一种自动码垛机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动码垛机械手，包括底板、纵向调节结构、横向调节结构和夹持结构，底板的上壁面对应设有纵向板，纵向调节结构对应设置于纵向板的上壁面，纵向调节结构的上端面横向设有横向板，横向调节结构设置于横向板的内部，横向调节结构的底面设有电动伸缩柱，电动伸缩柱的伸缩端底部设有旋转电机，夹持结构设置于旋转电机的输出轴底端，其中：还包括PLC控制器，PLC控制器设置于纵向板的左侧壁上，PLC控制器的输入端电连接外部电源，该自动码垛机械手，操作简单，满足不同尺寸物件的夹持，形成一整套完整连贯地码垛操作，减轻了人员的工作负担，提升了物件的码垛和生产效率。

An automatic palletizing manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种自动码垛机械手
本技术涉及货物整理设备
，具体为一种自动码垛机械手。
技术介绍
码垛机械手能将包装货物整齐、自动地码(或拆)在托盘上(或生产线上等)，为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器，可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品，应用于产品搬运、码垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域，但传统的自动码垛机械手存在诸多不足，操作繁琐，不能够实现对码垛物件的快速稳固夹持与释放，夹持过程中无法避免掉落情况的发生，不能够同时满足不同尺寸物件的夹持，不便于夹料放料，无形中增加了人员的工作负担，不可以对物件进行准确定位、夹持码垛和释放，从而不能够形成一套完整连贯地码垛操作，无形中增加了人员的工作负担，物件的码垛和生产效率低下，因此能够解决此类问题的一种自动码垛机械手的实现势在必行。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动码垛机械手，操作简单，实现对码垛物件的快速稳固夹持与释放，夹持过程中避免掉落情况的发生，同时满足不同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动码垛机械手，其特征在于：包括底板(1)、纵向调节结构(3)、横向调节结构(5)和夹持结构(8)；/n底板(1)：所述底板(1)的上壁面对应设有纵向板(2)；/n纵向调节结构(3)：所述纵向调节结构(3)对应设置于纵向板(2)的上壁面，纵向调节结构(3)的上端面横向设有横向板(4)；/n横向调节结构(5)：所述横向调节结构(5)设置于横向板(4)的内部，横向调节结构(5)的底面设有电动伸缩柱(6)，电动伸缩柱(6)的伸缩端底部设有旋转电机(7)；/n夹持结构(8)：所述夹持结构(8)设置于旋转电机(7)的输出轴底端；/n其中：还包括PLC控制器(9)，所述PLC控制器(9)设置于纵向...

【技术特征摘要】
1.一种自动码垛机械手，其特征在于：包括底板(1)、纵向调节结构(3)、横向调节结构(5)和夹持结构(8)；
底板(1)：所述底板(1)的上壁面对应设有纵向板(2)；
纵向调节结构(3)：所述纵向调节结构(3)对应设置于纵向板(2)的上壁面，纵向调节结构(3)的上端面横向设有横向板(4)；
横向调节结构(5)：所述横向调节结构(5)设置于横向板(4)的内部，横向调节结构(5)的底面设有电动伸缩柱(6)，电动伸缩柱(6)的伸缩端底部设有旋转电机(7)；
夹持结构(8)：所述夹持结构(8)设置于旋转电机(7)的输出轴底端；
其中：还包括PLC控制器(9)，所述PLC控制器(9)设置于纵向板(2)的左侧壁上，PLC控制器(9)的输入端电连接外部电源，电动伸缩柱(6)和旋转电机(7)的输入端均电连接PLC控制器(9)的输出端。


2.根据权利要求1所述的一种自动码垛机械手，其特征在于：所述纵向调节结构(3)包括纵向凹槽(31)、调节丝柱(32)、调节电机(33)和调节板台(34)，所述纵向凹槽(31)对应设置于纵向板(2)的上壁面，调节丝柱(32)的前后两端分别通过轴承与纵向凹槽(31)的内壁转动连接，调节电机(33)设置于纵向板(2)的后壁，调节电机(33)的输出轴通过联轴器与调节丝柱(32)的后端固定连接，调节板台(34)与调节丝柱(32)螺纹连接，调节板台(34)两侧的滑块与纵向凹槽(31)的内壁滑槽滑动连接，调节板台(34)的上端面横向设有横向板(4)，调节电机(33)的输入端电连接PLC控制器(9)的输出端。


3.根据权利要求1所述的一种自动码垛机械手，其特征在于：所述横向调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁午昶，
申请(专利权)人：海威昶自动化工程苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32