一种自移式列车组制造技术

一种自移式列车组，车体上对称设置有轮对，车体上一端铰接升降油缸，车体的下端面对角线四角处竖直向下分别设置有支撑座，支撑座上转动设置有升降装置，升降油缸另一端铰接升降装置，辅助支腿两端分别竖直向上固定设置连接件，连接件另一端铰接升降装置，轮对两顶端转动设置提拉板，提拉板另一端设置有提升轮，耳板铰接有行走油缸，行走油缸的另一端设置有自移装置，自移装置滑动卡设在自移轨道上，耳板铰接有制动连杆，制动连杆的另一端设置有自移装置，自移装置滑动卡设在自移轨道上；本具体实施方式的有益效果在于：克服现有技术的不足，设计更为合理、结构设计巧妙、操作便捷、安全性能更加稳定、列车组自移更加稳定自如，提高安全运行。

【技术实现步骤摘要】
一种自移式列车组
本技术涉及运输机械
，尤其涉及一种自移式列车组。
技术介绍
目前，传统的“有轨绞车钢丝绳牵引”，长期使用过程的列车组在有上下坡或过弯时，钢丝绳易断、而且操作繁琐，很容易导致列车组失去牵引力产生溜车、甚至会出现掉道，列车组移动时相对来说比较麻烦。通过绞车带动平板车顺着工作面的推进而向前移动，现有技术（专利号CN202345685U，公告日2012、07、25）公开了一种矿用液压自移卡轨式设备列车，列车组在行进过程中途径上下坡或过弯时夹紧装置集中受力，列车和物体的重力作用于夹紧装置上易使夹紧装置产生形变，存在严重的安全隐患。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种自移式列车组，以解决上述
技术介绍
中所提出的问题。本技术为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：一种自移式列车组，包括前车体、后车体、轮对、自移轨道和连接臂，所述列车组至少由前车体与后车体组成，所述列车组车体上对称设置有轮对，所述轮对安设自移轨道上，所述连接臂两端分别铰接前车体与后车体，所述的一种自移式列车组，还包括升降油缸、支撑座、升降机构、辅助支撑、连接件、提拉板、提升轮、挂板、行走油缸、制动连杆和自移装置，所述车体上一端铰接升降油缸，所述轮对的外侧，车体的下端面对角线四角处竖直向下分别设置有支撑座，所述支撑座上旋转设置有升降装置，所述升降油缸另一端铰接升降装置，所述自移轨道的外侧分别设置有辅助支撑，所述辅助支撑两端分别竖直向上固定设置连接件，所述连接件另一端铰接升降装置，所述轮对两顶端转动设置提拉板，所述提拉板另一端，其自移轨道的轨道槽内转动设置有提升轮，所述后车体左端下端面的一端竖直向下固定设置有挂板，所述挂板铰接有行走油缸，所述行走油缸的另一端设置有自移装置，所述自移装置滑动卡设在自移轨道上，所述前车体左端下端面的竖直向下固定设置有挂板，所述挂板铰接有制动连杆，所述制动连杆的另一端设置有自移装置，所述自移自移装置滑动卡设在自移轨道上。进一步的，所述升降机构，包括转轴、旋转臂、主动臂和从动连杆，所述车体左右两端支撑座同水平面上分别转动设置转轴，所述转轴两端分别延伸至支撑座外侧，所述转轴顶端分别设置有旋转臂，所述旋转臂的另一端分别铰接连接件，所述转轴中部分别固定设置有主动臂，所述从动连杆的两端分别铰接主动臂另一端，所述升降油缸铰接主动臂另一端。进一步的，所述自移轨道，包括轨道、连接梁和齿条，所述连接梁两顶端分别固定连接轨道底部，所述轨道上部外侧壁对称向外固定延设齿条。进一步的，所述自移装置，包括水平板、立板、定位孔A、定位孔B、导向轮、夹紧座A、夹紧座B、齿夹、平夹、加紧油缸和T形件，所述水平板上沿中线对称设置立板，所述水平板两端对称开设有定位孔A和定位孔B，所述水平板下端面对角线四角处分别转动设置导向轮，所述夹紧座A为上端开口、下端封闭的矩形结构，所述夹紧座A底板中部开设有通孔，所述夹紧座A左端垂直向下固定设置有齿夹，所述夹紧座A腔体内滑动套设夹紧座B，所述夹紧座B为冂字形结构，所述夹紧座B中部垂直向下固定设置平夹，所述齿夹穿过定位孔A，所述平夹穿过定位孔B，且齿夹与平夹远端分别延伸至水平板外侧至同一水平面，所述夹紧座B腔体内活动设置加紧油缸，所述夹紧座A右顶端立壁上开设有凹槽A，所述夹紧座B左顶端立壁上开设凹槽B，所述加紧油缸两端分别固定设置T形件，所述T形件分别卡设凹槽A与凹槽B内。进一步的，所述自移轨道，包括轨道、连接梁、支撑臂和齿条，所述连接梁两顶端分别固定连接轨道底部，所述连接梁上端面中部竖直设置支撑臂，所述支撑臂上端固定设置有齿条，所述齿条两侧壁分别对称设置齿牙。进一步的，所述自移装置，包括水平板、立板、定位孔A、定位孔B、夹紧座A、夹紧座B、齿夹A、齿夹B、压缩弹簧、固定盘、导杆、销轴、加紧油缸和导向轮，所述水平板上沿中线对称设置立板，所述水平板两端对称开设有定位孔A和定位孔B，所述水平板下端面对角线四角处分别转动设置导向轮，所述夹紧座A与夹紧座B为冂字形结构，所述夹紧座A左端垂直向下固定设置有齿夹A，所述夹紧座A腔体内滑动套设夹紧座B，所述夹紧座B中部垂直向下固定设置齿夹B，所述齿夹A穿过定位孔A，所述齿夹B穿过定位孔B，且齿夹A与齿夹B远端分别延伸至水平板外侧至同一水平面，所述齿夹A与齿夹B的齿牙对应设置，所述夹紧座A右端腔体内销接加紧油缸，所述加紧油缸另一端铰接夹紧座B腔体内左端顶壁上，所述齿夹A上面，夹紧座A顶壁上滑动设置有导杆，所述导杆左端设置有定位盘，所述导杆右端穿过夹紧座A左顶壁延伸至齿夹A与齿夹B之间间隙内，所述导杆上，夹紧座A顶壁与定位盘之间设置有压缩弹簧。进一步的，所述导杆左设置有外螺纹，其外螺纹上螺接有螺母，所述导杆上，即螺母与压缩弹簧之间活动套设有定位盘。进一步的，所述自移轨道，包括轨道、连接梁和齿条，所述连接梁两顶端分别固定连接轨道底部，所述轨道上端面固定设置有齿条，所述齿条两侧壁分别设置齿牙。进一步的，所述自移装置，包括水平板、立板、定位孔A、定位孔B、导向轮、夹紧座A、夹紧座B、齿夹A、齿夹B、齿夹C、齿夹D、导向板、压缩弹簧、耳板、连接板、固定板和螺栓杆，所述水平板上沿中线对称设置立板，所述水平板左右两端对称开设有定位孔A和定位孔B，所述水平板下端面对角线四角处分别转动设置导向轮1626，所述夹紧座A与夹紧座B分别为冂字形结构，所述夹紧座A腔体内活动套设夹紧座B，所述夹紧座A左端竖直向下设置齿夹A，所述夹紧座A右端竖直向下设置齿夹B，其齿夹A与齿夹B的齿牙同向设置，所述夹紧座B右端竖直向下设置齿夹C，所述齿夹C与齿夹B对应设置，所述夹紧座腔体内右端固定设置连接板，所述连接板上与夹紧座A右顶壁上分别开设有凹槽，所述连接板与夹紧座A右顶壁之间间隙内设置加紧油缸，所述加紧油缸两端分别固定设置T形件，所述T形件分别卡设凹槽内，所述夹紧座B腔体内，即连接板的左侧对称固定设置有耳板，所述夹紧座B腔体内左端设置有导向板，所述夹紧座B左端活动设置固定板，所述夹紧座B内并列活动设置两个螺栓杆，所述螺栓杆从左到右依次滑动穿过固定板、导向板和耳板延伸至耳板外侧，所述螺栓杆右端设置有外螺纹，其外螺纹上螺接有螺母，所述螺栓杆上，即导向板与耳板之间套设有压缩弹簧，所述固定板下端设有齿夹D，所述齿夹D与齿夹A对应设置，所述齿夹A与齿夹B分别穿过定位孔A，所述齿夹C与齿夹D分别穿过定位孔B，所述齿夹A、齿夹B、齿夹C和齿夹D下端延伸至同一水平面。进一步的，所述自移轨道由多节铰接。本技术的工作原理：升降油缸收回，进而带动旋转臂旋转，使辅助支撑升起，轨道落地，平板轮对降落到轨道上，夹紧油缸伸出，使齿夹紧座与平夹紧座动作抱紧自移轨道，夹紧油缸收回，使齿夹紧座与平夹紧座动作松开自移轨道，行走油缸伸出，同时带动平板车前移直至行走油缸完全伸出，夹紧油缸伸出，使齿夹紧座与平夹紧座动作抱紧自移轨道，夹紧油缸收回，使齿夹紧座与平夹紧座动作松开自移轨道，行走油缸收回，同时带动驱动夹紧前移直至行走油缸完全收回。本技术的有益本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自移式列车组，包括前车体（1）、后车体（2）、轮对（3）、自移轨道（4）和连接臂（5），所述列车组至少由前车体（1）与后车体（2）组成，所述列车组车体上对称设置有轮对（3），所述轮对（3）安设自移轨道（4）上，所述连接臂（5）两端分别铰接前车体（1）与后车体（2），其特征在于：还包括升降油缸（6）、支撑座（7）、升降机构（8）、辅助支撑（9）、连接件（10）、提拉板（11）、提升轮（12）、挂板（13）、行走油缸（14）、制动连杆（15）和自移装置（16），所述车体上一端铰接升降油缸（6），所述轮对（3）的外侧，车体的下端面对角线四角处竖直向下分别设置有支撑座（7），所述支撑座（7）上旋转设置有升降装置，所述升降油缸（6）另一端铰接升降装置，所述自移轨道（4）的外侧分别设置有辅助支撑（9），所述辅助支撑（9）两端分别竖直向上固定设置连接件（10），所述连接件（10）另一端铰接升降装置，所述轮对（3）两顶端转动设置提拉板（11），所述提拉板（11）另一端，其自移轨道（4）的轨道槽内转动设置有提升轮（12），所述后车体（2）左端下端面的一端竖直向下固定设置有挂板（13），所述挂板（13）铰接有行走油缸（14），所述行走油缸（14）的另一端设置有自移装置（16），所述自移装置（16）滑动卡设在自移轨道（4）上，所述前车体（1）左端下端面的竖直向下固定设置有挂板（13），所述挂板（13）铰接有制动连杆（15），所述制动连杆（15）的另一端设置有自移装置（16），所述自移自移装置（16）滑动卡设在自移轨道（4）上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自移式列车组，包括前车体（1）、后车体（2）、轮对（3）、自移轨道（4）和连接臂（5），所述列车组至少由前车体（1）与后车体（2）组成，所述列车组车体上对称设置有轮对（3），所述轮对（3）安设自移轨道（4）上，所述连接臂（5）两端分别铰接前车体（1）与后车体（2），其特征在于：还包括升降油缸（6）、支撑座（7）、升降机构（8）、辅助支撑（9）、连接件（10）、提拉板（11）、提升轮（12）、挂板（13）、行走油缸（14）、制动连杆（15）和自移装置（16），所述车体上一端铰接升降油缸（6），所述轮对（3）的外侧，车体的下端面对角线四角处竖直向下分别设置有支撑座（7），所述支撑座（7）上旋转设置有升降装置，所述升降油缸（6）另一端铰接升降装置，所述自移轨道（4）的外侧分别设置有辅助支撑（9），所述辅助支撑（9）两端分别竖直向上固定设置连接件（10），所述连接件（10）另一端铰接升降装置，所述轮对（3）两顶端转动设置提拉板（11），所述提拉板（11）另一端，其自移轨道（4）的轨道槽内转动设置有提升轮（12），所述后车体（2）左端下端面的一端竖直向下固定设置有挂板（13），所述挂板（13）铰接有行走油缸（14），所述行走油缸（14）的另一端设置有自移装置（16），所述自移装置（16）滑动卡设在自移轨道（4）上，所述前车体（1）左端下端面的竖直向下固定设置有挂板（13），所述挂板（13）铰接有制动连杆（15），所述制动连杆（15）的另一端设置有自移装置（16），所述自移自移装置（16）滑动卡设在自移轨道（4）上。


2.如权利要求1所述的一种自移式列车组，其特征在于：所述升降机构（8），包括转轴（801）、旋转臂（802）、主动臂（803）和从动连杆（804），所述车体左右两端支撑座（7）同水平面上分别转动设置转轴（801），所述转轴（801）两端分别延伸至支撑座（7）外侧，所述转轴（801）顶端分别设置有旋转臂（802），所述旋转臂（802）的另一端分别铰接连接件（10），所述转轴（801）中部分别固定设置有主动臂（803），所述从动连杆（804）的两端分别铰接主动臂（803）另一端，所述升降油缸（6）铰接主动臂（803）另一端。


3.如权利要求1所述的一种自移式列车组，其特征在于：所述自移轨道（4），包括轨道（401）、连接梁（402）和齿条（404），所述连接梁（402）两顶端分别固定连接轨道（401）底部，所述轨道（401）上部外侧壁对称向外固定延设齿条（404）。


4.如权利要求3所述的一种自移式列车组，其特征在于：所述自移装置（16），包括水平板（1601）、立板（1602）、定位孔A（1603）、定位孔B（1604）、夹紧座A（1605）、夹紧座B（1606）、齿夹（1607）、平夹（1608）、加紧油缸（1609）和T形件（1610），所述水平板（1601）上沿中线对称设置立板（1602），所述水平板（1601）两端对称开设有定位孔A（1603）和定位孔B（1604），所述水平板（1601）下端面对角线四角处分别转动设置导向轮（1626），所述夹紧座A（1605）为口字形结构，所述夹紧座A（1605）左端垂直向下固定设置有齿夹（1607），所述夹紧座A（1605）腔体内滑动套设夹紧座B（1606），所述夹紧座B（1606）为冂字形结构，所述夹紧座B（1606）中部垂直向下固定设置平夹（1608），所述齿夹（1607）穿过定位孔A（1603），所述平夹（1608）穿过定位孔B（1604），且齿夹（1607）与平夹（1608）远端分别延伸至水平板（1601）外侧至同一水平面，所述夹紧座B（1606）腔体内活动设置加紧油缸（1609），所述夹紧座A（1605）右顶端立壁上开设有凹槽A（1624），所述夹紧座B（1606）左顶端立壁上开设凹槽B（1625），所述加紧油缸（1609）两端分别固定设置T形件（1610），所述T形件（1610）分别卡设凹槽A（1624）与凹槽B（1625）内。


5.如权利要求1所述的一种自移式列车组，其特征在于：所述自移轨道（4），包括轨道（401）、连接梁（402）、支撑臂（403）和齿条（404），所述连接梁（402）两顶端分别固定连接轨道（401）底部，所述连接梁（402）上端面中部竖直设置支撑臂（403），所述支撑臂（403）上端固定设置有齿条（404），所述齿条（404）两侧壁分别对称设置齿牙。


6.如权利要求5所述的一种自移式列车组，其特征在于：所述自移装置（16），包括水平板（1601）、立板（1602）、定位孔A（1603）、定位孔B（1604）、夹紧座A（1605）、夹紧座B（1606）、齿夹A（1611）、齿夹B（1612）、压缩弹簧（1613）、固定盘（1614）、导杆（1615）、销轴（1616）、加紧油缸（1609）和导...

【专利技术属性】
技术研发人员：程斌，史贵刚，李涛，惠鑫源，
申请(专利权)人：邹城市邦尼机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37