一种具有码垛功能的机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有码垛功能的机械臂，包括底座，所述底座上壁面上依次设有第一旋转结构、第二旋转结构以及角度调节结构；其中，第一旋转结构，主要包括：支撑杆、第一操作室、第一旋转室、第一电机、第一旋转轴、第一主动齿轮、第一外齿轮以及第一连接杆；所述支撑杆安装在所述底座上壁面上，所述第一操作室安装在所述支撑杆上壁面上，本实用新型专利技术涉及机械辅助生产技术领域，解决了现有一般企业需要用人手工对产品进行码垛，效率低下，费时费力，无法实现生产的自动化的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种具有码垛功能的机械臂
本技术涉及机械辅助生产
，具体为一种具有码垛功能的机械臂。
技术介绍
码垛是指将物品堆放在一起，在食品养殖、石油化工、医药、烟草、物流、仓储等行业，通常需要码垛带包装的产品，现有一般企业需要用人手工对产品进行码垛，效率低下，费时费力，无法实现生产的自动化的问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种具有码垛功能的机械臂，解决了现有一般企业需要用人手工对产品进行码垛，效率低下，费时费力，无法实现生产的自动化的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种具有码垛功能的机械臂，包括底座，所述底座上壁面上依次设有第一旋转结构、第二旋转结构以及角度调节结构；其中，第一旋转结构，主要包括：支撑杆、第一操作室、第一旋转室、第一电机、第一旋转轴、第一主动齿轮、第一外齿轮以及第一连接杆；所述支撑杆安装在所述底座上壁面上，所述第一操作室安装在所述支撑杆上壁面上，所述第一操作室为空腔结构，且一侧开设有通孔，所述第一电机安装在所述第一操作室内，所述第一电机安装在所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有码垛功能的机械臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上壁面上依次设有第一旋转结构(2)、第二旋转结构(3)以及角度调节结构(4)；/n其中，第一旋转结构(2)，主要包括：支撑杆(201)、第一操作室(202)、第一旋转室(203)、第一电机(204)、第一旋转轴(205)、第一主动齿轮(206)、第一外齿轮(207)以及第一连接杆(208)；/n所述支撑杆(201)安装在所述底座(1)上壁面上，所述第一操作室(202)安装在所述支撑杆(201)上壁面上，所述第一操作室(202)为空腔结构，且一侧开设有通孔，所述第一电机(204)安装在所述第一操作室(202)内，所述第一旋转...

【技术特征摘要】
1.一种具有码垛功能的机械臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上壁面上依次设有第一旋转结构(2)、第二旋转结构(3)以及角度调节结构(4)；
其中，第一旋转结构(2)，主要包括：支撑杆(201)、第一操作室(202)、第一旋转室(203)、第一电机(204)、第一旋转轴(205)、第一主动齿轮(206)、第一外齿轮(207)以及第一连接杆(208)；
所述支撑杆(201)安装在所述底座(1)上壁面上，所述第一操作室(202)安装在所述支撑杆(201)上壁面上，所述第一操作室(202)为空腔结构，且一侧开设有通孔，所述第一电机(204)安装在所述第一操作室(202)内，所述第一旋转室(203)为空腔结构，且一侧开设有通孔，所述第一旋转轴(205)安装在所述第一电机(204)驱动端且与穿过所述第一操作室(202)通孔和所述第一旋转室(203)的通孔，所述第一主动齿轮(206)安装在所述第一旋转轴(205)上且位于所述第一旋转室(203)内，所述第一外齿轮(207)安装在所述第一旋转室(203)内，且与所述第一主动齿轮(206)啮合，所述第一连接杆(208)安装在所述第一旋转室(203)上壁面上。


2.根据权利要求1所述的一种具有码垛功能的机械臂，其特征在于，所述第二旋转结构(3)，主要包括：第二操作室(301)、第二旋转室(302)、第二电机(303)、第二旋转轴(304)、第二主动齿轮(305)、第二外齿轮(306)、第二连接杆(307)以及夹子(308)；
所述第二操作室(301)活动安装在所述第一连接杆(208)上壁面上，所述第二操作...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑智，
申请(专利权)人：沈阳工学院，
类型：新型
国别省市：辽宁;21