一种自移式列车制造技术

一种自移式列车，包括有车体、自移轨道、升降机构和轨道夹持联动器，所述的车体通过轮对置于自移轨道上。车体的中心位置处通过支撑部设置有升降机构，升降机构的一侧设置有可驱动升降机构的升降油缸，升降油缸的一端与车体底盘铰接，其另一端与升降机构铰接。车体上设置有提拉板，提拉板上设置有提拉轮，提拉轮卡设于自移轨道的轨道槽内。车体上设置有至少一个轨道夹持联动器，轨道夹持联动器包括有行走油缸和夹持装置，行走油缸的一端与车体铰接，其另一端铰接有夹持装置，夹持装置安装于自移轨道上。本发明专利技术所述的一种自移式列车，其设计合理，结构设计巧妙，操作便捷，安全性能更加稳定，列车自移更加稳定，提高安全运行。

【技术实现步骤摘要】
一种自移式列车
本专利技术涉及运输设备，尤其涉及一种自移式列车。
技术介绍
现阶段，传统的“有轨绞车钢丝绳牵引”，长期使用过程中的列车在有上下坡或过弯时，钢丝绳易断、而且操作繁琐，很容易导致列车失去牵引力产生溜车、甚至会出现掉道，列车移动时相对来说比较麻烦。通过绞车带动平板车顺着工作面的推进而向前移动，现有技术中，专利号CN202345685U的中国专利公开了一种矿用液压自移卡轨式设备列车，列车在行进过程中途径上下坡或过弯时夹紧装置集中受力，列车和物体的重力作用于夹紧装置上易使夹紧装置产生形变，存在严重的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种自移式列车，其设计合理，结构设计巧妙，操作便捷，安全性能更加稳定，列车自移更加稳定，提高安全运行。本专利技术所述的一种自移式列车，包括有车体、自移轨道、升降机构和轨道夹持联动器，所述的车体通过轮对置于自移轨道上。所述的车体的中心位置处，即是在车体底盘上通过支撑部设置有升降机构，所述升降机构的一侧，即是在车体底盘的一端设置有可驱动升降机构的升降油缸，所述升降油缸的一端与车体底盘铰接，其另一端与升降机构铰接。所述升降机构包括有转轴、主动臂、旋转臂和支撑座，所述转轴通过支撑部转动设置于车体底部，所述转轴上固定设有主动臂，所述主动臂与升降油缸的一端铰接，所述转轴的两端，即是在主动臂的两侧固设有旋转臂，所述旋转臂铰接有支撑座，所述支撑座位于自移轨道的外侧。所述的车体上设置有提拉板，所述提拉板上设置有提拉轮，所述提拉轮卡设于自移轨道的轨道槽内。所述车体上设置有至少一个轨道夹持联动器，所述轨道夹持联动器包括有行走油缸和夹持装置，所述行走油缸的一端与车体铰接，其另一端铰接有夹持装置，所述夹持装置安装于自移轨道上。进一步的，所述的自移轨道包括有轨道、连接梁和齿条，所述连接梁的两端分别固定连接轨道，所述轨道的外侧壁设置有齿条。进一步的，所述的自移轨道包括有轨道、连接梁、支撑臂和齿条，所述连接梁的两端分别固定连接轨道，所述连接梁的中心位置处设置有支撑臂，所述支撑臂上设置有齿条，所述齿条两侧壁上均设置有齿牙。进一步的，所述的自移轨道包括有轨道、连接梁和齿条，所述连接梁的两端分别固定连接轨道，所述轨道的顶端设置有齿条，所述齿条的两侧壁上均设置有齿牙。进一步的，所述的夹持装置包括有水平板、立板、定位孔A、定位孔B、夹紧座A、夹紧座B、齿夹、平夹、加紧油缸和T形件，所述水平板的顶面上设置有两个互相平行的立板，其底面上设置导向轮，所述水平板两端对称开设有定位孔A和定位孔B，所述夹紧座A为口字形结构，夹紧座A左端垂直向下设置有齿夹，夹紧座A腔体内滑动套设夹紧座B，所述夹紧座B为冂字形结构，夹紧座B中部垂直向下设置有平夹，所述齿夹穿过定位孔A，所述平夹穿过定位孔B，且齿夹与平夹远端分别延伸至水平板外侧至同一水平面，所述夹紧座B腔体内活动设置加紧油缸，所述夹紧座A右顶端立壁上开设有凹槽A，所述夹紧座B左顶端立壁上开设凹槽B，所述加紧油缸两端分别固定设置T形件，所述T形件分别卡设凹槽A与凹槽B内。进一步的，所述的自夹持置包括有水平板、立板、定位孔A、定位孔B、夹紧座A、夹紧座B、齿夹A、齿夹B、压缩弹簧、固定盘、导杆、销轴、加紧油缸和导向轮，所述水平板的顶面上设置有两个互相平行的立板，其底面上设置有导向轮，所述水平板两端对称开设有定位孔A和定位孔B，所述夹紧座A与夹紧座B为冂字形结构，所述夹紧座A左端垂直向下设置有齿夹A，所述夹紧座A腔体内滑动套设夹紧座B，所述夹紧座B中部垂直向下设置齿夹B，所述齿夹A穿过定位孔A，所述齿夹B穿过定位孔B，且齿夹A与齿夹B远端分别延伸至水平板外侧至同一水平面，所述齿夹A与齿夹B的齿牙对应设置，所述夹紧座A右端腔体内通过销轴连接加紧油缸，所述加紧油缸另一端铰接夹紧座B腔体内左端顶壁上，所述齿夹A顶面，也是在夹紧座A顶壁上滑动设置有导杆，所述导杆左端设置有固定盘，所述导杆右端穿过夹紧座A左顶壁延伸至齿夹A与齿夹B之间间隙内，所述导杆上，在夹紧座A顶壁与固定盘之间设置有压缩弹簧。所述的导杆左端设置有外螺纹，其外螺纹上螺接有螺母，所述导杆上，即螺母与压缩弹簧之间活动套设有定位盘。进一步的，所述的夹持装置包括有水平板、立板、定位孔A、定位孔B、导向轮、夹紧座A、夹紧座B、齿夹A、齿夹B、齿夹C、齿夹D、导向板、压缩弹簧、耳板、连接板、固定板和螺栓杆，所述的水平板的顶面上设置有两个互相平行的立板，其底面上设置有导向轮，所述水平板左右两端对称开设有定位孔A和定位孔B，所述夹紧座A与夹紧座B分别为冂字形结构，所述夹紧座A腔体内活动套设夹紧座B，所述夹紧座A左端竖直向下设置齿夹A，所述夹紧座A右端竖直向下设置齿夹B，其齿夹A与齿夹B的齿牙同向设置，所述夹紧座B右端竖直向下设置齿夹C，所述齿夹C与齿夹B对应设置，所述夹紧座A腔体内右端固定设置连接板，所述连接板上与夹紧座A右顶壁上分别开设有凹槽，所述连接板与夹紧座A右顶壁之间间隙内设置加紧油缸，所述加紧油缸两端分别固定设置T形件，所述T形件分别卡设凹槽内，所述夹紧座B腔体内，即连接板的左侧对称固定设置有耳板，所述夹紧座B腔体内左端设置有导向板，所述夹紧座B左端活动设置固定板，所述夹紧座B内并列活动设置两根螺栓杆，所述螺栓杆从左到右依次滑动穿过固定板、导向板和耳板延伸至耳板外侧，所述螺栓杆右端设置有外螺纹，其外螺纹上螺接有螺母，所述到螺栓杆上，即导向板与耳板之间套设有压缩弹簧，所述固定板下端设有齿夹D，所述齿夹D与齿夹A对应设置，所述齿夹A与齿夹B分别穿过定位孔A，所述齿夹C与齿夹D分别穿过定位孔B，所述齿夹A、齿夹B、齿夹C和齿夹D下端延伸至同一水平面。进一步的，所述的升降机构包括有转轴、主动臂、旋转臂、连接杆和支撑座，所述转轴为两个，前、后平行，并通过支撑部转动设置于车体底部，所述转轴的中心位置处固定设有主动臂，所述连接杆设置于两个转轴之间，其两端分别与转轴上的主动臂铰接，所述连接杆的一端与升降油缸的一端铰接，所述转轴的两端固设有旋转臂，两个转轴同端的旋转臂铰接有支撑座，所述支撑座位于自移轨道的外侧。本专利技术所述的一种自移式列车，其设计合理，结构设计巧妙，操作便捷，安全性能更加稳定，列车自移更加稳定，提高安全运行。附图说明附图1是本专利技术所述的一种自移式列车的结构示意图。附图2是本专利技术所述的升降机构的结构示意图。附图3是本专利技术所述的车体的左视意图。附图4是本专利技术所述的夹持装置第一实施方式的俯视结构示意图。附图5是本专利技术所述的夹持装置第一实施方式的夹紧组件的结构示意图。附图6是本专利技术所述的夹持装置第一实施方式的仰视结构示意图。附图7是本专利技术所述的自移轨道第一实施方式的结构示意图。附图8是本专利技术所述的自移轨道第一实施方式的横剖结构示意图。附图9是本专利技术所述的夹持装置第二实施方式的俯视结构示意图。附图10是本专利技术所述的夹持装置第二实施方式的夹紧组件的结构示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自移式列车，包括有车体（1）、自移轨道（4）、升降机构（8）和轨道夹持联动器，所述的车体（1）通过轮对（3）置于自移轨道（4）上，其特征在于：所述的车体（1）的中心位置处，即是在车体底盘上通过支撑部（7）设置有升降机构（8），所述升降机构（8）的一侧，即是在车体底盘的一端设置有可驱动升降机构（8）的升降油缸（6），所述升降油缸（6）的一端与车体底盘铰接，其另一端与升降机构（8）铰接；/n所述升降机构（8）包括有转轴（801）、主动臂（803）、旋转臂（802）和支撑座（9），所述转轴（801）通过支撑部（7）转动设置于车体底部，所述转轴（801）上固定设有主动臂（803），所述主动臂（803）与升降油缸（6）的一端铰接，所述转轴（801）的两端，即是在主动臂（803）的两侧固设有旋转臂（802），所述旋转臂（802）铰接有支撑座（9），所述支撑座（9）位于自移轨道（4）的外侧；/n所述的车体（1）上设置有提拉板（11），所述提拉板（11）上设置有提拉轮（12），所述提拉轮（12）卡设于自移轨道（4）的轨道槽内；所述车体（1）上设置有至少一个轨道夹持联动器，所述轨道夹持联动器包括有行走油缸（14）和夹持装置（16），所述行走油缸（14）的一端与车体（1）铰接，其另一端铰接有夹持装置（16），所述夹持装置（16）安装于自移轨道（4）上。/n...

【技术特征摘要】
20191020 CN 20191099711931.一种自移式列车，包括有车体（1）、自移轨道（4）、升降机构（8）和轨道夹持联动器，所述的车体（1）通过轮对（3）置于自移轨道（4）上，其特征在于：所述的车体（1）的中心位置处，即是在车体底盘上通过支撑部（7）设置有升降机构（8），所述升降机构（8）的一侧，即是在车体底盘的一端设置有可驱动升降机构（8）的升降油缸（6），所述升降油缸（6）的一端与车体底盘铰接，其另一端与升降机构（8）铰接；
所述升降机构（8）包括有转轴（801）、主动臂（803）、旋转臂（802）和支撑座（9），所述转轴（801）通过支撑部（7）转动设置于车体底部，所述转轴（801）上固定设有主动臂（803），所述主动臂（803）与升降油缸（6）的一端铰接，所述转轴（801）的两端，即是在主动臂（803）的两侧固设有旋转臂（802），所述旋转臂（802）铰接有支撑座（9），所述支撑座（9）位于自移轨道（4）的外侧；
所述的车体（1）上设置有提拉板（11），所述提拉板（11）上设置有提拉轮（12），所述提拉轮（12）卡设于自移轨道（4）的轨道槽内；所述车体（1）上设置有至少一个轨道夹持联动器，所述轨道夹持联动器包括有行走油缸（14）和夹持装置（16），所述行走油缸（14）的一端与车体（1）铰接，其另一端铰接有夹持装置（16），所述夹持装置（16）安装于自移轨道（4）上。


2.如权利要求1所述的一种自移式列车，其特征在于：所述的自移轨道（4）包括有轨道（401）、连接梁（402）和齿条（404），所述连接梁（402）的两端分别固定连接轨道（401），所述轨道（401）的外侧壁设置有齿条（404）。


3.如权利要求1所述的一种自移式列车，其特征在于：所述的自移轨道（4）包括有轨道（401）、连接梁（402）、支撑臂（403）和齿条（404），所述连接梁（402）的两端分别固定连接轨道（401），所述连接梁（402）的中心位置处设置有支撑臂（403），所述支撑臂（403）上设置有齿条（404），所述齿条（404）两侧壁上均设置有齿牙。


4.如权利要求1所述的一种自移式列车，其特征在于：所述的自移轨道（4）包括有轨道（401）、连接梁（402）和齿条（404），所述连接梁（402）的两端分别固定连接轨道（401），所述轨道（401）的顶端设置有齿条（404），所述齿条（404）的两侧壁上均设置有齿牙。


5.如权利要求1所述的一种自移式列车，其特征在于：所述的夹持装置（16）包括有水平板（1601）、立板（1602）、定位孔A（1603）、定位孔B（1604）、夹紧座A（1605）、夹紧座B（1606）、齿夹（1607）、平夹（1608）、加紧油缸（1609）和T形件（1610），所述水平板（1601）的顶面上设置有两个互相平行的立板（1602），其底面上设置导向轮（1626），所述水平板（1601）两端对称开设有定位孔A（1603）和定位孔B（1604），所述夹紧座A（1605）为口字形结构，夹紧座A（1605）左端垂直向下设置有齿夹（1607），夹紧座A（1605）腔体内滑动套设夹紧座B（1606），所述夹紧座B（1606）为冂字形结构，夹紧座B（1606）中部垂直向下设置有平夹（1608），所述齿夹（1607）穿过定位孔A（1603），所述平夹（1608）穿过定位孔B（1604），且齿夹（1607）与平夹（1608）远端分别延伸至水平板（1601）外侧至同一水平面，所述夹紧座B（1606）腔体内活动设置加紧油缸（1609），所述夹紧座A（1605）右顶端立壁上开设有凹槽A（1624），所述夹紧座B（1606）左顶端立壁上开设凹槽B（1625），所述加紧油缸（1609）两端分别固定设置T形件（1610），所述T形件（1610）分别卡设凹槽A（1624）与凹槽B（1625）内。


6.如权利要求1所述的一种自移式列车，其特征在于：所述的自夹持置（16）包括有水平板（1601）、立板（1602）、定位孔A（1603）、定位孔B（1604）、夹紧座A（1605）、夹紧座B（1606）、齿夹A（1611）、齿夹B（1612）、压缩弹簧（1613）、固定盘（1614）、导杆（1615）、销轴（1616）、加紧油缸（1609）和导向轮（1626），所述水平板（1601）的顶面上设置有两个互相平行的立板（1602），其底面上设置有导向轮（1626），所述水平板（1601）两端对称开设有定位孔A（1603）和定位孔B（1604），所述夹紧座A（1605）与夹紧座B（1606）为冂字形结构，所述夹紧座A（160...

【专利技术属性】
技术研发人员：李涛，惠鑫源，史贵刚，程斌，
申请(专利权)人：邹城市邦尼机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37