【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于物料或工件的拆码、柔性搬运和码垛装置。现有技术中，用于物料搬运的设备很多，如输送机、自动导引车(AGV)，机器人等。但都还存在一些不足之处输送机一般只能沿固定路径输送，路径变化柔性差。自动导引车(AGV)虽为柔性输送系统，但由于其上无机械手，上、下料机构灵活性差，如果要求在输送时变化工件的姿态，则发生很大的不便。本技术的目的是针对现有技术的不足，对自动导引车的机械部分进行改进与完善，提供一种既适合柔性输送路径，又能变化工件空间姿态，能对物料进行拆码、码垛的机械装置。本技术的目的是这样实现的包括自动导引车和机械手两个部分，自动导引车的导引机构采用激光导引技术，即构成激光导引车(LGV)，其特征在于激光自动导引车和机械手为空间有机叠合而成，激光自动导引车可作为固定平台，机械手带有可固定基座，激光自动导引车和机械手之间采用螺钉固定连接，机械手为六自由度关节型机械手。以下结合附图及附图所示的实施例对本技术作详细说明，但本技术的内容不局限于附图所示。附图说明图1为本技术的机械结构示意图；图2为本技术的工作过程示意图。附图所示的实施例中，本技术包括激光...
【技术保护点】
一种激光导引式物料搬运、码垛装置，包括自动导引车和机械手两个部分，自动导引车的导引机构采用激光导引技术，即构成激光导引车（ＬＧＶ），其特征在于激光自动导引车和机械手为空间有机叠合而成，激光自动导引车可作为固定平台，机械手带有可固定基座，激光自动导引车和机械手之间采用螺钉固定连接，机械手为六自由度关节型机械手。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张正义，曾振华，
申请(专利权)人：云南昆船设计研究院，
类型：实用新型
国别省市：53[中国|云南]
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