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本实用新型涉及一种卧轨式巡检装置及巡检系统，包括车体，车体的顶部设有第一驱动机构，第一驱动机构与云台连接，能够驱动云台在竖向平面内的转动，第一驱动机构与位于车体内部的第二驱动机构连接，第二驱动机构能够驱动云台在水平面内的转动，车体底部设置有...
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