【技术实现步骤摘要】
巡检机器人导航驱动装置
本技术涉及巡检机器人运动控制
，尤其是涉及一种巡检机器人导航驱动装置。
技术介绍
随着石油化工企业发展的进步，对于安全问题的关注也越来越广泛。防爆在油田的安全生产中居于首要地位。石油化工行业往往处于空旷的地区，拥有高精密的仪器设备，石油、毒气泄漏等隐患复杂严峻。这些设备大都处在危险的爆炸气体环境中，如果出现紧急情况，就会产生难以估量的后果，因此，有效预防石油化工企业的安全事故，应当定期对作业环境进行检测。部分企业任然实行人工巡检，但是，在用人工进行现场巡检时，会由于工作量大、效率低以及主观因素等局限性，以及人工所带的传感器有限等原因，而造成巡检结果与实际情况的差异性，另外，长时间在易燃易爆环境中对员工人身安全也无法保证。为了保护员工人身安全以及降低生产成本，防爆巡检机器人在石油化工业中得到了广泛的欢迎以及应用。防爆巡检机器人包括进行巡检工作的检测单元（如摄像头、气体传感器等）、导航单元、驱动巡检机器人移动的驱动单元、控制巡检机器人工作以及进行数据处理的巡检机器人中控平台，以及巡检...
【技术保护点】
1.巡检机器人导航驱动装置，其特征在于，包括：/n机器人中控系统（1），以产生控制信号，控制机器人进行移动、扫描、建图及导航；/n驱动系统（2），以接收机器人中控系统（1）的移动控制信号，控制机器人移动；/n激光雷达传感器（3），设置于机器人上，用于扫描周围环境以及辅避障；/n移动机构（4），包括车轮（41）、驱动所述车轮（41）转动的驱动电机组（42）以及驱动车轮（41）改变方向的转向机构（43）；/n电源模块（5），为机器人、机器人中控系统（1）、驱动系统（2）、激光雷达传感器（3）及移动机构（4）供电；/n所述机器人中控系统（1）的第一中控控制信号输出端连接所述驱动系...
【技术特征摘要】
1.巡检机器人导航驱动装置，其特征在于，包括：
机器人中控系统（1），以产生控制信号，控制机器人进行移动、扫描、建图及导航；
驱动系统（2），以接收机器人中控系统（1）的移动控制信号，控制机器人移动；
激光雷达传感器（3），设置于机器人上，用于扫描周围环境以及辅避障；
移动机构（4），包括车轮（41）、驱动所述车轮（41）转动的驱动电机组（42）以及驱动车轮（41）改变方向的转向机构（43）；
电源模块（5），为机器人、机器人中控系统（1）、驱动系统（2）、激光雷达传感器（3）及移动机构（4）供电；
所述机器人中控系统（1）的第一中控控制信号输出端连接所述驱动系统（2）的第一驱动控制信号输入端，所述驱动系统（2）的第一驱动控制信号输出端连接所述驱动电机组（42）的移动控制信号输入端；
所述机器人中控系统（1）的第二中控控制信号输出端连接所述激光雷达传感器（3）的信号输入端，所述激光雷达传感器（3）的雷达反馈信号输出端连接所述机器人中控系统（1）的第一反馈信号输入端。
2.根据权利要求1所述的巡检机器人导航驱动装置，其特征在于，还包括场站控制系统（6），所述场站控制系统（6）通过无线局域网与所述机器人中控系统（1）通信连接，向所述机器人中控系统（1）发送机器人的移动、扫描、建图及导航指令。
3.根据权利要求1或2所述的巡检机器人导航驱动装置，其特征在于，所述激光雷达传感器（3）设有一隔爆壳体（31）内，所述隔爆壳体（31）包括环形防爆玻璃...
【专利技术属性】
技术研发人员：于立成，丰秦，孙冬远，杨克龙，侯伟，薛淇泊，侯岳，薛坤，韩玉杰，
申请(专利权)人：海隆石油工业集团有限公司，海隆石油集团上海信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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