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本发明实施例公开了一种车辆避让方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取至少两个声音传感器采集的车辆周围的声音信号，并基于各声音信号确定声音特征信息；根据各声音特征信息判断是否存在交通事故；若存在所述交通事故，根据各所述声音特征信息确定事...
该专利属于上海芯物科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海芯物科技有限公司授权不得商用。

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