一种开门防撞方法和防撞系统技术方案

本发明专利技术提供一种开门防撞方法和防撞系统，应用于车辆，防撞方法包括：实时监测车辆车速；判断车辆车速是否低于预设阈值，若是则唤醒开门防撞系统，监测车身侧及车辆后方环境，若否，则继续监测；在车辆车速为零时，由开门防撞系统采集车辆周边的潜在碰撞物体获取采集信息，基于采集信息预判车门在打开过程中是否会与潜在碰撞目标发生碰撞，若是，则限制车门打开；若否，则不限制车门打开；所述预判信息为潜在碰撞物体到达车门的剩余时间。本发明专利技术在车辆驶离车道同时车速低于预设阈值时，开门防撞系统才被唤醒，由开门防撞系统实时监测车辆周边环境，当车辆停止行驶时，会立即获取车辆周边环境的潜在碰撞物体进行预判，避免发生碰撞。

【技术实现步骤摘要】
一种开门防撞方法和防撞系统
本专利技术属于汽车
，特别是涉及一种开门防撞方法和防撞系统。
技术介绍
现有技术中，汽车的车门都是设置在汽车的两侧的，即汽车的车门是侧开的，进而驾驶员和乘客可以打开车门以进出汽车。然而现有技术中，乘客在日常的乘坐汽车的过程中，尤其是车后排的乘客，在打开车门的时候，需要查看汽车侧前后方是否有行人或车门外是否有障碍物，当乘客在确定汽车侧后方没有行人或是注意到车门外障碍物时打开车门才会避免碰撞事故的发生；但是往往由于乘客会不注意或观察不到的情况而去打开车门，这时候易出现行人因躲避不及出现碰撞，甚至造成伤亡事故，或是将车门直接碰撞到障碍物上造成所示。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种开门防撞方法和防撞系统，用于解决现有技术中乘客下车时会因不注意或未观察车侧前后方的情况打开车门，造成车门碰撞事故的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种开车门防撞方法，应用于车辆，包括以下步骤：步骤S100，实时监测车辆车速；步骤S120，判断车辆车速是否低于预设阈值，若是则执行步骤S130，若否，则执行步骤S100；步骤S130，唤醒开门防撞系统，监测车身侧及车辆后方环境；步骤S140，在车辆车速为零时，采集车辆周边的潜在碰撞物体获取采集信息，基于采集信息预判车门在打开过程中是否会与潜在碰撞目标发生碰撞，若是，则限制车门打开；若否，则不限制车门打开；所述预判信息为潜在碰撞物体到达车门的剩余时间。于本专利技术的一实施例中，在所述步骤S130中，所述唤醒开门防撞系统之前需确定车辆驶离车道。于本专利技术的一实施例中，所述确定车辆驶离车道，由以下步骤实现：步骤S131，采集车辆前方的道路图像；步骤S132，将采集的道路图像转化为灰度图像；步骤S133，对灰度图像中进行边缘强化处理得到边缘强化图像；步骤S134，判断在边缘强化图像中车道线是否处于边缘强化图像中心线的左侧，若是，则执行步骤S135，若否，则执行步骤S136；步骤S135，确定车辆驶离车道；步骤S136，车辆未驶离车道。于本专利技术的一实施例中，在所述步骤S140中，所述采集车辆周边的潜在碰撞物体获取采集信息，基于采集信息预判车门在打开过程中是否会与潜在碰撞目标发生碰撞，具体包括：步骤S141，以固定频率采集落入监测范围内的潜在碰撞物体，获取采集信息；步骤S142，将后一采集时间与前一采集时间的采集信息对比，取得相邻采集时间的距离差值，若距离差值小于零，则认为潜在碰撞物体靠近车辆，执行步骤S143，若距离差值大于零，则认为潜在碰撞物体远离车辆，执行步骤S148；若出现距离差值等于零，则认为潜在碰撞物体停止，执行步骤S145；步骤S143，根据相邻采集时间的距离差值以及采集的固定频率，计算获取潜在碰撞物体的运动速度；步骤S144，依据潜在碰撞物体的运动速度和后一采集时间的潜在碰撞物体与车辆的距离，取得潜在碰撞物体行至车辆的剩余时间；判断剩余时间是否低于第一预设时间，则执行步骤S147，当剩余时间高于第一预设时间，执行步骤S148；步骤S145，开门防撞系统在第二预设时间内以预设频率采集潜在碰撞物体，获取采集信息，判断在第二预设时间内潜在碰撞物体与车辆的距离是否不变；若是，则执行步骤S146，若否，则执行步骤S143；步骤S146，判断潜在碰撞物体与车辆的距离是否小于第二预设距离；若是，则执行步骤S147，若否，则执行步骤S148；步骤S147，预判车门在打开过程中会与潜在碰撞物体发生碰撞；步骤S148，预判车门在打开过程中不会与潜在碰撞物体发生碰撞。于本专利技术的一实施例中，步骤S147中还包括确定碰撞车门步骤，具体包括：步骤S1471，采集潜在碰撞物体所在位置，确定潜在碰撞物体相对车辆的位置；步骤S1472，根据开门防撞系统中预设的雷达划定范围，确定潜在碰撞物体在雷达划定范围内的物体方位；步骤S1473，依据物体方位确定易与潜在碰撞物体发生碰撞的车门。本专利技术还提供了一种开门防撞系统，包括：车速采集模块、处理模块、车道线识别模块、潜在碰撞物体采集模块和计算模块；车速采集模块用于采集车辆车速；车道线识别模块通过安装于车辆前端的车载摄像头采集车辆前端的道路图像，对采集的道路图像进行处理识别车道线，判断车辆是否驶离车道；处理模块用于车辆车速是否低于预设阈值以及车辆驶离车道后唤醒潜在碰撞物体采集模块和计算模块；潜在碰撞物体采集模块用于采集潜在碰撞物体的采集信息；计算模块用于根据采集信息计算预判结果。于本专利技术的一实施例中，所述采集信息包括潜在碰撞物体与车辆的距离和采集时间；所述计算结果用于：将后一采集时间与前一采集时间的采集信息对比，取得相邻采集时间的距离差值；若距离差值小于零，则认为潜在碰撞物体靠近车辆，获取潜在碰撞物体行至车辆的剩余时间；当剩余时间低于第一预设时间，预判车门在打开过程中会与潜在碰撞物体发生碰撞。开门防撞系统还包括限制模块，所述限制模块用于在预判车门在打开过程中会与潜在碰撞物体发生碰撞时限制车门动作；当潜在碰撞物体为静态时，限制易与潜在碰撞物体发生碰撞的车门的打开角度；当潜在碰撞物体为动态的情况下，限制易与潜在碰撞物体发生碰撞的车门不能打开。于本专利技术的一实施例中，所述开门防撞系统还包括安装在车门内侧的警示灯，用于在打开车门前向乘客提示。于本专利技术的一实施例中，所述开门防撞系统还包括执行模块，所述执行模块用于根据计算模块的预判结果对车门执行限制行为。于本专利技术的一实施例中，所述开门防撞系统还包括语音装置，用于向乘客播报预判结果。如上所述，本专利技术的一种开门防撞方法和防撞系统，具有以下有益效果：本专利技术通过开门防撞方法和防撞系统，在车辆驶离车道同时车速低于预设阈值时，开门防撞系统才被唤醒，由开门防撞系统实时监测车辆周边环境，当车辆停止行驶时，会立即获取车辆周边环境的潜在碰撞物体进行预判，潜在碰撞物体可以是静态或动态的潜在碰撞物体，当预判存在易于潜在碰撞物体发生碰撞的风险，则确定会发生碰撞的车门，从而乘客可根据提示选择下车位置。另外，开门防撞系统会根据潜在碰撞物体为静态或动态来执行限制车门的动作。附图说明图1显示为本专利技术的开门防撞方法于一实施例中的流程图。图2显示为本专利技术的开门防撞方法中确定车辆驶离车道的流程图。图3显示为本专利技术的开门防撞方法中基于采集信息预判碰撞发生的流程图。图4显示为本专利技术的开门防撞方法中确定碰撞车门的流程示意图。图5显示为本专利技术的开门防撞方法中雷达划定范围的示意图。图6显示为本专利技术的开门防撞系统于一实施例中的结构示意图。元件标号说明1车速采集模块2车道线识别模块3处理模块4潜在碰撞物体采集模块5计算模块...

【技术保护点】
1.一种开车门防撞方法，应用于车辆，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤S100，实时监测车辆车速；/n步骤S120，判断车辆车速是否低于预设阈值，若是则执行步骤S130，若否，则执行步骤S100；/n步骤S130，唤醒开门防撞系统，监测车身侧及车辆后方环境；/n步骤S140，在车辆车速为零时，采集车辆周边的潜在碰撞物体获取采集信息，基于采集信息预判车门在打开过程中是否会与潜在碰撞目标发生碰撞，若是，则限制车门打开；/n若否，则不限制车门打开；所述预判信息为潜在碰撞物体到达车门的剩余时间。/n

【技术特征摘要】
1.一种开车门防撞方法，应用于车辆，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S100，实时监测车辆车速；
步骤S120，判断车辆车速是否低于预设阈值，若是则执行步骤S130，若否，则执行步骤S100；
步骤S130，唤醒开门防撞系统，监测车身侧及车辆后方环境；
步骤S140，在车辆车速为零时，采集车辆周边的潜在碰撞物体获取采集信息，基于采集信息预判车门在打开过程中是否会与潜在碰撞目标发生碰撞，若是，则限制车门打开；
若否，则不限制车门打开；所述预判信息为潜在碰撞物体到达车门的剩余时间。


2.根据权利要求1所述的开车门防撞方法，其特征在于：在所述步骤S130中，所述唤醒开门防撞系统之前需确定车辆驶离车道。


3.根据权利要求2所述的开车门防撞方法，其特征在于：所述确定车辆驶离车道，由以下步骤实现：
步骤S131，采集车辆前方的道路图像；
步骤S132，将采集的道路图像转化为灰度图像；
步骤S133，对灰度图像中进行边缘强化处理得到边缘强化图像；
步骤S134，判断在边缘强化图像中车道线是否处于边缘强化图像中心线的左侧，若是，则执行步骤S135，若否，则执行步骤S136；
步骤S135，确定车辆驶离车道；
步骤S136，车辆未驶离车道。


4.根据权利要求1所述的开车门防撞方法，其特征在于：在所述步骤S140中，所述采集车辆周边的潜在碰撞物体获取采集信息，基于采集信息预判车门在打开过程中是否会与潜在碰撞目标发生碰撞，具体包括：
步骤S141，以固定频率采集落入监测范围内的潜在碰撞物体，获取采集信息；
步骤S142，将后一采集时间与前一采集时间的采集信息对比，取得相邻采集时间的距离差值，若距离差值小于零，则认为潜在碰撞物体靠近车辆，执行步骤S143，若距离差值大于零，则认为潜在碰撞物体远离车辆，执行步骤S148；若出现距离差值等于零，则认为潜在碰撞物体停止，执行步骤S145；
步骤S143，根据相邻采集时间的距离差值以及采集的固定频率，计算获取潜在碰撞物体的运动速度；
步骤S144，依据潜在碰撞物体的运动速度和后一采集时间的潜在碰撞物体与车辆的距离，取得潜在碰撞物体行至车辆的剩余时间；判断剩余时间是否低于第一预设时间，则执行步骤S147，当剩余时间高于第一预设时间，执行步骤S148；
步骤S145，开门防撞系统在第二预设时间内以预设频率采集潜在碰撞物体，获取采集信息，判断在第二预设时间内潜在碰撞物体与车辆的距离是否不变；若是，则执行步骤S146，若否，则执行步骤S143；
步骤S146...

【专利技术属性】
技术研发人员：马资源，
申请(专利权)人：上海博泰悦臻网络技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31