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本实用新型涉及一种码垛抓手防脱结构，包括固定架以及一对用于夹持物品的夹爪，所述夹爪包括铰接轴以及爪体，所述铰接轴平行设置，所述爪体包括套设于铰接轴上的连接部、位于铰接轴下方的抓取部以及位于铰接轴上方的控制部，所述控制部之间铰接设置，且所述固...
该专利属于上海德莘科学仪器设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海德莘科学仪器设备有限公司授权不得商用。

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