一种消毒机器人和消毒机器人控制系统技术方案

本实用新型专利技术实施方式公开了一种消毒机器人和消毒机器人控制系统。消毒机器人包括：可移动平台；储液桶，装设在所述可移动平台上，适配于储存消毒用液体；托架，装设在所述可移动平台上，具有N个自由度，其中N为至少为2的正整数；雾化喷嘴，固定在所述托架上，适配于将储液桶中的消毒用液体雾化喷出。在本实用新型专利技术实施方式中，雾化喷嘴随着托架具有多个自由度，从而提高了消毒工作的灵活性。而且，雾化喷嘴的数目可以为多个，进一步提高了消毒工作的多样性。另外，还可以在遥控器中展示消毒机器人周边环境的图形数据，提高消毒工作的安全性。

A disinfection robot and its control system

【技术实现步骤摘要】
一种消毒机器人和消毒机器人控制系统
本技术涉及机器人
，特别是涉及一种消毒机器人和消毒机器人控制系统。
技术介绍
目前，诸如COVID-19等流行病已严重扩散。与此同时，其他一些具有高传染性的致命病毒也对人类构成巨大威胁。在这种情况下，医务人员不得不频繁地对高传染性的关键区域进行消毒。然而，医务人员暴露在外部环境中执行消毒工作会增加感染风险。目前已经出现了一些简单的消毒机器人，可以代替人类执行消毒工作。消毒机器人以机器人为载体，在机器人内部布置消毒系统产生扩散的消毒气体，能有效地杀灭空气中的致病微生物。消毒机器人能够根据设定的路线自动、高效、精准地进行消毒防疫。在目前的消毒机器人中，通常在可移动平台中固定布置一只雾化喷嘴(又称为消毒枪)，该雾化喷嘴相对于可移动平台是不可移动的，导致消毒作业缺乏灵活性。
技术实现思路
本技术实施方式提出一种消毒机器人和消毒机器人控制系统。本技术实施方式的技术方案如下：一种消毒机器人，包括：可移动平台；储液桶，装设在所述可移动平台上，适配于储存消本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消毒机器人(10)，其特征在于，包括：/n可移动平台(11)；/n储液桶(12)，装设在所述可移动平台(11)上，适配于储存消毒用液体；/n托架(13)，装设在所述可移动平台(11)上，具有N个自由度，其中N为至少为2的正整数；/n雾化喷嘴(14)，固定在所述托架(13)上，适配于将储液桶(12)中的消毒用液体雾化喷出。/n

【技术特征摘要】
1.一种消毒机器人(10)，其特征在于，包括：
可移动平台(11)；
储液桶(12)，装设在所述可移动平台(11)上，适配于储存消毒用液体；
托架(13)，装设在所述可移动平台(11)上，具有N个自由度，其中N为至少为2的正整数；
雾化喷嘴(14)，固定在所述托架(13)上，适配于将储液桶(12)中的消毒用液体雾化喷出。


2.根据权利要求1所述的消毒机器人(10)，其特征在于，所述雾化喷嘴(14)、所述托架(13)和所述储液桶(12)的数目都为一个；消毒机器人(10)还包括：
导管，穿过所述托架(13)；
所述导管的第一端伸入到所述储液桶(12)中，所述导管的第二端与所述雾化喷嘴(14)连接。


3.根据权利要求1所述的消毒机器人(10)，其特征在于，所述雾化喷嘴(14)和所述托架(13)的数目为M，所述雾化喷嘴(14)和所述托架(13)一一对应，其中M为至少为2的正整数，所述储液桶(12)的数目为一个；消毒机器人(10)还包括：
M个导管，其中每个导管穿过对应的托架(13)；
其中每个导管的第一端伸入到所述储液桶(12)中，每个导管的第二端与对应的雾化喷嘴(14)连接。


4.根据权利要求1所述的消毒机器人(10)，其特征在于，所述雾化喷嘴(14)、所述托架(13)和所述储液桶(12)的数目为K，所述雾化喷嘴(14)、所述托架(13)和所述储液桶(12)一一对应，其中K为至少为2的正整数；消毒机器人(10)还包括：
K个导管，其中每个导管穿过对应的托架(13)；
其中每个导管的第一端伸入到对应的储液桶(12)中，每个导管的第二端与对应的雾化喷嘴(14)连接。


5.根据权利要求1所述的消毒机器人(10)，其特征在于，还包括：
视觉传感器(15)，装设在所述可移动平台(11)上；
测距传感器(16)，装设在所述可移动平台(11)上；
温度传感器(17)，装设在所述可移动平台(11)上；
可编程逻辑控制器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王凯，于琪，孙兆君，陈汝龙，刘江波，
申请(专利权)人：西门子股份公司，
类型：新型
国别省市：德国;DE