一种智能物流运输车制造技术

本发明专利技术涉及物流运输车领域，具体的说是一种智能物流运输车，包括运输车、分拣调节组件和分拣放置组件，所述分拣调节组件和分拣放置组件均位于运输车的内部，所述运输车包括车体和车厢组成，所述车厢位于车体上方。通过第一伺服电机能够驱动丝杆进行转动，丝杆在转动时能够带动传动块在车厢的内部进行升降，传动块在升降时能够通过连接杆带动第二传动皮带的一端进行升降，第二传动皮带的一端在升降时其另一端通过支撑圆柱与地面滚动，调整第二传动皮带与地面之间的夹角，使得第二传动皮带始终与地面接触，第二传动皮带的一端升降后使得第二传动皮带输送的包裹能够分别落至不同高度的第三传动皮带上，便于对包裹的分拣放置。

【技术实现步骤摘要】
一种智能物流运输车
本专利技术涉及物流运输车领域，具体说是一种智能物流运输车。
技术介绍
物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。物流运输车是对物流的包裹进行运输的车辆。现有的物流运输车在对物流进行运输时由于其并不具备分拣存放功能，导致物流在运输至目的地后，还需要再次进行整理，导致物流的运输效果不好，并且现有的物流车在将物品进行装车时需要人工将包裹搬运至运输车的车厢内，费时费力，使得物流运输的效率大大降低。
技术实现思路
针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种智能物流运输车。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能物流运输车，包括运输车、分拣调节组件和分拣放置组件，所述分拣调节组件和分拣放置组件均位于运输车的内部，所述运输车包括车体和车厢组成，所述车厢位于车体上方，所述分拣调节组件包括传动块、第一固定机架、第一伺服电机、丝杆、第一转动轴、第一传动辊、传动腔、第一传动轮、第二转动轴、第一齿轮、第二传动轮、第一传动皮带、连接杆、支撑圆柱、环形插槽、第三转动轴、第二传动辊、第二传动皮带、第四转动轴、支撑辊、支撑板、第二固定机架、第二伺服电机、联轴器、第五转动轴、第二齿轮和第三齿轮组成，所述传动块设置有两个，且两个所述传动块分别位于车厢的内顶部的两侧，所述车厢顶部的两侧均设置有第一伺服电机，两个所述第一伺服电机均通过第一固定机架与车厢的顶部固定连接，所述第一伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有丝杆，所述丝杆的另一端穿过车厢，且所述丝杆与车厢转动连接，所述丝杆穿过车厢的顶部延伸至车厢内部的一端穿过传动块，所述传动块螺纹连接在丝杆的杆壁上，两个所述传动块之间设置有第一转动轴，所述第一转动轴的两端分别穿过两个传动块，且所述第一转动轴与传动块转动连接，所述第一转动轴的轴壁上固定套接有第一传动辊，所述传动块的内部开设有传动腔，所述第一传动辊延伸至传动腔内部一端的辊壁上固定套接有第一传动轮，所述第一传动轮的一侧设置有第二转动轴，所述第二转动轴与传动腔的内壁转动连接，且所述第二转动轴的轴壁上固定套接有第一齿轮，所述第一齿轮的两侧均设置有第二传动轮，所述第二传动轮固定套接在第二转动轴的轴壁上，且所述第二传动轮通过第一传动皮带与第一传动轮传动连接，所述第一转动轴穿过传动块一端的轴壁上转动套接有连接杆，所述连接杆远离第一转动轴的一端设置有支撑圆柱，所述支撑圆柱外圆侧的侧壁上对应连接杆开设有环形插槽，所述连接杆与环形插槽的内壁滑动连接，两个所述支撑圆柱之间设置有第三转动轴，所述支撑圆柱转动套接在第三转动轴两端的轴壁上，所述第三转动轴的轴壁上固定套接有第二传动辊，所述第二传动辊通过第二传动皮带与第一传动辊传动连接，所述第三转动轴的上方设置有支撑板，所述支撑板的两端分别与两个连接杆固定连接，所述支撑板的底部通过第二固定机架固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机两端的输出端均通过联轴器固定连接有第五转动轴，所述第五转动轴远离第二伺服电机一端的轴壁上固定套接有第二齿轮，所述第三转动轴的轴壁上对应第二齿轮的位置固定套接有第三齿轮，所述第三齿轮与第二齿轮啮合连接，所述分拣放置组件包括第六转动轴、第四传动辊、第七转动轴、第五传动辊、第三传动皮带和第四齿轮组成，所述第六转动轴的轴壁上固定套接有第四传动辊，且所述第六转动轴的两端分别与车厢两侧的内壁侧转动连接，所述第七转动轴的轴壁上固定套接有第五传动辊，所述第七转动轴的两端分别与车厢两侧的内侧壁转动连接，且所述第五传动辊通过第三传动皮带与第四传动辊传动连接，所述第四传动辊的两侧均设置有第四齿轮，所述第四齿轮与第一齿轮啮合连接。具体的，所述传动块靠近车厢内侧壁的一端固定连接有第一限位滑块，所述车厢的内侧壁上对应第一限位滑块开设有第一限位滑槽，所述第一限位滑槽与第一限位滑块相匹配设置，且所述第一限位滑块滑动连接在第一限位滑槽的内部。具体的，所述连接杆延伸至环形插槽内部两侧的杆壁上均固定连接有第二限位滑块，所述环形插槽两侧的内壁均对应第二限位滑块开设有第二限位滑槽，所述第二限位滑槽与第二限位滑块相匹配设置，且所述第二限位滑块滑动连接在第二限位滑槽的内部。具体的，所述支撑板的底部对应第二齿轮开设有凹槽，所述凹槽与第二齿轮相匹配设置。具体的，所述第一伺服电机和第二伺服电机均通过PLC控制器与车体内的蓄电池电性连接。具体的，所述丝杆穿过传动块的一端与车厢的内底壁转动连接。具体的，所述第一传动辊与第二传动辊之间等间距设置有若干个第四转动轴，所述第四转动轴的轴壁上固定套接有支撑辊，所述支撑辊与第二传动皮带的内壁接触，所述第四转动轴的两端分别与两个连接杆转动连接。本专利技术的有益效果：(1)本专利技术所述的一种智能物流运输车，通过在运输车的车厢内设置的分拣调节组件和分拣放置组件，分拣调节组件在使用时通过第二伺服电机驱动第三转动轴上的第二传动辊进行转动，第二传动辊与第一转动轴轴壁上的第一传动辊配合，能够驱动第二传动皮带进行驱动，从而将物流包裹输送至车厢内部的第三传动皮带上，第二传动皮带转动时的摩擦力能够带动第一传动辊和第一转动轴进行转动，第一转动轴在转动时能够带动传动腔内部的第一传动轮进行转动，第一传动轮通过第一传动皮带能够带动第二传动轮进行转动，第二传动轮在转时能够带动同轴的第一齿轮进行转动，第一齿轮能够带动啮合连接的第四齿轮进行转动，第四齿轮在转动时能够带动第六转动轴进行转，第六转动轴转动时能够通过第四传动辊带动第三传动皮带进行驱动，第三传动皮带在工作时能够将第二传动皮带输送上来的包裹输送至车厢的内部，无需耗费大量的人力资源将物流包裹一个个的搬运到车厢的内部。(2)本专利技术所述的一种智能物流运输车，通过第一伺服电机能够驱动丝杆进行转动，丝杆在转动时能够带动传动块在车厢的内部进行升降，传动块在升降时能够通过连接杆带动第二传动皮带的一端进行升降，第二传动皮带的一端在升降时其另一端通过支撑圆柱与地面滚动，调整第二传动皮带与地面之间的夹角，使得第二传动皮带始终与地面接触，第二传动皮带的一端升降后使得第二传动皮带输送的包裹能够分别落至不同高度的第三传动皮带上，便于对包裹的分拣放置。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术提供的一种智能物流运输车的结构示意图；图2为本专利技术提供的一种智能物流运输车中分拣组件内部的局部结构示意图；图3为本专利技术提供的一种智能物流运输车中分拣组件使用时的结构示意图；图4为本专利技术提供的一种智能物流运输车中传动块的内部结构示意图；图5为本专利技术提供的一种智能物流运输车图2中A部分的局部放大图；图6为本专利技术提供的一种智能物流运输车图2中B部分的局部放大图；图7为本专利技术提供的一种智能物流运输车中分拣放置组件的内部结构示意图。图中：1、运输车；11、车体；12、车厢；2、分拣调节组件；21、传动块；22、第一限位滑块；23、第一限位滑槽；24、第一固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能物流运输车，其特征在于，包括运输车(1)、分拣调节组件(2)和分拣放置组件(3)，所述分拣调节组件(2)和分拣放置组件(3)均位于运输车(1)的内部；/n所述运输车(1)包括车体(11)和车厢(12)组成，所述车厢(12)位于车体(11)上方；/n所述分拣调节组件(2)包括传动块(21)、第一固定机架(24)、第一伺服电机(25)、丝杆(26)、第一转动轴(27)、第一传动辊(28)、传动腔(29)、第一传动轮(210)、第二转动轴(211)、第一齿轮(212)、第二传动轮(213)、第一传动皮带(214)、连接杆(215)、支撑圆柱(216)、环形插槽(217)、第三转动轴(220)、第二传动辊(221)、第二传动皮带(222)、第四转动轴(223)、支撑辊(224)、支撑板(225)、第二固定机架(226)、第二伺服电机(227)、联轴器(228)、第五转动轴(229)、第二齿轮(230)和第三齿轮(231)组成，所述传动块(21)设置有两个，且两个所述传动块(21)分别位于车厢(12)的内顶部的两侧，所述车厢(12)顶部的两侧均设置有第一伺服电机(25)，两个所述第一伺服电机(25)均通过第一固定机架(24)与车厢(12)的顶部固定连接，所述第一伺服电机(25)的输出端通过联轴器(228)固定连接有丝杆(26)，所述丝杆(26)的另一端穿过车厢(12)，且所述丝杆(26)与车厢(12)转动连接，所述丝杆(26)穿过车厢(12)的顶部延伸至车厢(12)内部的一端穿过传动块(21)，所述传动块(21)螺纹连接在丝杆(26)的杆壁上，两个所述传动块(21)之间设置有第一转动轴(27)，所述第一转动轴(27)的两端分别穿过两个传动块(21)，且所述第一转动轴(27)与传动块(21)转动连接，所述第一转动轴(27)的轴壁上固定套接有第一传动辊(28)，所述传动块(21)的内部开设有传动腔(29)，所述第一传动辊(28)延伸至传动腔(29)内部一端的辊壁上固定套接有第一传动轮(210)，所述第一传动轮(210)的一侧设置有第二转动轴(211)，所述第二转动轴(211)与传动腔(29)的内壁转动连接，且所述第二转动轴(211)的轴壁上固定套接有第一齿轮(212)，所述第一齿轮(212)的两侧均设置有第二传动轮(213)，所述第二传动轮(213)固定套接在第二转动轴(211)的轴壁上，且所述第二传动轮(213)通过第一传动皮带(214)与第一传动轮(210)传动连接，所述第一转动轴(27)穿过传动块(21)一端的轴壁上转动套接有连接杆(215)，所述连接杆(215)远离第一转动轴(27)的一端设置有支撑圆柱(216)，所述支撑圆柱(216)外圆侧的侧壁上对应连接杆(215)开设有环形插槽(217)，所述连接杆(215)与环形插槽(217)的内壁滑动连接，两个所述支撑圆柱(216)之间设置有第三转动轴(220)，所述支撑圆柱(216)转动套接在第三转动轴(220)两端的轴壁上，所述第三转动轴(220)的轴壁上固定套接有第二传动辊(221)，所述第二传动辊(221)通过第二传动皮带(222)与第一传动辊(28)传动连接，所述第三转动轴(220)的上方设置有支撑板(225)，所述支撑板(225)的两端分别与两个连接杆(215)固定连接，所述支撑板(225)的底部通过第二固定机架(226)固定连接有第二伺服电机(227)，所述第二伺服电机(227)两端的输出端均通过联轴器(228)固定连接有第五转动轴(229)，所述第五转动轴(229)远离第二伺服电机(227)一端的轴壁上固定套接有第二齿轮(230)，所述第三转动轴(220)的轴壁上对应第二齿轮(230)的位置固定套接有第三齿轮(231)，所述第三齿轮(231)与第二齿轮(230)啮合连接；/n所述分拣放置组件(3)包括第六转动轴(31)、第四传动辊(32)、第七转动轴(33)、第五传动辊(34)、第三传动皮带(35)和第四齿轮(36)组成，所述第六转动轴(31)的轴壁上固定套接有第四传动辊(32)，且所述第六转动轴(31)的两端分别与车厢(12)两侧的内壁侧转动连接，所述第七转动轴(33)的轴壁上固定套接有第五传动辊(34)，所述第七转动轴(33)的两端分别与车厢(12)两侧的内侧壁转动连接，且所述第五传动辊(34)通过第三传动皮带(35)与第四传动辊(32)传动连接，所述第四传动辊(32)的两侧均设置有第四齿轮(36)，所述第四齿轮(36)与第一齿轮(212)啮合连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能物流运输车，其特征在于，包括运输车(1)、分拣调节组件(2)和分拣放置组件(3)，所述分拣调节组件(2)和分拣放置组件(3)均位于运输车(1)的内部；
所述运输车(1)包括车体(11)和车厢(12)组成，所述车厢(12)位于车体(11)上方；
所述分拣调节组件(2)包括传动块(21)、第一固定机架(24)、第一伺服电机(25)、丝杆(26)、第一转动轴(27)、第一传动辊(28)、传动腔(29)、第一传动轮(210)、第二转动轴(211)、第一齿轮(212)、第二传动轮(213)、第一传动皮带(214)、连接杆(215)、支撑圆柱(216)、环形插槽(217)、第三转动轴(220)、第二传动辊(221)、第二传动皮带(222)、第四转动轴(223)、支撑辊(224)、支撑板(225)、第二固定机架(226)、第二伺服电机(227)、联轴器(228)、第五转动轴(229)、第二齿轮(230)和第三齿轮(231)组成，所述传动块(21)设置有两个，且两个所述传动块(21)分别位于车厢(12)的内顶部的两侧，所述车厢(12)顶部的两侧均设置有第一伺服电机(25)，两个所述第一伺服电机(25)均通过第一固定机架(24)与车厢(12)的顶部固定连接，所述第一伺服电机(25)的输出端通过联轴器(228)固定连接有丝杆(26)，所述丝杆(26)的另一端穿过车厢(12)，且所述丝杆(26)与车厢(12)转动连接，所述丝杆(26)穿过车厢(12)的顶部延伸至车厢(12)内部的一端穿过传动块(21)，所述传动块(21)螺纹连接在丝杆(26)的杆壁上，两个所述传动块(21)之间设置有第一转动轴(27)，所述第一转动轴(27)的两端分别穿过两个传动块(21)，且所述第一转动轴(27)与传动块(21)转动连接，所述第一转动轴(27)的轴壁上固定套接有第一传动辊(28)，所述传动块(21)的内部开设有传动腔(29)，所述第一传动辊(28)延伸至传动腔(29)内部一端的辊壁上固定套接有第一传动轮(210)，所述第一传动轮(210)的一侧设置有第二转动轴(211)，所述第二转动轴(211)与传动腔(29)的内壁转动连接，且所述第二转动轴(211)的轴壁上固定套接有第一齿轮(212)，所述第一齿轮(212)的两侧均设置有第二传动轮(213)，所述第二传动轮(213)固定套接在第二转动轴(211)的轴壁上，且所述第二传动轮(213)通过第一传动皮带(214)与第一传动轮(210)传动连接，所述第一转动轴(27)穿过传动块(21)一端的轴壁上转动套接有连接杆(215)，所述连接杆(215)远离第一转动轴(27)的一端设置有支撑圆柱(216)，所述支撑圆柱(216)外圆侧的侧壁上对应连接杆(215)开设有环形插槽(217)，所述连接杆(215)与环形插槽(217)的内壁滑动连接，两个所述支撑圆柱(216)之间设置有第三转动轴(220)，所述支撑圆柱(216)转动套接在第三转动轴(220)两端的轴壁上，所述第三转动轴(220)的轴壁上固定套接有第二传动辊(221)，所述第二传动辊(221)通过第二传动皮带(222)与第一传动辊(28)传动连接，所述第三转动轴(220)的上方设置有支撑板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘岩松，孙洋洋，
申请(专利权)人：刘岩松，
类型：发明
国别省市：广东;44