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本实用新型公开了一种具有码垛功能的机械臂，包括底座，所述底座上壁面上依次设有第一旋转结构、第二旋转结构以及角度调节结构；其中，第一旋转结构，主要包括：支撑杆、第一操作室、第一旋转室、第一电机、第一旋转轴、第一主动齿轮、第一外齿轮以及第一连接...
该专利属于沈阳工学院所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳工学院授权不得商用。

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