一种银锭打码专用的堆垛机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种银锭打码专用的堆垛机构，包括支撑底座、立柱、堆垛夹和护板，所述支撑底座下方安装有行走车轮机构，且支撑底座上端两侧固定有两组横向滑台，横向滑台上端设置有纵向滑台，立柱侧面固定有滑轨，且立柱右侧固定有电气控制柜,立柱前端安装有螺杆，立柱上安装有堆垛夹，所述堆垛夹后端设置有堆垛夹框架，堆垛夹框架侧面固定有堆垛夹基座，限位板内侧的夹板滑轨上安装有第一夹板，且限位板外侧的夹板滑轨上安装有第二夹板。该银锭打码专用的堆垛机构，在竖向升降滑轨侧面通过侧面的两组导向轮和外侧设置的导向轮代替传统的滑块，减少磨损，提高升降精确度，更加精确的进行堆垛工作。

【技术实现步骤摘要】
一种银锭打码专用的堆垛机构
本技术涉及贵金属加工
，具体为一种银锭打码专用的堆垛机构。
技术介绍
常见连续贵金属银锭堆垛设备，堆垛部分多采用门架式堆垛结构，堆垛装置包含堆垛小车、堆垛夹具及夹具升降组件，这种堆垛结构要求夹具依次按要求完成夹取、上升、转运、堆垛、复位整个过程，在夹取的过程容易使金属掉落，且夹具在移动的过程中，结构产生磨损，堆垛精确度下降。
技术实现思路
本技术解决的技术问题在于克服夹取的过程容易使金属掉落，且夹具在移动的过程中，结构产生磨损，堆垛精确度下降的缺陷，提供一种银锭打码专用的堆垛机构。所述银锭打码专用的堆垛机构，包括石灰石粉罐、布袋收尘装置、除尘结构、收尘壳体、脉冲结构、第一固定板和第二固定板，具有便于更换滤袋，且不需要复杂的拆卸，提高工作效率，并且推拉结构上设置滚轮，方便使用的特点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种银锭打码专用的堆垛机构，包括支撑底座、立柱、堆垛夹和护板，所述支撑底座下方安装有行走车轮机构，且支撑底座上端两侧固定有两组横向滑台，横向滑台上端设置有纵向滑台，且纵向滑台上安装有滑座，并且滑座上端固定有立柱,立柱侧面固定有滑轨，且立柱右侧固定有电气控制柜,立柱前端安装有螺杆，且螺杆上端连接有竖向驱动电机，并且竖向驱动电机安装在立柱上端，立柱上安装有堆垛夹；所述堆垛夹后端设置有堆垛夹框架，且堆垛夹框架上端安装有第一导向轮机构，并且堆垛夹框架下端安装有第二导向轮机构,堆垛夹框架侧面固定有堆垛夹基座，且堆垛夹基座上端固定有夹板滑轨，且夹板滑轨中部安装有两组限位板，限位板内侧的夹板滑轨上安装有第一夹板，且限位板外侧的夹板滑轨上安装有第二夹板。优选的，所述支撑底座上安装的两组横向滑台和纵向滑台均为SBR滚珠丝杆导轨滑台，且横向滑台和纵向滑台上安装的电机电性连接电气控制柜。优选的，所述第一导向轮机构包括上导向轮和侧导向轮，且上导向轮下方是堆垛夹框架内部对应安装有两组侧导向轮，并且侧导向轮和上导向轮与滑轨侧面和外面相对应，同时第一导向轮机构和第二导向轮机构结构相同，且第一导向轮机构和第二导向轮机构在两组堆垛夹框架上对称布置。优选的，所述护板后端两侧设置有堆垛夹框架，且两侧堆垛夹框架和护板卡在立柱上，同时立柱外侧设置有滑轨，且滑轨与堆垛夹框架上设置的第二导向轮机构和第一导向轮机构相对应。优选的，所述护板内侧安装有螺母，且螺母与螺杆螺接在一起，同时螺杆上端连接的竖向驱动电机为伺服电机，且竖向驱动电机电性连接电气控制柜。优选的，所述第一夹板和第二夹板为对应的三角结构，且第一夹板和第二夹板内侧均设置有弹性橡胶材质的垫板，同时第一夹板和第二夹板之间的夹板滑轨上安装的两组限位板可拆卸。优选的，所述第一夹板和第二夹板通过剪刀铰链结构相连接，且第一夹板和第二夹板滑动安装在两组夹板滑轨上，且两侧夹板滑轨内侧的堆垛夹基座上固定有两组第一夹板，同时第一夹板和第二夹板两端均固定有夹板驱动电机，且夹板驱动电机前端输出端上安装有与直线齿轮啮合的驱动齿轮，并且第一夹板和第二夹板两端设置的四组夹板驱动电机电性连接电气控制柜。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.采用水平滑台保证结构在水平方向上的稳定运动，同时采用立柱上安装有螺杆和导轨，形成三维运动，保证设备的堆垛工作；2.采用双夹板设置，并且在夹板；两侧均设置电机，电机带动齿轮，齿轮配合直线齿轮带动夹板运动，有效的夹紧银锭，防止银锭掉落；3.在竖向升降滑轨侧面通过侧面的两组导向轮和外侧设置的导向轮代替传统的滑块，减少磨损，提高升降精确度，更加精确的进行堆垛工作。附图说明图1为本技术结构正视示意图；图2为本技术结构支撑底座俯视示意图；图3为本技术结构堆垛夹正视示意图；图4为本技术结构堆垛夹俯视示意图；图5为本技术结构堆垛夹侧视示意图。图中标号：1、支撑底座，2、行走车轮机构，3、横向滑台，4、电气控制柜，5、立柱，6、竖向驱动电机，7、螺杆，8、滑轨，9、堆垛夹，10、滑座，11、纵向滑台，12、堆垛夹框架，13、第一导向轮机构，14、护板，15、第一夹板，16、第二夹板，17、夹板滑轨，18、堆垛夹基座，19、第二导向轮机构，20、剪刀铰链结构，21、夹板驱动电机，22、螺母，23、侧导向轮，24、上导向轮，25、直线齿轮，26、驱动齿轮，27、限位板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种银锭打码专用的堆垛机构，包括支撑底座1、立柱5、堆垛夹9和护板14，支撑底座1下方安装有行走车轮机构2，且支撑底座1上端两侧固定有两组横向滑台3，支撑底座1上安装的两组横向滑台3和纵向滑台11均为SBR滚珠丝杆导轨滑台，且横向滑台3和纵向滑台11上安装的电机电性连接电气控制柜4，横向滑台3上端设置有纵向滑台11，且纵向滑台11上安装有滑座10，并且滑座10上端固定有立柱5,立柱5侧面固定有滑轨8，且立柱5右侧固定有电气控制柜4,立柱5前端安装有螺杆7，且螺杆7上端连接有竖向驱动电机6，并且竖向驱动电机6安装在立柱5上端，立柱5上安装有堆垛夹9，堆垛夹9后端设置有堆垛夹框架12，且堆垛夹框架12上端安装有第一导向轮机构13，并且堆垛夹框架12下端安装有第二导向轮机构19,第一导向轮机构13包括上导向轮24和侧导向轮23，且上导向轮24下方是堆垛夹框架12内部对应安装有两组侧导向轮23，并且侧导向轮23和上导向轮24与滑轨8侧面和外面相对应，同时第一导向轮机构13和第二导向轮机构19结构相同，且第一导向轮机构13和第二导向轮机构19在两组堆垛夹框架12上对称布置，堆垛夹框架12侧面固定有堆垛夹基座18，且堆垛夹基座18上端固定有夹板滑轨17，且夹板滑轨17中部安装有两组限位板27，限位板27内侧的夹板滑轨17上安装有第一夹板15，且限位板27外侧的夹板滑轨17上安装有第二夹板16；第一夹板15和第二夹板16为对应的三角结构，且第一夹板15和第二夹板16内侧均设置有弹性橡胶材质的垫板，同时第一夹板15和第二夹板16之间的夹板滑轨17上安装的两组限位板27可拆卸，第一夹板15和第二夹板16通过剪刀铰链结构20相连接，且第一夹板15和第二夹板16滑动安装在两组夹板滑轨17上，且两侧夹板滑轨17内侧的堆垛夹基座18上固定有两组第一夹板15，同时第一夹板15和第二夹板16两端均固定有夹板驱动电机21，且夹板驱动电机21前端输出端上安装有与直线齿轮25啮合的驱动齿轮26，并且第一夹板15和第二夹板16两端设置的四组夹板驱动电机21电性连接电气控制柜4，护板14后端两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种银锭打码专用的堆垛机构，包括支撑底座(1)、立柱(5)、堆垛夹(9)和护板(14)，其特征在于：所述支撑底座(1)下方安装有行走车轮机构(2)，且支撑底座(1)上端两侧固定有两组横向滑台(3)，横向滑台(3)上端设置有纵向滑台(11)，且纵向滑台(11)上安装有滑座(10)，并且滑座(10)上端固定有立柱(5),立柱(5)侧面固定有滑轨(8)，且立柱(5)右侧固定有电气控制柜(4),立柱(5)前端安装有螺杆(7)，且螺杆(7)上端连接有竖向驱动电机(6)，并且竖向驱动电机(6)安装在立柱(5)上端，立柱(5)上安装有堆垛夹(9)；/n所述堆垛夹(9)后端设置有堆垛夹框架(12)，且堆垛夹框架(12)上端安装有第一导向轮机构(13)，并且堆垛夹框架(12)下端安装有第二导向轮机构(19),堆垛夹框架(12)侧面固定有堆垛夹基座(18)，且堆垛夹基座(18)上端固定有夹板滑轨(17)，且夹板滑轨(17)中部安装有两组限位板(27)，限位板(27)内侧的夹板滑轨(17)上安装有第一夹板(15)，且限位板(27)外侧的夹板滑轨(17)上安装有第二夹板(16)。/n

【技术特征摘要】
1.一种银锭打码专用的堆垛机构，包括支撑底座(1)、立柱(5)、堆垛夹(9)和护板(14)，其特征在于：所述支撑底座(1)下方安装有行走车轮机构(2)，且支撑底座(1)上端两侧固定有两组横向滑台(3)，横向滑台(3)上端设置有纵向滑台(11)，且纵向滑台(11)上安装有滑座(10)，并且滑座(10)上端固定有立柱(5),立柱(5)侧面固定有滑轨(8)，且立柱(5)右侧固定有电气控制柜(4),立柱(5)前端安装有螺杆(7)，且螺杆(7)上端连接有竖向驱动电机(6)，并且竖向驱动电机(6)安装在立柱(5)上端，立柱(5)上安装有堆垛夹(9)；
所述堆垛夹(9)后端设置有堆垛夹框架(12)，且堆垛夹框架(12)上端安装有第一导向轮机构(13)，并且堆垛夹框架(12)下端安装有第二导向轮机构(19),堆垛夹框架(12)侧面固定有堆垛夹基座(18)，且堆垛夹基座(18)上端固定有夹板滑轨(17)，且夹板滑轨(17)中部安装有两组限位板(27)，限位板(27)内侧的夹板滑轨(17)上安装有第一夹板(15)，且限位板(27)外侧的夹板滑轨(17)上安装有第二夹板(16)。


2.根据权利要求1所述的一种银锭打码专用的堆垛机构，其特征在于：所述支撑底座(1)上安装的两组横向滑台(3)和纵向滑台(11)均为SBR滚珠丝杆导轨滑台，且横向滑台(3)和纵向滑台(11)上安装的电机电性连接电气控制柜(4)。


3.根据权利要求1所述的一种银锭打码专用的堆垛机构，其特征在于：所述第一导向轮机构(13)包括上导向轮(24)和侧导向轮(23)，且上导向轮(24)下方是堆垛夹框架(12)内部对应安装有两组侧导向轮(23)，并且侧导向轮(23)和上导向轮(24)与滑轨(8)侧面和外面相对应，同时第一导向轮机构(13)和第二导...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯萍晖，
申请(专利权)人：柯萍晖，
类型：新型
国别省市：福建;35