用于受控制地驶上对向车道的方法技术

公开了一种用于车辆受控制地驶上对向车道的方法，其中由周围环境检测装置来检测所述车辆的周围环境，而且由控制设备来接收所述周围环境传感装置的测量数据，而且其中所述控制设备依据所接收到的测量数据来识别在所述车辆的周围环境中的道路走向和其它交通成员，其中所述测量数据被用于轨迹规划，其中通过所述控制设备来检测车道路段，其中所述车辆在驶上所述车道路段上时切入所述对向车道，其中确定所述车辆在驶入到所检测到的车道路段中之前的停车位置并且检查所述对向车道是否畅通无阻。还公开了一种控制设备、一种计算机程序以及一种机器可读存储介质。

【技术实现步骤摘要】
用于受控制地驶上对向车道的方法
本专利技术涉及一种用于车辆受控制地驶上对向车道的方法。本专利技术还涉及一种控制设备、一种计算机程序以及一种机器可读存储介质。
技术介绍
已知用于车辆的自动化运行的不同方法。在这样的方法中，尤其是使用车辆的纵向和横向调节，该纵向和横向调节基于所谓的车道中间调节。为此，车辆通过车辆控制装置被调节在行车道中间。在尺寸较大的车辆、诸如载货车或者公交车的情况下，在驶入狭窄的转弯处时可能不可避免地切入对向车道。这种驾驶机动动作尤其可能在看不清楚的车道路段上导致堵车情况，因为车辆在驶入到该车道路段中之前并没有检查在整个先前的机动动作期间是否可以自由驶过该对向车道。尤其是在交通流量增加的情况下，如果随后的交通成员贴近地行驶到并且妨碍采取机动动作的车辆的机动动作能力，则可能形成这种堵车情况。
技术实现思路
可以看到本专利技术所基于的任务在于：提出了一种用于安全执行其中对向车道被阻塞的驾驶机动动作的方法和控制设备。该任务借助于独立权利要求的相应的主题来解决。本专利技术的有利的设计方案是相应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆（2）受控制地驶上对向车道（12）的方法（32），其中由周围环境检测装置（20）来检测（33）所述车辆（2）的周围环境（24），而且由控制设备（18）来接收（34）所述周围环境传感装置（20）的测量数据，而且其中所述控制设备（18）依据所接收到的测量数据来识别（35）在所述车辆（2）的周围环境（24）中的道路走向（4）和其它交通成员（14），其中所述测量数据被用于轨迹规划，/n其特征在于，/n通过所述控制设备（18）来检测（36）车道路段（1），其中所述车辆（2）在驶上所述车道路段（2）上时切入所述对向车道（12），其中确定（37）所述车辆（2）在驶入到所检测到的车道路段（1、...

【技术特征摘要】
20190425 DE 102019205957.01.一种用于车辆（2）受控制地驶上对向车道（12）的方法（32），其中由周围环境检测装置（20）来检测（33）所述车辆（2）的周围环境（24），而且由控制设备（18）来接收（34）所述周围环境传感装置（20）的测量数据，而且其中所述控制设备（18）依据所接收到的测量数据来识别（35）在所述车辆（2）的周围环境（24）中的道路走向（4）和其它交通成员（14），其中所述测量数据被用于轨迹规划，
其特征在于，
通过所述控制设备（18）来检测（36）车道路段（1），其中所述车辆（2）在驶上所述车道路段（2）上时切入所述对向车道（12），其中确定（37）所述车辆（2）在驶入到所检测到的车道路段（1、6）中之前的停车位置（16）并且检查（38）所述对向车道（12）是否畅通无阻。


2.根据权利要求1所述的方法，其中所述车辆（2）在所述停车位置（16）处或者在所述停车位置（16）之前停下或减速，其中通过分析所述测量数据来检查在所述车道路段（1、6）后面和/或在所述车道路段（1、6）的范围内的道路走向是否有迎面而来的交通成员（14），其中在查明有迎面而来的交通成员（14）时，通过所述控制设备（18）来引入对所述车辆（2）的减速或停止。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其中确定所述车辆（2）驶过所述车道路段（1）和/或在所述车道路段（1）之内切入所述对向车道（12）的时长。


4.根据权利要求3所述的方法，其中检查在对于...

【专利技术属性】
技术研发人员：H米伦茨，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE