一种警用机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种警用机器人，包括：两个快速安装接头，用于安装一破拆工具，每个快速安装接头包括：一电磁元件，固定于机械手臂背向主躯体的一端，并与中控模块电连接；一球头连接杆，球头连接杆包括一球头和一连接杆连接，连接杆为磁体；一球头连接座，球头连接座包括一球铰和一卡箍连接，球铰用于连接球头，卡箍套设于破拆工具的手柄上。有益效果：警用机器人可使用两条机械手臂夹持破拆工具进行破拆任务；同时，夹持破拆工具的快速安装接头采用球副连接结构，可以有效减缓破拆动作的反冲击力，避免机械手臂受到过大冲击力而断裂。

A police robot

【技术实现步骤摘要】
一种警用机器人
本技术涉及人工智能
，尤其涉及一种警用机器人。
技术介绍
在城市反恐安全保障中，违法犯罪分子多会借助居民楼等封闭场所进行隐藏和躲避，特殊情况下需要警务人员对屋面进行正面破门强攻突破，涉及暴力犯罪的犯罪分子容易在破门强攻过程中，对警员的人身安全造成威胁，随着智能机器人技术的不断发展，目前迫切需要一种警用机器人来代替警员执行此类危险工作。因此，本技术针对上述技术问题，提出了一种警用机器人，警用机器人通过履带轮行进，并且可使用两条机械手臂夹持防爆盾和破拆工具，通过破拆工具进行破拆任务；同时，夹持破拆工具的快速安装接头采用球副连接结构，可以有效减缓破拆动作的反冲击力，避免机械手臂受到过大冲击力而断裂；警用机器人还可以通过自带的红外线监测模块实时监测当前视线范围内的人员分布情况，并根据人员分布情况移动防爆盾，以减少周围的警员因受到犯罪分子袭击而受伤的情况。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种警用机器人。具体技术方案如下：本技术包括一种警用机器人，包括：一主躯体，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种警用机器人，其特征在于，包括：/n一主躯体，所述主躯体进一步包括：/n一通信模块，用于接收外部的控制信号；/n一红外线监测模块，设置于所述主躯体的头部的外表面，用于监测所述警用机器人当前视线范围内的人员分布情况；/n一中控模块，所述中控模块分别连接所述红外线监测模块和所述通信模块，用于根据外部的控制信号和所述人员分布情况形成对应的控制指令以控制所述警用机器人的动作；/n两条履带轮，对称设置于所述主躯体的两条腿上，并且每条所述履带轮可旋转的连接所述主躯体的两条腿的底部；/n两条机械手臂，对称设置于所述主躯体的肩部的两侧，并且每条所述机械手臂的一端可旋转的连接所述主躯体的肩部；/n两个快速...

【技术特征摘要】
1.一种警用机器人，其特征在于，包括：
一主躯体，所述主躯体进一步包括：
一通信模块，用于接收外部的控制信号；
一红外线监测模块，设置于所述主躯体的头部的外表面，用于监测所述警用机器人当前视线范围内的人员分布情况；
一中控模块，所述中控模块分别连接所述红外线监测模块和所述通信模块，用于根据外部的控制信号和所述人员分布情况形成对应的控制指令以控制所述警用机器人的动作；
两条履带轮，对称设置于所述主躯体的两条腿上，并且每条所述履带轮可旋转的连接所述主躯体的两条腿的底部；
两条机械手臂，对称设置于所述主躯体的肩部的两侧，并且每条所述机械手臂的一端可旋转的连接所述主躯体的肩部；
两个快速安装接头，用于安装一破拆工具，每个所述快速安装接头包括：
一电磁元件，固定于所述机械手臂背向所述主躯体的一端，并与所述中控模块电连接；
一球头连接杆，所述球头连接杆包括一球头和一连接杆连接，所述连接杆为磁体；
一球头连接座，所述球头连接座包括一球铰和一卡箍连接，所述球铰用于连接所述球头，所述卡箍套设于所述破拆工具的手柄上。


2.根据权利要求1所述的警用机器人，其特征在于，所述球铰为半球形壳体，所述球头卡合于所述球铰内。


3.根据权利要求1所述的警用机器人，其特征在于，每条所述履带轮和每条所述机械手臂均包...

【专利技术属性】
技术研发人员：史超，
申请(专利权)人：深圳国信泰富科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44