用于向用户提供服务的移动机器人装置和方法制造方法及图纸

公开了一种用于利用诸如深度学习的机器学习算法的人工智能(AI)系统及其应用。提供了一种包括臂装置的移动机器人装置向用户提供服务的方法，所述方法包括以下步骤：获取在所述移动机器人装置行进的同时感测所述移动机器人装置的周围环境的感测信息；基于感测的所述感测信息改变所述移动机器人装置的安全操作等级；并且基于改变后的安全操作等级控制所述移动机器人装置的操作，其中，安全操作等级是用于控制与所述移动机器人装置的移动和臂装置的移动相关的操作的等级，并且所述移动机器人装置将获取的所述感测信息应用于使用AI算法学习的学习模型。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于向用户提供服务的移动机器人装置和方法
本公开涉及一种用于向用户提供服务的移动机器人装置和方法，并且更具体地，涉及一种用于通过在移动机器人装置行进的同时感测周围环境来安全地向用户提供服务的移动机器人装置和方法。
技术介绍
人工智能(AI)系统是一种实现人类水平智能的计算机系统，其中，与现有的基于规则的智能系统不同，AI系统自行进行训练，做出决策，并且变得越来越智能。随着AI系统的使用，提高了识别率，并且可以更准确地理解用户的喜好，因此，现有的基于规则的智能系统正逐渐被基于深度学习的AI系统取代。AI技术是由机器学习(深度学习)和利用机器学习的元素技术构成。机器学习是用于自主地对输入数据的特征进行分类/训练的算法技术，元素技术是用于通过使用机器学习算法(诸如，深度学习)来模拟人脑的诸如认知和判断的功能的技术，并且包括诸如语言理解、视觉理解、推理/预测、知识表达和运动控制的
应用AI技术的各个领域如下。语言理解是用于识别和应用/处理人类语言/字符的技术，并且包括自然语言处理、机器翻译、会话系统、提问和回答以及语音识本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种由包括臂装置的移动机器人装置向用户提供服务的方法，所述方法包括：/n获得通过在所述移动机器人装置行进的同时感测所述移动机器人装置的周围环境而获得的感测信息；/n基于通过感测而获得的所述感测信息来改变所述移动机器人装置的安全操作等级；以及/n基于改变后的安全操作等级来控制所述移动机器人装置的操作，/n其中，安全操作等级是用于控制与所述移动机器人装置的移动和所述臂装置的运动相关的操作的等级，并且/n所述移动机器人装置通过将获得的所述感测信息应用于使用人工智能算法训练的训练模型来改变安全操作等级。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180425 KR 10-2018-00476501.一种由包括臂装置的移动机器人装置向用户提供服务的方法，所述方法包括：
获得通过在所述移动机器人装置行进的同时感测所述移动机器人装置的周围环境而获得的感测信息；
基于通过感测而获得的所述感测信息来改变所述移动机器人装置的安全操作等级；以及
基于改变后的安全操作等级来控制所述移动机器人装置的操作，
其中，安全操作等级是用于控制与所述移动机器人装置的移动和所述臂装置的运动相关的操作的等级，并且
所述移动机器人装置通过将获得的所述感测信息应用于使用人工智能算法训练的训练模型来改变安全操作等级。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，改变安全操作等级的步骤包括：使用将机器学习、神经网络、基因、深度学习或分类算法中的至少一个用作所述人工智能算法而训练的所述训练模型来改变安全操作等级。


3.根据权利要求1所述的方法，其中，改变安全操作等级的步骤包括：
基于所述感测信息，获得关于所述移动机器人装置周围的人的类型的信息和关于所述移动机器人装置的周围环境的信息；以及
基于关于所述人的类型的信息和关于所述周围环境的信息来改变安全操作等级。


4.根据权利要求3所述的方法，其中，改变安全操作等级的步骤包括：
当关于所述移动机器人装置周围的人的类型的信息指示婴儿时，降低所述移动机器人装置的移动速度；以及
控制不改变所述臂装置的角度。


5.根据权利要求3所述的方法，包括：当关于所述移动机器人装置周围的人的类型的信息指示残疾人时，降低所述移动机器人装置的移动速度并且增大所述移动机器人装置的移动噪声。


6.根据权利要求3所述的方法，其中，改变安全操作等级的步骤包括：当关于所述移动机器人装置的周围环境的信息指示所述移动机器人装置周围的拥堵水平高时，降低所述移动机器人装置的移动速度并且改变所述移动机器人装置的移动方向。


7.根据权利要求3所述的方法，其中，改变安全操作等级的步骤包括：当关于所述移动机器人装置的周围环境的信息指示所述移动机器人装置的行进路线的坡度高时，降低所述移动机器人装置的移动速度。


8.根据权利要求3所述的方法，其中，改变安全操作等级的...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔铉美，朱俙姝，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR