一种硬质合金刀片清理装置及系统制造方法及图纸

本公开提供一种硬质合金刀片清理装置及系统，涉及刀片加工领域，包括水压清洗装置、超声波清洗装置和风干装置；水压清洗装置包括容纳刀盘的清洗室和输出端朝向刀盘的水射流机构；超声波清洗装置包括清洗箱和侧面开口的容纳刀盘的刀盘固定箱，第一伸缩机构带动刀盘固定箱调节与清洗箱的相对位置；风干装置包括刀盘固定台和输出端朝向刀盘固定台的风干机构；具有周边磨床刀盘自动上下料及刀片清洗、风干功能，解放了刀片周边磨削刀盘上下料过程中人力投入，保证了每台机床上下料的及时性，提高了刀片周边磨削的加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种硬质合金刀片清理装置及系统
本公开涉及刀片加工领域，特别涉及一种硬质合金刀片清理装置及系统。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的
技术介绍
，并不必然构成现有技术。制造业是国民经济的支柱产业，制造业的发展水平是决定一个国家综合国力的重要因素。其中，机床加工是制造业生产的重要实现形式。机加工种类繁多，涉及不同类型的机床，如车床、铣床、磨床等；随着科学技术的进步，各行业领域对制造业机加工零部件的精度要求越来越高，机床刀具优劣决定着零件加工的精度。为满足加工精度，机床刀具应具有高硬度、高耐磨性，足够的强度与韧性，并且应具有较高的耐热性。硬质合金刀片由硬质合金制成，硬质合金是由难熔金属的硬质化合物和粘结金属通过粉末冶金工艺制成的一种合金材料，能满足机械加工过程中刀具的属性要求。硬质合金刀片制造过程主要经过粉末生产、粉末压制、高温烧结、刀片磨削、刀片钝化及涂层工艺过程，其中硬质合金刀片磨削加工工序主要采用金刚石砂轮磨削加工方法，经过刀片端面磨削、抛光、周边磨削、刀片开槽及切削刃磨削等磨削工艺后经过后续的钝化及涂层完成硬质合金刀片的最终生产过程。上述加工过程中，刀片的磨削工艺直接决定刀片成品的切削性能，在刀片磨削工艺中，硬质合金刀片的周边磨工艺直接加工刀片的切削区域刀刃及其周边部分，我国现阶段刀片生产工厂多数采用周边刃磨机床加工可转位式硬质合金刀片，加工过程无需人工参与，根据待加工刀片类型调用磨床不同加工程序进行刀片周边磨削，磨床配置有专用的上料机械手，单次抓取一枚刀片放置磨削区进行磨削加工，刀片以刀盘为上料载体，刀盘内通常设置均匀排布的矩形刀槽，为了提高刀盘利用率，通常采取刀片端面平放形式。磨削加工过程中，机械抓手将未加工刀片从刀盘中取出并上料至磨削区域，磨削完毕后将刀片再次放入刀盘原始刀槽位置。专利技术人发现，目前刀片周边磨削加工方式可实现全天不间歇加工，然而加工过程中，多台机床需要配置专人进行刀片周边磨床的刀盘上下料工作，工作人员定时巡查每台磨床刀盘中刀片加工进度，对刀片周边磨削完毕的刀盘进行料盘更换，同时将加工完毕的硬质合金刀片运送至下一生产工艺环节。不同机床由于加工节奏的不同步性，在不同时间阶段均可能出现刀盘的上下料需求，无规律性，需巡视人员不间断的工作，才可相对保证整个线体的生产效率，使磨床始终处于加工状态。同时下料后的刀片成型加工均已完成，需后续的清洗、及刀片检测等工序。不同工厂选用的刀片加工设备各不相同，少数智能化程度高的磨床配备刀片清洗功能，即刀片磨削完毕后，机械手将刀片放回刀盘之前，运送到清洗处进行水射流冲洗后再放置入刀盘中。然而大多数磨床缺少清洗模块，通常将刀片下料后进行集中清洗。在刀片清洗过程中，刀片从刀盘中取出，批量倒入清洗设备进行清洗，清洗后进行后续加工过程前，需要配置专业人员将刀片向刀盘中再次装填，导致清洗工作效率低下，目前的刀盘的上下料方式不能满足提高刀片生产效率的需求。
技术实现思路
本公开的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种硬质合金刀片清理装置及系统，具有周边磨床刀盘自动上下料及刀片清洗、风干功能，解放了刀片周边磨削刀盘上下料过程中人力投入，保证了每台机床上下料的及时性，提高了刀片周边磨削的加工效率。本公开的第一目的是提供一种硬质合金刀片清理装置，采用以下技术方案：包括水压清洗装置、超声波清洗装置和风干装置；水压清洗装置包括容纳刀盘的清洗室和输出端朝向刀盘的水射流机构；超声波清洗装置包括清洗箱和侧面开口的容纳刀盘的刀盘固定箱，第一伸缩机构带动刀盘固定箱调节与清洗箱的相对位置；风干装置包括刀盘固定台和输出端朝向刀盘固定台的风干机构。进一步地，所述水射流机构通过管路连通水循环机构，水循环机构的输入端连通位于清洗室底部的清洗水收集箱，输出端通过电磁阀连通水射流机构的多个喷嘴。进一步地，所述清洗室侧面配合有挡板，挡板配合清洗室顶部的水射流机构、清洗室底部的清洗水收集箱共同形成清洗空间；一挡板配合有升降机构，升降机构驱动该挡板上升或下降，封闭或开启清洗空间。进一步地，所述刀盘固定箱通过超声波清洗支架安装在清洗箱上，刀盘固定箱通过伸缩气缸连接超声波清洗支架，通过伸缩气缸动作带动刀盘固定箱进入或退出清洗箱的工作凹槽内。进一步地，所述刀盘固定箱一对侧面设有开口，开口侧面的相邻侧面连接伸缩气缸，刀盘固定箱的顶板和底板上均设有多个连通刀盘固定箱内部的清洗孔。本公开的第二目的是提供一种硬质合金刀片清理系统，采用以下技术方案：包括存放刀盘的中转站、配合中转站的运送机、配合中转站的上下料机器人和如上所述的硬质合金刀片清理装置进一步地，所述运送机包括支撑座、安装在支撑座上的存放箱和安装在存放箱上的抓取器，抓取器通过位置调整机构安装在存放箱上，位置调整机构带动抓取器调整与存放箱的相对位置，用于抓取刀盘放入存放箱或从存放箱中取出刀盘。进一步地，所述运送机通过支撑座配合有运送机构，带动运送机调节位置；运送机移动路径上配合有多个中转站，中转站内设有多个存放格，用于存放刀盘。与现有技术相比，本公开具有的优点和积极效果是：(1)具有周边磨床刀盘自动上下料及刀片清洗、风干功能。解放了刀片周边磨削刀盘上下料过程中人力投入，保证了每台机床上下料的及时性，提高了刀片周边磨削的加工效率；(2)实现了刀片周边磨削加工过程的自动上下料，解放了加工过程中人力的投入，进一步提高刀片周边磨削整体加工过程的自动化程度，进而实现无人化加工模式；(3)具有刀盘的暂时储存及物流智能运输功能，能保证生产过程中各个环节的物料供应，并且与刀片前、后加工环节紧密连接，提高了整体产线加工过程的流畅性；(4)添加刀片的清洗及风干功能，扩展了刀片磨床功能，且清洗、风干过程以刀片周边磨削过程中上下料刀盘为载体，无需刀片的取料及二次装填，整体工作流程承接性好，流程紧凑，生产效率高，合理优化了刀片加工流程，减少了刀片整体加工过程中的装填次数，进一步节省了人力投入，降低刀片生产成本；(5)系统中刀盘上下料输送机可实现磨床刀盘的上下料，同时具有刀盘输送功能。磨削生产线前、后端设置刀盘中转站，输送机根据刀盘输送主次需求进行工作，协调了刀盘输送机的上下料及输送过程，增加系统的工作稳定性；(6)系统中刀片采取高压水射流和超声波混合清洗模式，高压水射流装置通过比例流量阀及比例调压阀进行水流参数调控，增强了刀片的清洗效果；(7)系统中刀片水压清洗装置采用水循环供水模式，通过添加过滤设备对清洗回流水进行杂质过滤，并将过滤水回流至供水箱内，提高清洗水利用率，节省水资源，同时过滤的杂质便于收集处理，符合绿色制造要求；(8)系统中清洗后的刀片选用高温、干燥的压缩空气进行风干，刀片风干器出风口与刀盘刀槽近距离接触，空气直接进入矩形刀槽内并从刀盘底部通孔流出，缩短了空气流通距离，同时压缩空气使刀片温度上升，进一步加快了刀片表面水分蒸发，加快了刀片背风口表面水分去除速度，同时压缩空气输送管外端安装保温棉对压缩空气进行保温，提高压缩空本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种硬质合金刀片清理装置，其特征在于，包括水压清洗装置、超声波清洗装置和风干装置；水压清洗装置包括容纳刀盘的清洗室和输出端朝向刀盘的水射流机构；超声波清洗装置包括清洗箱和侧面开口的容纳刀盘的刀盘固定箱，第一伸缩机构带动刀盘固定箱调节与清洗箱的相对位置；风干装置包括刀盘固定台和输出端朝向刀盘固定台的风干机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种硬质合金刀片清理装置，其特征在于，包括水压清洗装置、超声波清洗装置和风干装置；水压清洗装置包括容纳刀盘的清洗室和输出端朝向刀盘的水射流机构；超声波清洗装置包括清洗箱和侧面开口的容纳刀盘的刀盘固定箱，第一伸缩机构带动刀盘固定箱调节与清洗箱的相对位置；风干装置包括刀盘固定台和输出端朝向刀盘固定台的风干机构。


2.如权利要求1所述的硬质合金刀片清理装置，其特征在于，所述水射流机构通过管路连通水循环机构，水循环机构的输入端连通位于清洗室底部的清洗水收集箱，输出端通过电磁阀连通水射流机构的多个喷嘴。


3.如权利要求2所述的硬质合金刀片清理装置，其特征在于，所述清洗室侧面配合有挡板，挡板配合清洗室顶部的水射流机构、清洗室底部的清洗水收集箱共同形成清洗空间；一挡板配合有升降机构，升降机构驱动该挡板上升或下降，封闭或开启清洗空间。


4.如权利要求1所述的硬质合金刀片清理装置，其特征在于，所述刀盘固定箱通过超声波清洗支架安装在清洗箱上，刀盘固定箱通过伸缩气缸连接超声波清洗支架，通过伸缩气缸动作带动刀盘固定箱进入或退出清洗箱的工作凹槽内。


5.如权利要求4所述的硬质合金刀片清理装置，其特征在于，所述刀盘固定箱一对侧面设有开口，开口侧面的相邻侧面连接伸缩气缸，刀盘固定箱的顶板和...

【专利技术属性】
技术研发人员：李长河，尹硕，罗亮，吉卫喜，万斌辉，许雪峰，李昊罡，曹华军，卢秉恒，唐立志，崔歆，刘明政，张彦彬，徐杰，罗慧明，徐海州，杨敏，洪华平，高腾，杨玉莹，马五星，陈帅，
申请(专利权)人：宁波三韩合金材料有限公司，青岛理工大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33