【技术实现步骤摘要】
一种卧轨式巡检装置及巡检系统
本技术涉及巡检设备
，具体涉及一种卧轨式巡检装置及巡检系统。
技术介绍
目前轨道巡检机器人大多用于机房，管廊。用于观测机房与管廊内的表计，红外温度等。这类轨道机器人大多是吊轨的方式，轨道多数布置在待检物体的上方。专利技术人发现，一旦待测物体在室外环境，并且高度远远超出人所能触及的地方，比如，铁路大桥桥架螺丝的松紧情况，机场周边以及监狱周边的安全巡逻等。此种吊轨式的轨道机器人则无法进行巡检工作。
技术实现思路
本技术的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种卧轨式巡检装置，可轻松巡检高度较高的待检测物体。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种卧轨式巡检装置，包括车体，车体的顶部设有第一驱动机构，第一驱动机构与云台连接，能够驱动云台在竖向平面内的转动，第一驱动机构与位于车体内部的第二驱动机构连接，第二驱动机构能够驱动云台在水平面内的转动，车体底部设置有行走机构，行走机构用于驱动车体沿轨道行走，行走机构包括驱动件，驱动件与驱动轮连接，驱动轮用于与工字型轨道...
【技术保护点】
1.一种卧轨式巡检装置，其特征在于，包括车体，车体的顶部设有第一驱动机构，第一驱动机构与云台连接，能够驱动云台在竖向平面内的转动，第一驱动机构与位于车体内部的第二驱动机构连接，第二驱动机构能够驱动云台在水平面内的转动，车体底部设置有行走机构，行走机构用于驱动车体沿轨道行走，行走机构包括驱动件，驱动件与驱动轮连接，驱动轮用于与工字型轨道下翼缘板的上表面接触，带动车体沿轨道行走，车体底部还安装有保持轮支架，保持轮支架连接有滚轮，滚轮用于与工字型轨道上翼缘板的下表面接触，保持车体在竖直方向的稳定。/n
【技术特征摘要】
1.一种卧轨式巡检装置，其特征在于，包括车体，车体的顶部设有第一驱动机构，第一驱动机构与云台连接，能够驱动云台在竖向平面内的转动，第一驱动机构与位于车体内部的第二驱动机构连接，第二驱动机构能够驱动云台在水平面内的转动，车体底部设置有行走机构，行走机构用于驱动车体沿轨道行走，行走机构包括驱动件，驱动件与驱动轮连接，驱动轮用于与工字型轨道下翼缘板的上表面接触，带动车体沿轨道行走，车体底部还安装有保持轮支架，保持轮支架连接有滚轮，滚轮用于与工字型轨道上翼缘板的下表面接触，保持车体在竖直方向的稳定。
2.如权利要求1所述的一种卧轨式巡检装置，其特征在于，所述行走机构包括安装板，所述驱动件与安装板固定连接，所述驱动件采用第三电机，所述第三电机固定在安装板上，所述第三电机通过传动机构与驱动轮连接。
3.如权利要求2所述的一种卧轨式巡检装置，其特征在于，所述传动机构包括与电机输出轴固定连接的第一齿轮，所述第一齿轮两侧设置有第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮和第三齿轮均与第一齿轮相啮合，且与安装板转动连接，所述第二齿轮及第三齿轮均固定连接有驱动轮。
4.如权利要求3所述的一种卧轨式巡检装置，其特征在于，所述第一齿轮的直径小于第二齿轮及第三齿轮的直径。
5.如权利要求1所述的一种卧轨式巡检装置，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙元元，巩庆梅，
申请(专利权)人：山东金惠新达智能制造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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