本发明提供在螺纹部分设有密封装置的钢管螺纹接头，涉及钢管接头领域。该在螺纹部分设有密封装置的钢管螺纹接头，包括连接管，所述连接管的左右两端均设置有转管一、转管二，所述连接管与转管一、转管二之间均活动连接有转环，所述转环的侧表面固定连接有...

本实用新型公开了一种用于油井管硫化物应力腐蚀开裂试验的单轴拉伸试样，包括上螺纹段、上圆柱段、工作段、下圆柱段、下螺纹段；该上圆柱段的长度大于下圆柱段长度至少5mm，工作段贯穿其中心轴的截面为漏斗形状，该漏斗形状外侧的内凹圆弧半径为40～...

本实用新型涉及一种基于红外气云成像的探测机器人，涉及一种基于红外光谱技术的气体跟踪定位系统，包括车体，所述车体上安装有：红外成像装置，用于采集环境中的红外辐射并根据红外辐射生成成像信息；高清相机，用于采集环境中的视频信息；控制器，所述红...

本发明涉及一种基于红外气云成像的探测系统、方法及应用该系统的机器人，涉及一种基于红外光谱技术的气体跟踪定位系统，其包括探测机器人，探测机器人上安装有：红外气云成像模块接收环境中的红外辐射并生成成像信息后发出；视频采集模块采集环境中的视频...

本实用新型公开了一种巡检机器人导航驱动装置。包括：机器人中控系统，以产生控制信号，控制机器人进行移动、扫描、建图及导航；驱动系统，以接收机器人中控系统的移动控制信号，控制机器人移动；激光雷达传感器，用于扫描周围环境以及辅避障，以及移动机...

本发明涉及一种巡检机器人巡检任务管理系统及方法，涉及巡检机器人的技术领域，其包括巡检机器人和任务管理系统，任务管理系统包括任务存储模块、任务编辑模块和任务管理模块：任务存储模块包括：位置存储单元、角度存储单元、采集任务存储单元；任务编辑...

本发明公开了一种巡检机器人导航驱动装置及导航方法。包括：机器人中控系统，以产生控制信号，控制机器人进行移动、扫描、建图及导航；驱动系统，以接收机器人中控系统的移动控制信号，控制机器人移动；激光雷达传感器，用于扫描周围环境以及辅避障，以及...

本实用新型公开了一种基于红外成像的气体探测器，包括散热机构、主机、加强结构和卡合结构，所述主机顶端的中间位置处安装有散热机构，所述主机的两侧处均匀安装有加强结构，所述控制器的底端设置有单片机，所述控制器的顶端设置有警报器，所述主机一端的...

本实用新型公开了一种毫米波雷达装置，包括接收锅、旋转盘和底座，所述底座底端的四角皆安装有固定方块，且固定方块的内部安装有固定筒，所述底座的顶端安装有伺服电机，且伺服电机的顶端安装有旋转盘，所述旋转盘的顶端安装有接收锅，所述接收锅的上方安...

本实用新型公开了一种基于光分束器的激光气体检测装置，包括机壳、底座和缓冲通道，所述底座底端的四角皆安装有地脚，且底座的顶端安装有机壳，所述机壳的一端安装有检测管，且检测管的内侧安装有传感网孔板，所述传感网孔板的一侧安装有玻璃纤维过滤网，...

本实用新型公开了一种激光光谱气体扫描检测装置，包括检测管道、底板和消毒管道，所述底板底端的四角皆安装有地脚，且底板的顶端安装有机壳，且检测管道的顶端安装有显示器，所述检测管道的内侧安装有框架，且框架的内侧皆安装有弹簧，所述弹簧的一侧安装...

本实用新型公开了一种激光光谱气体检测装置，包括滑动结构、防护结构、壳体和推块，所述壳体的外侧壁上设置有橡胶皮层，所述壳体的内部设置有空腔，且空腔的内部设置有防火颗粒，所述空腔的内部设置有防护结构，所述壳体的内侧壁上安装有滑动结构，所述壳...

本实用新型公开了一种振动传感清管器定位装置，包括滑轮、固定架、防撞结构和箱体，所述箱体的外侧壁上设置有防护板，且防护板的内部设置有防撞结构，所述箱体的内部设置有软模，且软模的外侧壁上安装有预留槽，所述预留槽的内部安装有接收仪，所述软模的...

本发明公开了一种激光光谱气体漏源检测定位系统及方法，包括电流信号发生器、激光驱动器、可调谐二极管激光器、气体样品池、激光接收单元、带多路电信号输出的光/电信号转换器、锁相放大器、定位控制单元、数据处理单元、调Q电光开关、报警显示单元。本...

本发明公开了一种基于光纤传感的清管器卡堵定位装置，包括光学模块、光电转换器、高速采集卡、计算机、振动光缆，本发明还公开了一种基于光纤传感的清管器卡堵定位的方法，包括如下步骤：通过信号回放，对计算机记录的清管器卡堵位置进行复核；人工敲击定...

本发明公开了一种基于光分束器的多束激光光谱气体检测装置及系统，包括底板和挡板，底板左侧的挡板上安装有数据处理单元，底板的端面上从左至右依次安装有锁相放大器、带放大器的光/电信号转换器、激光探测器、气体样品池、准直器、激光分束器、光放大器...

本发明公开了一种激光光谱气体漏源搜索定位系统及方法，包括激光驱动器、可调谐二极管激光发生器、气体样品池、激光接收单元、带多路电信号输出的光/电信号转换器、锁相放大器、跟踪定位控制单元、数据处理单元、报警显示单元和调Q电光开关，采用光谱吸...

本实用新型涉及一种海洋软管抗压层结构，该抗压层是由第一环状钢带和第二环状钢带同螺距相互嵌合形成的管状结构，第一环状钢带的截面呈“山”型，第二环状钢带的截面呈“n”型。与现有技术相比，本实用新型抗压层采用截面为“山”型的环形钢带与截面为“...

本实用新型涉及一种海洋软管抗压铠装层结构，抗压铠装层是由第一环状钢带、第二环状钢带以及第三环状钢带同螺距相互嵌合形成的管状结构，第一环状钢带的截面呈“凸”型，第二环状钢带的截面呈“n”型，第三环状钢带的截面呈菱形，第二环状钢带设于第一环...

本实用新型涉及一种海洋软管抗压铠装层结构，抗压铠装层是由第一环状钢带和第二环状钢带同螺距相互嵌合形成的管状结构，第一环状钢带的截面呈Ж型，第二环状钢带的截面呈п型，第一环状钢带夹杂于第二环状钢带之间。与现有技术相比，本实用新型抗压铠装层...