一种车辆避让方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种车辆避让方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取至少两个声音传感器采集的车辆周围的声音信号，并基于各声音信号确定声音特征信息；根据各声音特征信息判断是否存在交通事故；若存在所述交通事故，根据各所述声音特征信息确定事故距离；当根据车辆周围的距离信息及所述事故距离确定所述车辆满足避让条件时，输出避让信号以提醒和/或控制车辆进行车辆避让，解决了车辆行驶过程中仅能检测前方道路状况的问题，通过声音特征信息确定事故距离，并根据车辆周围的距离信息及事故距离判断车辆满足避让条件时输出避让信号，可以在前方发生交通事故时提醒驾驶人员及时避让，降低了交通事故发生的概率，提高车辆安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆避让方法、装置、车辆及存储介质
本专利技术实施例涉及汽车驾驶控制
，尤其涉及一种车辆避让方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
随着科技的进步，汽车的驾驶和乘客的舒适度也越来越智能化，传感器的应用也越来越广泛，比如智能交通中，通过图像传感器抓拍违规车辆，或者通过图像传感器采集车辆前方信息，判断车辆前方行驶道路的环境。但是，通过图像传感器采集道路信息仅能采集到车辆前方的图像，无法采集到车辆前方一段距离的图像，导致仅能判断车辆前方道路信息，无法判断一段距离内的道路状况，检测范围有限，导致车辆前方发生交通事故时，驾驶员由于不知道事故发生地点，而无法及时进行避让，增加了交通事故发生概率。
技术实现思路
本专利技术提供一种车辆避让方法、装置、车辆及存储介质，以实现车辆在遇到交通事故时及时避让。第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆避让方法，所述车辆避让方法包括：获取至少两个声音传感器采集的车辆周围的声音信号，并基于各所述声音信号确定声音特征信息；根据各所述声音特征信息判断是否存在交通事故本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆避让方法，其特征在于，包括：/n获取至少两个声音传感器采集的车辆周围的声音信号，并基于各所述声音信号确定声音特征信息；/n根据各所述声音特征信息判断是否存在交通事故；/n若存在所述交通事故，根据各所述声音特征信息确定事故距离；/n当根据车辆周围的距离信息及所述事故距离确定所述车辆满足避让条件时，输出避让信号以提醒和/或控制车辆进行车辆避让。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆避让方法，其特征在于，包括：
获取至少两个声音传感器采集的车辆周围的声音信号，并基于各所述声音信号确定声音特征信息；
根据各所述声音特征信息判断是否存在交通事故；
若存在所述交通事故，根据各所述声音特征信息确定事故距离；
当根据车辆周围的距离信息及所述事故距离确定所述车辆满足避让条件时，输出避让信号以提醒和/或控制车辆进行车辆避让。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述声音特征信息判断是否存在交通事故，包括：
根据各所述声音特征信息结合预存的事故声音特征信息确定各声音相似概率；
当大于预设概率阈值的所述声音相似概率的个数超过预设数量时，确定存在交通事故。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述声音特征信息确定事故距离，包括：
根据各所述声音特征信息结合麦克风阵列确定各声音相位差；
根据各所述声音相位差确定所述事故距离。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据车辆周围的距离信息及所述事故距离判断所述车辆是否满足避让条件，包括：
根据所述事故距离结合预先存储的车距映射关系确定所述车辆的当前安全距离；
判断所述距离信息是否小于所述当前安全距离，若是，确定所述车辆满足避让条件。


5.一种车辆避让装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取至少两个声音传感器采集的车辆周围的声音信号，并基于各所述声音信号确定声音特征信息；
事故判定模块，用于根据各所述声音特征信息判断是否存在交通事故；
距离确定模块，用于若存在所述交通事故，根据各所述声音特征信息确...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢屹东，张文燕，马文兵，
申请(专利权)人：上海芯物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31