多规格防盗门用机器人拆垛码垛夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种多规格防盗门用机器人拆垛码垛夹具，包括支撑框架、与所述支撑框架相连接的机器人运动轴、设置于所述支撑框架上的滑轨、与所述滑轨滑动连接的滑块，设置于所述支撑框架中且用于将防盗门夹紧的旋转夹紧装置，与所述旋转夹紧装置相连接且用于控制所述旋转夹紧装置的直线运动的驱动装置。本发明专利技术的有益效果是，该机器人拆垛码垛夹具结构简单，通过调整驱动装置中两个螺母在左旋丝杆和右旋丝杆上的运动距离，使得旋转夹紧装置可用于多种规格的产品，同时虽然本发明专利技术主要说该机器人拆垛码垛夹具用于防盗门，但是它也用于带异性边框的工件，实用性强，自动化程度高，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
多规格防盗门用机器人拆垛码垛夹具
本专利技术涉及夹具
，特别是一种多规格防盗门用机器人拆垛码垛夹具。
技术介绍
随着人们的安全防范意识逐渐加强，防盗门作为家庭防盗的第一道门槛，在生活中被越来越多的家庭所使用，因此对于防盗门的需求速度也在迅速增长，防盗门在发展过程中经历着巨大的改变，例如：材质上从铁门、钢质门、铝合金门发展到不锈钢门、铜门，外观上从普通门、欧式门、宽边门一直发展到现在的装饰门等等，防盗门的线条、表面、整体结构上也在不断的创新；从目前防盗门生产企业的生产状况来看，在防盗门搬运时需要大量的劳动力，而且这是重体力活，劳动强度大，重复性高，技术含量低，工作环境比较差等，这些因素导致企业招工困难，越来越多的年轻人不愿意从事此类工作，因此将自动化的设备运用到防盗门的生产过程中是具有重要意义的。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种多规格防盗门用机器人拆垛码垛夹具。实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种多规格防盗门用机器人拆垛码垛夹具，包括支撑框架、与所述支撑框架相连接的机器人运动轴、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多规格防盗门用机器人拆垛码垛夹具，包括支撑框架(1)、与所述支撑框架(1)相连接的机器人运动轴、设置于所述支撑框架(1)上的滑轨(4)、与所述滑轨(4)滑动连接的滑块(5)，其特征在于，还包括，/n旋转夹紧装置(3)，设置于所述支撑框架(1)中，用于将防盗门夹紧；/n驱动装置(2)，与所述旋转夹紧装置(3)相连接，用于控制所述旋转夹紧装置(3)的直线运动。/n

【技术特征摘要】
1.多规格防盗门用机器人拆垛码垛夹具，包括支撑框架(1)、与所述支撑框架(1)相连接的机器人运动轴、设置于所述支撑框架(1)上的滑轨(4)、与所述滑轨(4)滑动连接的滑块(5)，其特征在于，还包括，
旋转夹紧装置(3)，设置于所述支撑框架(1)中，用于将防盗门夹紧；
驱动装置(2)，与所述旋转夹紧装置(3)相连接，用于控制所述旋转夹紧装置(3)的直线运动。


2.根据权利要求1所述的多规格防盗门用机器人拆垛码垛夹具，其特征在于，所述旋转夹紧装置(3)包括与所述滑块(5)相连接的滑动板(301)、从上至下依次设置于所述滑动板(301)上的第一线性气缸(302)和第二线性气缸(303)、设置于所述第二线性气缸(303)一侧的旋转夹紧气缸(304)、设置于所述第一线性气缸(302)伸出端的下压板(305)、设置于所述第二线型气缸伸出端的钩爪(306)、设置于所述旋转夹紧气缸(304)伸出端的夹爪(307)、分别设置于所述下压板(305)、钩爪(306)和夹爪(307)上的聚氨酯垫块(308)。


3.根据权利要求2所述的多规格防盗门用机器人拆垛码垛夹具，其特征在于，所述滑动板(301)呈阶梯形，所述滑动板(301)上开设有呈口字型的槽，所述钩爪(306)呈凸字型，所述夹爪(307)呈L字型。


4.根据权利要求1所述的多规格防盗门用机器人拆垛码...

【专利技术属性】
技术研发人员：范建娥，王鹏，张理政，刘步全，
申请(专利权)人：昆山同日机器人智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32