一种刀片用自动识别打标设备制造技术

技术编号:33032750 阅读:11 留言:0更新日期:2022-04-15 09:09
本发明专利技术公开了一种刀片用自动识别打标设备,包括:传送装置、激光打标装置和自动装片装置;所述传送装置用于传送刀片;所述激光打标装置安装在传送装置一侧,激光打标装置用于给刀片打标;所述激光打标装置包括激光头和摄像头,所述激光头正对传送装置,所述激光头和摄像头外接计算机系统,所述摄像头用于进行拍照识别,所述计算机系统用于件分析得出刀片位置分布后,控制激光头对各个刀片进行打标;所述自动装片装置用于将刀片自动装入收纳盒内。本发明专利技术解决了现有的打标好的铁质刀片洒落在传输装置上,需要手动收集铁质刀片,费时费力的缺陷。缺陷。缺陷。

【技术实现步骤摘要】
一种刀片用自动识别打标设备


[0001]本专利技术涉及一种刀片用自动识别打标设备领域,具体涉及一种刀片用自动识别打标设备。

技术介绍

[0002]目前,随着经济的发展,人们生活水平的提高,每一种流通的商品都需要注明生产日期保质期等相关信息,包装是信息的载体,对商品贴标是实现的途径。打标机就是在包装件或产品上加上标签的机器,不仅有美观的作用,更重要的是可以实现对产品销售的追踪与管理,特别在医药、食品等行业,如出现异常可准确及时的启动产品召回机制。打标机是现代包装不可缺少的组成部分。
[0003]激光打标机也是由电脑控制,打标软件输入标记内容,同时利用具有较高能量密度的激光束,照射在被加工材料表面上,材料表面吸收激光能量,在照射区域内产生热激发过程,从而使材料表面(或涂层)温度上升,产生熔融、烧蚀、蒸发等现象,从而在工件表面形成具有一定深度的永久性标识。现有的用于铁质刀片的激光打标机,其打标好的铁质刀片洒落在传输装置上,需要手动收集铁质刀片,费时费力。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对上述问题,提出了一种刀片用自动识别打标设备,解决了现有的打标好的铁质刀片洒落在传输装置上,需要手动收集铁质刀片,费时费力的缺陷。
[0005]本专利技术采取的技术方案如下:
[0006]一种刀片用自动识别打标设备,包括:
[0007]一传送装置;所述传送装置用于传送刀片;
[0008]一激光打标装置;所述激光打标装置安装在传送装置一侧,激光打标装置用于给刀片打标;所述激光打标装置包括激光头和摄像头,所述激光头正对传送装置,所述激光头和摄像头外接计算机系统,所述摄像头用于进行拍照识别,所述计算机系统用于件分析得出刀片位置分布后,控制激光头对各个刀片进行打标;以及
[0009]一自动装片装置;所述自动装片装置用于将刀片自动装入收纳盒内。本专利技术将刀片铺开倒在传送带上,开启传送带,刀片被运送到激光头下方后,先有摄像头进行拍照识别,通过软件分析得出刀片位置分布后,摄像头再一一对各个刀片进行打标;并通过自动装片装置用于将刀片自动装入收纳盒内。本专利技术解决了现有的打标好的铁质刀片洒落在传输装置上,需要手动收集铁质刀片,费时费力的缺陷。
[0010]可选的,所述自动装片装置包括固定架,所述固定架上装有位于传送装置正上方的横杆,所述横杆上装有第一竖杆,所述第一竖杆底部装有第一转动电机,所述第一转动电机的输出轴底部设有转动筒,所述竖杆外侧装有并列的四根侧杆,所述侧杆底部装有引导板,四个引导板并列布置并形成三个引导通道,所述转动筒内设有永磁体,用于吸住刀片。
[0011]可选的,所述横杆上装有第二竖杆,所述第二竖杆装有横板,所述横板上光源发射
器和光敏传感器,所述光敏传感器外接计算机系统。
[0012]可选的,所述第一竖杆和第二竖杆之间装有传动机构,所述传动机构包括主动辊和传动辊,所述转动棍和传动辊上安装有传送带,所述传动带上装有永磁体制成的磁棒,所述磁棒为圆体,所述磁棒用于吸附铁质的刀片。
[0013]可选的,所述收纳盒中包括多个透明材质制成的重叠单元,所述重叠单元包括框体,所述框体内设有两块隔板,所述框体一侧装有三个开口,所述框体的顶部前端装有限位杆,所述限位杆与框体之间设有卡槽,所述框体的顶部后端装有限位槽,后一个重叠单元的限位杆插入后一个重叠单元的限位槽中,所述收纳盒为二组,其中一组为待装料组,另一组为装料组,待装料组收纳盒的三个开口正对引导通道。
[0014]可选的,所述限位杆的底部装有第一导电片,所述第一导电片底部设有光线反射层,所述限位槽的侧壁上设有第二导电片,同一个重叠单元的第一导电片,当限位杆插入限位槽中,后一个重叠单元的第一导电片接触前一个重叠单元的第二导电片,所述光源发射器发射的光线经由第一个重叠单元的一个光线反射层进入光敏传感器中。
[0015]可选的,所述第一竖杆和第二竖杆之间装有连接横杆的第三竖杆,所述第三竖杆上装有第一转轴,所述第一转轴上装有齿轮,所述齿轮两侧均设有与齿轮相互啮合的齿条,其中一个齿条连接待装料组的收纳盒的后端,另一齿条连接装料组的收纳盒的后端。
[0016]可选的,所述待装料组的收纳盒的外侧装有推动装置,所述推动装置上装有推杆,所述推杆正对待装料组的前端的第一个重叠单元的位置,所述推动装置用于驱动推杆移动,并推动待装料组的第一个重叠单元移动插入卡入装料组的重叠单元的前侧端部的限位杆中。
[0017]可选的,所述推杆上装有棘条,所述棘条一侧装有棘轮,所述棘轮中心装有第二转轴,所述第二转轴活动安装在横板上,所述第二转轴一侧装有第三转轴,所述第二转轴通过皮带传动连接第三转轴,所述第三转轴通过皮带传动连接第一转轴。本专利技术中,洒落在传送装置上的刀片随着转动筒的吸附并转动,沿着引导板运动到自动装片装置下方,并主动辊的转动带动传送带,传送带内部的磁棒吸附刀片,并带动刀片进入重叠单元的框体中,在框体中没有刀片时,光源发射器发射的光线经由第一个重叠单元的一个光线反射层进入光敏传感器中;而框体中的刀片会阻挡光线,光敏传感器没有接受到光线,计算机系统根据光敏传感器,控制推动装置伸出推杆,推动待装料组的第一个重叠单元移动插入卡入装料组的重叠单元的前侧端部的限位杆中;当推杆回退时,带动棘条移动并驱动棘轮转动,带动第二转轴转动,进而通过皮带带动第三转轴转动,第三转轴转动通过另一根皮带带动第一转轴转动,推动待装料组的收纳盒向前端移动,并带动装料组的收纳盒向后运动,完成装料盒移动与装配,本专利技术结构实现自动收纳刀片并自动装盒。
[0018]可选的,所述待装料组的收纳盒上装有正对位于最前端的重叠单元的第二导电片的第一触电片,所述待装料组的收纳盒上装有正对位于最后端的重叠单元的第二导电片的第二触电片,所述第一导电片和第二导电片均具有一定的电阻,所述第一触电片和第二触电片之间均通过导电线外接外部电源,所述导电线上装有电流计,所述电流计外接计算机系统,所述计算机系统用于根据电流计的数值判断待装料组的收纳盒上重叠单元的组数。本专利技术中第一触电片和第二触电片之间均通过导电线外接外部电源,所述导电线上装有电流计,所述电流计外接计算机系统,计算机系统用于根据电流计的数值判断待装料组的收
纳盒上重叠单元的组数,方便提醒用户更换收纳盒。
[0019](三)有益效果
[0020]1、本专利技术将刀片倒在传送带上,开启传送带,刀片被运送到激光头下方后,先有摄像头进行拍照识别,通过软件分析得出刀片位置分布后,摄像头再一一对各个刀片进行打标;并通过自动装片装置用于将刀片自动装入收纳盒内。本专利技术解决了现有的打标好的铁质刀片洒落在传输装置上,需要手动收集铁质刀片,费时费力的缺陷。
[0021]2、本专利技术中,洒落在传送装置上的刀片随着转动筒的吸附并转动,沿着引导板运动到自动装片装置下方,并主动辊的转动带动传送带,传送带内部的磁棒吸附刀片,并带动刀片进入重叠单元的框体中,在框体中没有刀片时,光源发射器发射的光线经由第一个重叠单元的一个光线反射层进入光敏传感本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刀片用自动识别打标设备,其特征在于,包括:一传送装置;所述传送装置用于传送刀片;一激光打标装置;所述激光打标装置安装在传送装置一侧,激光打标装置用于给刀片打标;所述激光打标装置包括激光头和摄像头,所述激光头正对传送装置,所述激光头和摄像头外接计算机系统,所述摄像头用于进行拍照识别,所述计算机系统用于件分析得出刀片位置分布后,控制激光头对各个刀片进行打标;以及一自动装片装置;所述自动装片装置用于将刀片自动装入收纳盒内。2.如权利要求1所述的一种刀片用自动识别打标设备,其特征在于,所述自动装片装置包括固定架,所述固定架上装有位于传送装置正上方的横杆,所述横杆上装有第一竖杆,所述第一竖杆底部装有第一转动电机,所述第一转动电机的输出轴底部设有转动筒,所述竖杆外侧装有并列的四根侧杆,所述侧杆底部装有引导板,四个引导板并列布置并形成三个引导通道,所述转动筒内设有永磁体,用于吸住刀片。3.如权利要求2所述的一种刀片用自动识别打标设备,其特征在于,所述横杆上装有第二竖杆,所述第二竖杆装有横板,所述横板上光源发射器和光敏传感器,所述光敏传感器外接计算机系统。4.如权利要求3所述的一种刀片用自动识别打标设备,其特征在于,所述第一竖杆和第二竖杆之间装有传动机构,所述传动机构包括主动辊和传动辊,所述转动棍和传动辊上安装有传送带,所述传动带上装有永磁体制成的磁棒,所述磁棒为圆体,所述磁棒用于吸附铁质的刀片。5.如权利要求4所述的一种刀片用自动识别打标设备,其特征在于,所述收纳盒中包括多个透明材质制成的重叠单元,所述重叠单元包括框体,所述框体内设有两块隔板,所述框体一侧装有三个开口,所述框体的顶部前端装有限位杆,所述限位杆与框体之间设有卡槽,所述框体的顶部后端装有限位槽,后一个重叠单元的限位杆插入后一个重叠单元的限位槽中,所述收纳盒为二组,其中一组为待装料组,另一组为装料组,待装料组收纳盒的三个开口正对引导通道。6.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员:洪华平邹勇罗亮
申请(专利权)人:宁波三韩合金材料有限公司
类型:发明
国别省市:

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