一种金属铸锭用码垛机械手固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于码垛机械手技术领域，尤其为一种金属铸锭用码垛机械手固定装置，包括主体、螺纹杆和安装槽，所述主体的内部设置有支架，且支架的内部设置有第一弹簧，并且第一弹簧的端部设置有卡扣，所述螺纹杆安装于主体的内部，且螺纹杆的端部设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的外侧连接有第二锥齿轮，且第二锥齿轮的内部贯穿有控制杆，所述控制杆的外侧设置有卡块，且卡块与控制杆之间为焊接连接，所述主体的顶部开设有减震槽，且减震槽的内部设置有第二弹簧。该金属铸锭用码垛机械手固定装置，能够伸缩调节的支架，便于使用时的稳定性提高，也有利于设备的搬运收纳，螺栓与螺纹的双重固定，既便于拆装操作，也有利于设备使用的稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种金属铸锭用码垛机械手固定装置
本技术涉及码垛机械手
，具体为一种金属铸锭用码垛机械手固定装置。
技术介绍
码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码在托盘上，为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，应用于产品搬运、码垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域，而机械手使用前需要安装固定，以便于设备后续的正常使用。市场上的固定装置大多不能便捷的拆装操作，且不能很好的稳定设备，对设备的使用造成一定影响的问题，为此，我们提出一种金属铸锭用码垛机械手固定装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种金属铸锭用码垛机械手固定装置，以解决上述
技术介绍
中提出现有的固定装置，大多不能便捷的拆装操作，且不能很好的稳定设备，对设备的使用造成一定影响的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种金属铸锭用码垛机械手固定装置，包括主体、螺纹杆和安装槽，所述主体的内部设置有支架，且支架的内部设置有第一弹簧，并且第一弹簧的端部设置有卡扣，所述螺纹杆安装于主体的内部，且螺纹杆的端部设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的外侧连接有第二锥齿轮，且第二锥齿轮的内部贯穿有控制杆，所述控制杆的外侧设置有卡块，且卡块与控制杆之间为焊接连接，所述主体的顶部开设有减震槽，且减震槽的内部设置有第二弹簧，所述安装槽设置于减震槽的内部，且安装槽的边侧设置有滑块，所述安装槽的内部连接有机械手本体，且机械手本体的边侧贯穿有螺栓。优选的，所述支架通过卡扣与主体之间构成卡合结构，且支架关于主体的中轴线环形设置有3个。优选的，所述螺纹杆通过第一锥齿轮与主体之间构成升降结构，且第一锥齿轮与第二锥齿轮之间为啮合连接，并且第一锥齿轮与螺纹杆之间为螺纹连接。优选的，所述第二锥齿轮与控制杆通过卡块构成卡合结构，且控制杆通过第二锥齿轮与主体之间构成滑动结构。优选的，所述安装槽通过第二弹簧与减震槽之间构成升降结构，且安装槽与第二弹簧之间相互垂直。优选的，所述机械手本体通过螺栓与安装槽之间构成可拆卸结构，且机械手本体与安装槽之间为螺纹连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：能够伸缩调节的支架，便于使用时的稳定性提高，也有利于设备的搬运收纳，螺栓与螺纹的双重固定，既便于拆装操作，也有利于设备使用的稳定；1、该一种金属铸锭用码垛机械手固定装置设置有支架，可以将设备放置于合适位置，再将三组支架向外拉动，使其内部的卡扣与通过第一弹簧的伸缩卡合于合适卡槽内，使设备的支架能够向外拉出并稳定固定，有利于增大底盘的接触面积，令设备的使用更加稳定，接着可以转动控制杆，使其端部的第二锥齿轮与第一锥齿轮连动，令主体内部的螺纹杆能够升降调节至与地面贴合，便于设备稳定性的进一步提升，转动完成后可以将控制杆向内部推动，使卡块由第二锥齿轮的内部脱出，该设置有利于控制杆的收纳，减少空间占用，且不影响设备的正常使用；2、该一种金属铸锭用码垛机械手固定装置设置有安装槽，将需要安装的机械手本体底部与安装槽对齐放入，一定深度后在通过螺纹连接进行安装固定，完成后再将螺栓对准重合的孔槽进行安装，能够使设备间稳定安装，并且便于设备的拆装操作，当设备使用时，动作间产生的震动能够被减震槽内部的第二弹簧吸收，且滑块能够对设备进行限位，防止产生设备滑动不稳的情况发生，对设备的使用效果与使用寿命进行了一定的提高。附图说明图1为本技术侧视内部结构示意图；图2为本技术第一锥齿轮与第二锥齿轮连接结构示意图；图3为本技术图1中A处放大结构示意图。图中：1、主体；2、支架；3、第一弹簧；4、卡扣；5、螺纹杆；6、第一锥齿轮；7、第二锥齿轮；8、控制杆；9、卡块；10、减震槽；11、第二弹簧；12、滑块；13、安装槽；14、机械手本体；15、螺栓。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种金属铸锭用码垛机械手固定装置，包括主体1、支架2、第一弹簧3、卡扣4、螺纹杆5、第一锥齿轮6、第二锥齿轮7、控制杆8、卡块9、减震槽10、第二弹簧11、滑块12、安装槽13、机械手本体14和螺栓15，主体1的内部设置有支架2，且支架2的内部设置有第一弹簧3，并且第一弹簧3的端部设置有卡扣4，螺纹杆5安装于主体1的内部，且螺纹杆5的端部设置有第一锥齿轮6，第一锥齿轮6的外侧连接有第二锥齿轮7，且第二锥齿轮7的内部贯穿有控制杆8，控制杆8的外侧设置有卡块9，且卡块9与控制杆8之间为焊接连接，主体1的顶部开设有减震槽10，且减震槽10的内部设置有第二弹簧11，安装槽13设置于减震槽10的内部，且安装槽13的边侧设置有滑块12，安装槽13的内部连接有机械手本体14，且机械手本体14的边侧贯穿有螺栓15。进一步的，支架2通过卡扣4与主体1之间构成卡合结构，且支架2关于主体1的中轴线环形设置有3个，使设备的支架2能够向外拉出并稳定固定，有利于增大底盘的接触面积，令设备的使用更加稳定。进一步的，螺纹杆5通过第一锥齿轮6与主体1之间构成升降结构，且第一锥齿轮6与第二锥齿轮7之间为啮合连接，并且第一锥齿轮6与螺纹杆5之间为螺纹连接，令主体1内部的螺纹杆5能够升降调节至与地面贴合，便于设备稳定性的进一步提升。进一步的，第二锥齿轮7与控制杆8通过卡块9构成卡合结构，且控制杆8通过第二锥齿轮7与主体1之间构成滑动结构，该设置有利于控制杆8的收纳，减少空间占用，且不影响设备的正常使用。进一步的，安装槽13通过第二弹簧11与减震槽10之间构成升降结构，且安装槽13与第二弹簧11之间相互垂直，设备使用时，动作间产生的震动能够被减震槽10内部的第二弹簧11吸收，且滑块12能够对设备进行限位，防止产生设备滑动不稳的情况发生。进一步的，机械手本体14通过螺栓15与安装槽13之间构成可拆卸结构，且机械手本体14与安装槽13之间为螺纹连接，能够使设备间稳定安装，并且便于设备的拆装操作。工作原理：对于这类的固定装置，根据图1-3所示，首先可以将设备放置于合适位置，再将三组支架2向外拉动，使其内部的卡扣4与通过第一弹簧3的伸缩卡合于合适卡槽内，使设备的支架2能够向外拉出并稳定固定，有利于增大底盘的接触面积，令设备的使用更加稳定，接着可以转动控制杆8，使其端部的第二锥齿轮7与第一锥齿轮6连动，令主体1内部的螺纹杆5能够升降调节至与地面贴合，便于设备稳定性的进一步提升，转动完成后可以将控制杆8向内部推动，使卡块9由第二锥齿轮7的内部脱出，该设置有利于控制杆8的收纳，减少空间占用，且不影响设备的正常使用。根据图1所示，将需要安装的机械手本体14底部与安装槽13对齐放本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种金属铸锭用码垛机械手固定装置，包括主体（1）、螺纹杆（5）和安装槽（13），其特征在于：所述主体（1）的内部设置有支架（2），且支架（2）的内部设置有第一弹簧（3），并且第一弹簧（3）的端部设置有卡扣（4），所述螺纹杆（5）安装于主体（1）的内部，且螺纹杆（5）的端部设置有第一锥齿轮（6），所述第一锥齿轮（6）的外侧连接有第二锥齿轮（7），且第二锥齿轮（7）的内部贯穿有控制杆（8），所述控制杆（8）的外侧设置有卡块（9），且卡块（9）与控制杆（8）之间为焊接连接，所述主体（1）的顶部开设有减震槽（10），且减震槽（10）的内部设置有第二弹簧（11），所述安装槽（13）设置于减震槽（10）的内部，且安装槽（13）的边侧设置有滑块（12），所述安装槽（13）的内部连接有机械手本体（14），且机械手本体（14）的边侧贯穿有螺栓（15）。/n

【技术特征摘要】
1.一种金属铸锭用码垛机械手固定装置，包括主体（1）、螺纹杆（5）和安装槽（13），其特征在于：所述主体（1）的内部设置有支架（2），且支架（2）的内部设置有第一弹簧（3），并且第一弹簧（3）的端部设置有卡扣（4），所述螺纹杆（5）安装于主体（1）的内部，且螺纹杆（5）的端部设置有第一锥齿轮（6），所述第一锥齿轮（6）的外侧连接有第二锥齿轮（7），且第二锥齿轮（7）的内部贯穿有控制杆（8），所述控制杆（8）的外侧设置有卡块（9），且卡块（9）与控制杆（8）之间为焊接连接，所述主体（1）的顶部开设有减震槽（10），且减震槽（10）的内部设置有第二弹簧（11），所述安装槽（13）设置于减震槽（10）的内部，且安装槽（13）的边侧设置有滑块（12），所述安装槽（13）的内部连接有机械手本体（14），且机械手本体（14）的边侧贯穿有螺栓（15）。


2.根据权利要求1所述的一种金属铸锭用码垛机械手固定装置，其特征在于：所述支架（2）通过卡扣（4）与主体（1）之间构成卡合结构，且支架（2）关于主体（1）的中轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：关长荣，马金龙，马跃利，
申请(专利权)人：嘉兴贝睿材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33