下作业，甚至需要检修人员水下徒手摸排作业。这种形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.桥桩检测机器人，其特征在于，包括：/n主体，所述主体包括有若干主体单元，所述主体单元包括边框体以及封堵体，所述封堵体形成于边框体一端，所述若干主体单元由封堵体相邻的两侧边沿相互连接而形成中空的检测空间，所述封堵体在检测空间一端合围形成有供桥桩经过的通行口。/n

【技术特征摘要】
1.桥桩检测机器人，其特征在于，包括：
主体，所述主体包括有若干主体单元，所述主体单元包括边框体以及封堵体，所述封堵体形成于边框体一端，所述若干主体单元由封堵体相邻的两侧边沿相互连接而形成中空的检测空间，所述封堵体在检测空间一端合围形成有供桥桩经过的通行口。


2.根据权利要求1所述的桥桩检测机器人，其特征在于，所述机器人还包括监控器，所述监控器位于检测空间内，所述监控器连接到边框体或封堵体。


3.根据权利要求1或2所述的桥桩检测机器人，其特征在于，所述机器人还包括通气管，所述通气管设置于至少一个主体单元上，并连通到检测空间。


4.根据权利要求3所述的桥桩检测机器人，其特征在于，所述通气管设置于封堵体上或者设置于边框体上靠近封堵体的位置。


5.根据权利要求4所述的桥...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭沁，段益群，丛祝伟，
申请(专利权)人：威海浦鲸智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37