一种码垛抓手防脱结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种码垛抓手防脱结构，包括固定架以及一对用于夹持物品的夹爪，所述夹爪包括铰接轴以及爪体，所述铰接轴平行设置，所述爪体包括套设于铰接轴上的连接部、位于铰接轴下方的抓取部以及位于铰接轴上方的控制部，所述控制部之间铰接设置，且所述固定架上安装有推动控制部铰接处活动的动力件，所述抓取部之间形成抓取腔，所述抓取腔内设置有沿竖直方向向上支撑的支撑内壁；当爪体仅受重力时，所述抓取部之间抵接配合。本实用新型专利技术具有夹爪之间物品质量越大，则夹爪挤压力越大，实现稳定夹取重物的目的的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛抓手防脱结构
本技术涉及机械手的
，尤其是涉及一种码垛抓手防脱结构。
技术介绍
机械手，是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。现有公告号为CN205497467U的专利公开了一种码垛机械抓手，包括机座、依次连接于机座上的大支臂、伸缩臂以及小支臂，在小支臂上还设置有机械抓手装置，所述机械抓手装置的下方设置推动柱，推动柱上方设置橡胶件,橡胶件与其上方的印刷版固定连接，所述机械抓手装置的内壁设置清洁块，机械抓手装置关节部分通过铰链连接。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在机械抓手装置实际动作时，需要依赖关节部分绕铰链的转动后挤压抓取物品，但是挤压产生的摩擦力有限，故在机械抓手抓取重物时容易发生松脱掉落的状况。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的之一是提供一种码垛抓手防脱结构,夹爪之间物品质量越大，则夹爪挤压力越大，实现稳定夹取重物的目的。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种码垛抓手防脱结构，包括固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码垛抓手防脱结构，其特征在于：包括固定架（1）以及一对用于夹持物品的夹爪（3），所述夹爪（3）包括铰接轴（4）以及爪体（5），所述铰接轴（4）平行设置，所述爪体（5）包括套设于铰接轴（4）上的连接部（52）、位于铰接轴（4）下方的抓取部（53）以及位于铰接轴（4）上方的控制部（51），所述控制部（51）之间铰接设置，且所述固定架（1）上安装有推动控制部（51）铰接处活动的动力件（2），所述抓取部（53）之间形成抓取腔（54），所述抓取腔（54）内设置有沿竖直方向向上支撑的支撑内壁；/n当爪体（5）仅受重力时，所述抓取部（53）之间抵接配合。/n

【技术特征摘要】
1.一种码垛抓手防脱结构，其特征在于：包括固定架（1）以及一对用于夹持物品的夹爪（3），所述夹爪（3）包括铰接轴（4）以及爪体（5），所述铰接轴（4）平行设置，所述爪体（5）包括套设于铰接轴（4）上的连接部（52）、位于铰接轴（4）下方的抓取部（53）以及位于铰接轴（4）上方的控制部（51），所述控制部（51）之间铰接设置，且所述固定架（1）上安装有推动控制部（51）铰接处活动的动力件（2），所述抓取部（53）之间形成抓取腔（54），所述抓取腔（54）内设置有沿竖直方向向上支撑的支撑内壁；
当爪体（5）仅受重力时，所述抓取部（53）之间抵接配合。


2.根据权利要求1所述的一种码垛抓手防脱结构，其特征在于：所述控制部（51）之间穿设有活动轴（22），所述活动轴（22）平行于铰接轴（4），且所述动力件（2）采用气缸，所述气缸的活塞端固定有套设于铰接轴（4）上的套环（21）。


3.根据权利要求1所述的一种码垛抓手防脱结构，其特征在于：所述抓取部（53）之间相背的一侧设置有挡块（531），所述固定架（1）上滑动设置有与挡块（531）上端抵接配合的滑动架（7）。


4.根据权利要求3所述的一种码垛抓手防脱结构，其特征在于：所述固定架（1）包括一对平行的基板（11），所述铰接轴（4）垂直设置于基板（11）之间，所述基板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘建强，
申请(专利权)人：上海德莘科学仪器设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31