下载机器人末端夹具的技术资料

文档序号:26551033

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本实用新型提供一种机器人末端夹具,包括连接板,所述连接板一端与机器人动力输出端连接,所述连接板另一端设有通孔,所述通孔内穿插有活动连接的缓冲杆;所述缓冲杆下端连接有动力机构,所述动力机构动力输出端连接有吸盘组件,所述缓冲杆上端用于安装助力装...
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