【技术实现步骤摘要】
机器人末端夹具
本技术涉及夹具
，具体是一种机器人末端夹具。
技术介绍
随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。其中码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器人在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。现有的码垛机器人应用到各个领域，需要对塑料箱、方形桶、包装袋、包装箱、瓶类等物品码垛，机器人有特定的负载，在某些情况下，机器人抓取的物体会超过负载，换机器人成本太高，不实用。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种机器人辅助元件，即使抓取的物体超过机器人的负载，机器人也能正常工作。本技术提供一种机器人末端夹具，包括连接板，所述连接板一端与机器人动力输出端连接，所述连接板另一端设有通孔，所述通孔内穿插有活动连接的缓冲杆；所述缓冲杆下端连接有动力机构，所述动力机构动力输出端连接有吸盘组件，所述缓冲杆上端用于安装助力装置，所述动力机构驱动所述吸盘组件旋转。本技术的工作原理为：机器人通过连接板、动力机构和吸盘组件抓取、移动纸箱；动力机构采用旋转气缸，结构简单、成本低；缓冲杆上端安装助力装置，使机器人可以抓取超过自身负载的物品。进一步的，所述连接板与所述动力机构之间连接有两根呈...
【技术保护点】
1.一种机器人末端夹具，其特征在于：包括连接板(1)，所述连接板(1)一端与机器人动力输出端连接，所述连接板(1)另一端设有通孔(11)，所述通孔(11)内穿插有活动连接的缓冲杆(2)；/n所述缓冲杆(2)下端连接有动力机构(3)，所述动力机构(3)动力输出端连接有吸盘组件(4)，所述缓冲杆(2)上端用于安装助力装置，所述动力机构(3)驱动所述吸盘组件(4)旋转。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种机器人末端夹具，其特征在于：包括连接板(1)，所述连接板(1)一端与机器人动力输出端连接，所述连接板(1)另一端设有通孔(11)，所述通孔(11)内穿插有活动连接的缓冲杆(2)；
所述缓冲杆(2)下端连接有动力机构(3)，所述动力机构(3)动力输出端连接有吸盘组件(4)，所述缓冲杆(2)上端用于安装助力装置，所述动力机构(3)驱动所述吸盘组件(4)旋转。
技术研发人员：李明洋，
申请(专利权)人：常州节卡智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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