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本申请提供了一种车辆碰撞的检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取在车辆行驶过程中用户端产生的传感器数据；在根据所述用户端产生的传感器数据，确定所述车辆行驶过程满足预测碰撞条件后，获取在预测碰撞时间之前的第一预设时长内的至...
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