【技术实现步骤摘要】
侧挂式巡检机器人
本技术涉及轨道交通用智能机器人领域，具体涉及一种用于轨道交通侧挂式巡检机器人。
技术介绍
随着大城市的人口日益增多，路上交通越来越无法满足人们急剧增加的交通使用量，城市轨道交通系统的发展为缓解城市交通拥堵起到重要的作用。城市轨道交通作为一个特殊服务性行业，在生产过程中除了职工人身安全，还包括乘客的人身安全以及各种设备设施的运行安全，轨道交通系统的故障多种多样，按照故障表现形式可分为设备磨损、断裂、裂纹；按照故障诱因的物理类型可分为电气故障、信号故障、机械故障和电子故障。为了及时发现轨道交通系统的故障或故障隐患，并及时排除故障隐患，节省安全检查的时间，提高安全检查的效率，提高轨道交通系统运行的安全性，本申请人的2017103334953号专利技术专利公开了一种智能巡检机器人，用于轨道交通系统的进行巡检。其包括机器人车体以及安装在机器人车体上用于采集轨道交通系统基础设施实时状态数据的数据采集模块、用于检测机器人车体的运动状态的运动控制模块、用于处理所述实时状态数据的数据处理模块和用于控制运动控制...
【技术保护点】
1.一种侧挂式巡检机器人，其包括机器人车体，该机器人车体包括车体本体、驱动装置和导向装置；其特征在于：所述驱动装置通过驱动支座设在所述车体本体的两侧，所述导向装置包括设在所述驱动支座的上、下端的上部导向部件和下部导向部件。/n
【技术特征摘要】
1.一种侧挂式巡检机器人，其包括机器人车体，该机器人车体包括车体本体、驱动装置和导向装置；其特征在于：所述驱动装置通过驱动支座设在所述车体本体的两侧，所述导向装置包括设在所述驱动支座的上、下端的上部导向部件和下部导向部件。
2.根据权利要求1所述的侧挂式巡检机器人，其特征在于：所述的驱动装置包括：驱动支座、减速电机和驱动轮；所述驱动支座包括一个与车体本体的两侧连接的底板和垂直于所述底板的支撑板，在所述支撑板上设有电机安装孔，自所述电机安装孔向支撑板一侧垂直延伸设有一个安装套，所述安装套包括的连接于支撑板的具有较大直径的第一套筒和与第一套筒连接的较小直径的第二套筒；所述减速电机的端部通过电机弹性连接座固定于第一套筒内，所述减速电机的输出轴延伸至所述第二套筒中且通过键与设置在所述第二套筒内的驱动轮主轴相连接；所述驱动轮主轴通过轴承设置在第二套筒内；所述驱动轮通过驱动轮主轴与所述输出轴连接。
3.根据权利要求2所述的侧挂式巡检机器人，其特征在于：所述电机弹性连接座包括一个环状套，在所述环状套的一端具有向内垂直延伸的第一法兰盘，在环状套的另一端具有向外垂直延伸的第二法兰盘；所述第一法兰盘与所述减速电机的靠近输出轴端的端面连接，所述第二法兰盘连接于所述第一套筒底部的环板上。
4.根据权利要求3所述的侧挂式巡检机器人，其特征在于：所述驱动轮主轴一端连接驱动轮，另一端具有供所述输出轴插入的连接孔，所述输出轴插入连接孔中并通过键连接；驱动轮主轴中间位置具有用于轴承限位的轴肩；所述轴承为两个，位于所述两个轴承之间、在所述第二套筒内壁上沿圆周设有数个间隔布置的限位凸台，在驱动轮主轴的端部设有用于止挡轴承的挡环。
5.根据权利要求4所述的侧挂式巡检机器人，其特征在于：所述驱动支座的支撑板具有向上下两个方向延伸的上翼部和下翼部，所述上部导向部件和下部导向部件分别连接于所述上翼部和下翼部上；
所述上部导向部件包括一个呈直角状的上导向轮支架和设在上导向轮支架上位于导轨一侧的两个导向轮、位于导轨另一侧的导向压轮；
所述上导向轮支架包括：第一安装板，用于与驱动支座的上翼部固定连接；垂直连接于第一安装板端部的第二安装板所述第二安装板包括连为一体的第二安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘春梅，崔宝洲，王琦，
申请(专利权)人：北京瑞途科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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