一种智能仓储物流机器人制造技术

技术编号:26546139 阅读:33 留言:0更新日期:2020-12-01 17:42
本实用新型专利技术公开了一种智能仓储物流机器人,包括电动底盘、升降单元和吸附单元;升降单元:所述升降单元包括电机、升降板、伸缩杆、螺杆和固定筒,所述固定筒设在电动底盘上表面的中部,所述固定筒上表面中部的螺孔与螺杆的下端螺纹连接,所述螺杆的上端与升降板下表面的左侧转动连接,所述电机设在升降板上表面的左侧,且电机的输出轴穿过升降板的上表面与螺杆的上端固定连接,所述伸缩杆设在电动底盘上表面的左侧,所述伸缩杆的上端与升降板下表面的左侧固定连接,所述真空泵设在升降板上表面的左侧,本智能仓储物流机器人,可自动的将物件进行分类和整理,增加物件分类处理的速度和效率,并且精准度高,节省人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种智能仓储物流机器人
本技术涉及物流机器人
,具体为一种智能仓储物流机器人。
技术介绍
物流仓储是现代物流系统中的关键环节,在连接、中转、存放、保管等环节发挥着重要作用,目前现有的物流在中转仓库中转运或者是在终端处分类处理时,大多是通过人为手动分类处理以及整理,人工运送货物至指定位置,导致这样的工作效率过于低下且很容易出现分类不清楚,同时所需要的人工成本也较大。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种智能仓储物流机器人,可自动的将物件进行分类和整理,增加物件分类处理的速度和效率,并且精准度高,节省人工成本,可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种智能仓储物流机器人,包括电动底盘、升降单元和吸附单元;升降单元:所述升降单元包括电机、升降板、伸缩杆、螺杆和固定筒,所述固定筒设在电动底盘上表面的中部,所述固定筒上表面中部的螺孔与螺杆的下端螺纹连接,所述螺杆的上端与升降板下表面的左侧转动连接,所述电机设在升降板上表面的左侧,且电机的输出轴穿过升降板的上表面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能仓储物流机器人,其特征在于:包括电动底盘(1)、升降单元(2)和吸附单元(3);/n升降单元(2):所述升降单元(2)包括电机(21)、升降板(22)、伸缩杆(23)、螺杆(24)和固定筒(25),所述固定筒(25)设在电动底盘(1)上表面的中部,所述固定筒(25)上表面中部的螺孔与螺杆(24)的下端螺纹连接,所述螺杆(24)的上端与升降板(22)下表面的左侧转动连接,所述电机(21)设在升降板(22)上表面的左侧,且电机(21)的输出轴穿过升降板(22)的上表面与螺杆(24)的上端固定连接,所述伸缩杆(23)设在电动底盘(1)上表面的左侧,所述伸缩杆(23)的上端与升降板(22)...

【技术特征摘要】
1.一种智能仓储物流机器人,其特征在于:包括电动底盘(1)、升降单元(2)和吸附单元(3);
升降单元(2):所述升降单元(2)包括电机(21)、升降板(22)、伸缩杆(23)、螺杆(24)和固定筒(25),所述固定筒(25)设在电动底盘(1)上表面的中部,所述固定筒(25)上表面中部的螺孔与螺杆(24)的下端螺纹连接,所述螺杆(24)的上端与升降板(22)下表面的左侧转动连接,所述电机(21)设在升降板(22)上表面的左侧,且电机(21)的输出轴穿过升降板(22)的上表面与螺杆(24)的上端固定连接,所述伸缩杆(23)设在电动底盘(1)上表面的左侧,所述伸缩杆(23)的上端与升降板(22)下表面的左侧固定连接;
吸附单元(3):所述吸附单元(3)包括真空泵(31)、气管(32)、吸盘(33)、支撑杆(34)和扫描枪(35),所述真空泵(31)设在升降板(22)上表面的左侧,所述支撑杆(34)设在升降板(22)下表面的右侧,且支撑杆(34)的下端设有吸盘(33),所述吸盘(33)与真空泵(31)之间通过气管(32)连接,所述扫描枪(35)设在升降板(22)下表面的右侧;
其中:还包括蓄电池(4)和PLC(5),所述蓄电池(4)设在电动底盘(1)上表面的前侧,所述PLC(5)设在电动底盘(1)的上表面,且蓄电池(4)的输出端与PLC(5)的输入端电连接,所述PLC(5)的输出端分别与电动底盘(1)、电机(21)和真空...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄春芳
申请(专利权)人:南安市劲沣工业设计有限公司
类型:新型
国别省市:福建;35

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