一种自动锻压机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动锻压机械手，包括底板，底板上端面设有两根平行设置的导轨，两根导轨之间滑动连接有活动板，活动板上端面设有导杆，导杆内滑动连接有滑块，导杆上端面设有开槽一，导杆左右侧面上设有开槽二，滑块上端面设有连接片一，滑块左右侧面上设有连接片二，连接片一从开槽一内露出，连接片二从开槽二内露出，导杆前端铰接有两个定位片，两个定位片上均设有连接片三，连接片二上铰接有连接头一，连接片三上铰接有连接头二，连接头一和连接头二通过连接杆连接，底板上端面导轨前侧设有支撑架，支撑架上设有气缸一。本实用新型专利技术的优点在于：送料过程中可对物料进行夹紧、送料准确性好、速度快、无需人工干预。

【技术实现步骤摘要】
一种自动锻压机械手
本技术涉及锻压设备
，具体是指一种自动锻压机械手。
技术介绍
在机械制造领域，主要通过锻压机对金属进行锻压成型制造，在锻压过程中，多通过上料机械手完成上料工作。现有的上料机械手多是将物料推送至指定位置，无法对物料的位置进行固定，导致送料的精度较低，需要人工进行位置调整，效率低，且存在一定的安全隐患。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，针对上述问题，提供一种送料过程中可对物料进行夹紧、送料准确性好、速度快、无需人工干预的自动锻压机械手。为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种自动锻压机械手，包括底板，所述底板下端面设有支撑架，所述底板上端面设有两根平行设置的导轨，两根所述导轨之间滑动连接有活动板，所述活动板上端面设有导杆，所述导杆内滑动连接有滑块，所述导杆上端面设有开槽一，所述导杆左右侧面上设有开槽二，所述滑块上端面设有连接片一，所述滑块左右侧面上设有连接片二，所述连接片一从开槽一内露出，所述连接片二从开槽二内露出，所述导杆前端铰接有两个定位片，两个所述定位片上均设有连接片三，所述连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动锻压机械手，包括底板(1)，所述底板(1)下端面设有支撑腿(2)，其特征在于：所述底板(1)上端面设有两根平行设置的导轨(3)，两根所述导轨(3)之间滑动连接有活动板(4)，所述活动板(4)上端面设有导杆(5)，所述导杆(5)内滑动连接有滑块(6)，所述导杆(5)上端面设有开槽一(7)，所述导杆(5)左右侧面上设有开槽二(8)，所述滑块(6)上端面设有连接片一(9)，所述滑块(6)左右侧面上设有连接片二(10)，所述连接片一(9)从开槽一(7)内露出，所述连接片二(10)从开槽二(8)内露出，所述导杆(5)前端铰接有两个定位片(11)，两个所述定位片(11)上均设有连接片三(12)...

【技术特征摘要】
1.一种自动锻压机械手，包括底板(1)，所述底板(1)下端面设有支撑腿(2)，其特征在于：所述底板(1)上端面设有两根平行设置的导轨(3)，两根所述导轨(3)之间滑动连接有活动板(4)，所述活动板(4)上端面设有导杆(5)，所述导杆(5)内滑动连接有滑块(6)，所述导杆(5)上端面设有开槽一(7)，所述导杆(5)左右侧面上设有开槽二(8)，所述滑块(6)上端面设有连接片一(9)，所述滑块(6)左右侧面上设有连接片二(10)，所述连接片一(9)从开槽一(7)内露出，所述连接片二(10)从开槽二(8)内露出，所述导杆(5)前端铰接有两个定位片(11)，两个所述定位片(11)上均设有连接片三(12)，所述连接片二(10)上铰接有连接头一(13)，所述连接片三(12)上铰接有连接头二(14)，所述连接头一(13)和连接头二(14)通过连接杆(15)连接，所述底板(1)上端面导轨(3)前侧设有支撑架(16)，所述支撑架(16)上设有气缸一(17)，所述气缸一(17)的活塞杆与连接片一(9)连接，所述底板(1)上端面设有控制盒(18)。


2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑富林，
申请(专利权)人：济南华富锻造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37