一种蒸压粉煤灰砖用码垛机器人的夹持臂结构制造技术

本实用新型专利技术属于码垛夹具技术领域，具体公开了一种蒸压粉煤灰砖用码垛机器人的夹持臂结构，包括设置在码垛机器人活动端端的保护架，保护架上设有电动夹紧机构，保护架一侧底端设有与保护架底面开口相配合的承重板，承重板相对两端均设有突出的活动滑轨；保护架相对两端均设有突出的固定滑槽，固定滑槽上设有与活动滑轨相配合的滑动滚珠；保护架顶面上设有一对通过连接杆与承重板相连接的导向杆，导向杆上均设有连续凸齿，连续凸齿通过转动齿轮与设置在保护架上的转动电机相连接。

【技术实现步骤摘要】
一种蒸压粉煤灰砖用码垛机器人的夹持臂结构
本技术属于码垛夹具
，具体涉及一种蒸压粉煤灰砖用码垛机器人的夹持臂结构。
技术介绍
蒸压粉煤灰砖是指以粉煤灰、石灰或水泥为主要原料，掺加适量石膏和集料经混合料制备、压制成型、高压或常压养护或自然养护而成的砖块，简称粉煤灰砖。粉煤灰砖在生产中机械化程度高，粉煤灰砖机通过一次压制成型就能够生产一组粉煤灰砖，大大提高了出砖效率，由于压制时粉煤灰砖之间必须设置间隔方便单独成型，因而压制成型后的一组粉煤灰砖之间有间隙，间隙的存在使得大多数夹持臂采用多个夹持爪分别对粉煤灰砖进行夹持，结果是造成夹持手臂设计越来越繁杂，当其中一个夹持爪出现问题时就需要进行停工维修，而由于夹持手臂上的零部件越来越多，维修也越来越复杂导致延长了维修时间；并且由于粉煤灰砖之间间隙的存在，使得粉煤灰砖在码垛时容易产生倾倒等问题，造成粉煤灰砖出现缺角、裂纹等影响粉煤灰砖质量的问题。
技术实现思路
为了解决码垛机器人的夹持臂夹持粉煤灰砖时所面临的问题，提供一种将一组粉煤灰砖进行集中夹持并方便码垛的蒸压粉煤灰砖用码垛机器人的夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蒸压粉煤灰砖用码垛机器人的夹持臂结构，其特征在于，包括设置在码垛机器人活动端端部的保护架，保护架上设有电动夹紧机构，保护架一侧底端设有与保护架底面开口相配合的承重板，承重板相对两端均设有突出的活动滑轨；所述保护架相对两端均设有突出的固定滑槽，固定滑槽上设有与活动滑轨相配合的滑动滚珠；所述保护架顶面上设有一对通过连接杆与承重板相连接的导向杆，导向杆上均设有连续凸齿，连续凸齿通过转动齿轮与设置在保护架上的转动电机相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种蒸压粉煤灰砖用码垛机器人的夹持臂结构，其特征在于，包括设置在码垛机器人活动端端部的保护架，保护架上设有电动夹紧机构，保护架一侧底端设有与保护架底面开口相配合的承重板，承重板相对两端均设有突出的活动滑轨；所述保护架相对两端均设有突出的固定滑槽，固定滑槽上设有与活动滑轨相配合的滑动滚珠；所述保护架顶面上设有一对通过连接杆与承重板相连接的导向杆，导向杆上均设有连续凸齿，连续凸齿通过转动齿轮与设置在保护架上的转动电机相连接。


2.如权利要求1所述的蒸压粉煤灰砖用码垛机器人的夹持臂结构，其特征在于，所述电动夹紧机构包括两组设置在保护架相对侧的电动液压推杆，任一组电动液压推杆包括多个设置在保护架相对两侧的电动液压推杆，任一电动液压推杆的固定端设置在保护架外侧面上，任一电动液压推杆的活动端通过设置在保护架上的推杆孔与保护架内的推板相连接；任一组所述电动液压推杆相对保护架轴对称。


3.如权利要求2所述的蒸压粉煤灰砖...

【专利技术属性】
技术研发人员：王社伟，
申请(专利权)人：伊川县龙瑞标砖有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41