一种车辆碰撞的检测方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种车辆碰撞的检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取在车辆行驶过程中用户端产生的传感器数据；在根据所述用户端产生的传感器数据，确定所述车辆行驶过程满足预测碰撞条件后，获取在预测碰撞时间之前的第一预设时长内的至少两个车辆轨迹点的位置信息；根据所述至少两个车辆轨迹点的位置信息，确定在车辆行驶过程中是否发生车辆碰撞。采用上述方案，能够结合传感器数据和位置信息进行车辆碰撞检测，从而提升碰撞检测的准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆碰撞的检测方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及车辆安全
，具体而言，涉及一种车辆碰撞的检测方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
随着城市交通的迅速发展，打车已经成为很多人出行的首选交通方式。其中网约车出行平台更是为用户出行提供了诸多便利。随着乘客数量和提供服务的司机、车辆数量的激增，网约车出行服务也暴露出一些安全问题，特别是在针对网约车所发生的交通事故极大的影响了出行服务中的乘车安全性。为了解决上述问题，相关技术中提供了一种基于传感器数据的车辆碰撞检测方法，其通过三轴加速度的阈值判断车辆是否发生了碰撞。该方法检测准确率较低，从而无法满足网约车出行服务的乘车安全性。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的在于提供至少一种车辆碰撞的检测方案，能够结合传感器数据和位置信息进行车辆碰撞检测，从而提升碰撞检测的准确率。主要包括以下几个方面：第一方面，本申请提供了一种车辆碰撞的检测方法，所述方法包括：获取在车辆行驶过程中用户端产生的传感器数据；在根据所述用户端产生的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆碰撞的检测方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取在车辆行驶过程中用户端产生的传感器数据；/n在根据所述用户端产生的传感器数据，确定所述车辆行驶过程满足预测碰撞条件后，获取在预测碰撞时间之前的第一预设时长内的至少两个车辆轨迹点的位置信息；/n根据所述至少两个车辆轨迹点的位置信息，确定在车辆行驶过程中是否发生车辆碰撞。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆碰撞的检测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取在车辆行驶过程中用户端产生的传感器数据；
在根据所述用户端产生的传感器数据，确定所述车辆行驶过程满足预测碰撞条件后，获取在预测碰撞时间之前的第一预设时长内的至少两个车辆轨迹点的位置信息；
根据所述至少两个车辆轨迹点的位置信息，确定在车辆行驶过程中是否发生车辆碰撞。


2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述用户端产生的传感器数据，确定所述车辆行驶过程满足预测碰撞条件，包括：
根据所述用户端产生的传感器数据对导航坐标系与所述用户端为载体确定的载体坐标系之间的初始坐标转换矩阵进行至少一次更新，得到更新后的坐标转换矩阵；
基于所述用户端产生的传感器数据以及所述更新后的坐标转换矩阵，得到在车辆行驶过程中所处的行驶平面上的二轴加速度数据；
若在车辆行驶过程中所处的行驶平面上的二轴加速度数据大于第一预设加速度阈值，则确定所述车辆行驶过程满足预测碰撞条件。


3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述传感器数据包括三轴加速度数据、三轴角速度数据和三轴磁场数据；所述根据所述用户端产生的传感器数据对导航坐标系与所述用户端为载体确定的载体坐标系之间的初始坐标转换矩阵进行至少一次更新，得到更新后的坐标转换矩阵，包括：
根据所述用户端产生的三轴磁场数据、以及所述初始坐标转换矩阵，确定第一角速度补偿数据；以及，根据所述用户端产生的三轴加速度数据、以及所述初始坐标转换矩阵，确定第二角速度补偿数据；
根据所述第一角速度补偿数据和所述第二角速度补偿数据对所述用户端产生的三轴角速度数据进行补偿，得到补偿后的三轴角速度数据；
基于补偿后的三轴角速度数据对所述初始坐标转换矩阵进行更新，得到更新后的坐标转换矩阵；
循环执行根据所述用户端产生的三轴磁场数据、以及所述更新后的坐标转换矩阵，确定更新后的第一角速度补偿数据；以及，根据所述用户端产生的三轴加速度数据、以及所述更新后的坐标转换矩阵，确定更新后的第二角速度补偿数据；根据所述更新后的第一角速度补偿数据和所述更新后的第二角速度补偿数据对所述用户端产生的三轴角速度数据进行下一次补偿的步骤，直至更新后的坐标转换矩阵趋于稳定。


4.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述至少两个车辆轨迹点的位置信息，确定在车辆行驶过程中是否发生车辆碰撞，包括：
基于所述至少两个车辆轨迹点的位置信息确定车辆行驶方位角；所述车辆行驶方位角为车辆行驶过程中的行驶方向与基准方向的夹角；
根据所述行驶方位角以及在车辆行驶过程中所处的行驶平面上的二轴加速度数据，确定与车辆行驶过程中的行驶方向对应的加速度分量数据；
若确定出与车辆行驶过程中的行驶方向对应的加速度分量数据大于第二预设加速度阈值，则确定在车辆行驶过程中发生车辆碰撞。


5.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，所述基于所述至少两个车辆轨迹点的位置信息确定车辆行驶方位角，包括：
针对所述至少两个车辆轨迹点中的每个车辆轨迹点，基于该车辆轨迹点的位置信息、该车辆轨迹点之前的第一预设数量个车辆轨迹点的位置信息以及该车辆轨迹点之后的第二预设数量个车辆轨迹点的位置信息，确定该车辆轨迹点对应的偏离信息；在该偏离信息大于预设偏离阈值时，删除选取出的该车辆轨迹点；
针对删除后的任意相邻的两个车辆轨迹点，基于该相邻的两个车辆轨迹点中每个车辆轨迹点的位置信息，确定该相邻的两个车辆轨迹点之间的连线与基准方向之间的夹角，并将所述夹角确定为该相邻的两个车辆轨迹点对应的车辆行驶方位角；
求取各个相邻的两个车辆轨迹点对应的车辆行驶方位角的平均值，并作为最终的车辆行驶方位角。


6.根据权利要求1～5任一项所述的检测方法，其特征在于，确定在车辆行驶过程中是否发生车辆碰撞之后，还包括：
获取在发生车辆碰撞之后的第二预设时长内的至少两个车辆轨迹点的位置信息；
基于所述至少两个车辆轨迹点的位置信息，确定任意相邻的两个车辆轨迹点之间的距离信息；
将各个相邻的两个车辆轨迹点之间的距离信息进行求和，得到距离累加值；
判断所述距离累加值是否小于预设距离阈值；
若是，则确定在车辆行驶过程中发生车辆碰撞之后发生车辆停留。


7.一种车辆碰撞的检测装置，其特征在于，所述装置包括：
传感器获取模块，用于获取在车辆行驶过程中用户端产生的传感器数据；
位置获取模块，用于在根据所述用户端产生的传感器数据，确定所述车辆行驶过程满足预测碰撞条件后...

【专利技术属性】
技术研发人员：周杰，刘梦瑶，
申请(专利权)人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11