【技术实现步骤摘要】
基于红外气云成像的探测系统、方法及应用该系统的机器人
本专利技术涉及一种基于红外光谱技术的气体跟踪定位系统，尤其是涉及一种基于红外气云成像的探测系统、方法及应用该系统的机器人。
技术介绍
石油化工的生产与运输过程中，管道老化或者其他原因导致的气体泄漏隐患严重威胁生产安全。如果没有及时发现泄漏并采取针对措施，将会导致爆炸，造成人员伤亡以及更加严重的后果。现有的技术可参考授权公告号为CN208079221U的技术专利，该技术涉及一种气云成像设备，包括高光谱成像摄像机和与高光谱成像摄像机电连接的远程计算机，高光谱成像摄像机内部设有远程控制芯片，远程控制芯片与远程计算机电连接。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：上述气云成像设备由于只能安装于特定地点，对小范围内的管道设备进行监测。在面积较大的厂区内，常常需要多台设备同时监测，大大提高了人工监管成本和设备成本。由于设备安装于室外且全天候运行，设备的维修也是一项艰巨的任务。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的一是提供一种基于红外气云成像的探...
【技术保护点】
1.一种基于红外气云成像的探测系统，其特征在于：包括探测机器人和安装在探测机器人上的探测系统，所述探测系统包括以下模块：/n红外气云成像模块(1)，所述红外气云成像模块(1)包括红外成像装置(82)，所述红外成像装置(82)接收环境中的红外辐射并根据红外辐射生成成像信息，所述红外气云成像模块(1)将成像信息发出；/n视频采集模块(2)，所述视频采集模块(2)包括高清相机(83)，所述高清相机(83)采集环境中的视频信息并发出；/n图像处理模块(3)，所述图像处理模块(3)接收红外气云成像模块(1)发出的成像信息和视频采集模块(2)发出的视频信息，并将成像信息和视频信息进行融...
【技术特征摘要】
1.一种基于红外气云成像的探测系统，其特征在于：包括探测机器人和安装在探测机器人上的探测系统，所述探测系统包括以下模块：
红外气云成像模块(1)，所述红外气云成像模块(1)包括红外成像装置(82)，所述红外成像装置(82)接收环境中的红外辐射并根据红外辐射生成成像信息，所述红外气云成像模块(1)将成像信息发出；
视频采集模块(2)，所述视频采集模块(2)包括高清相机(83)，所述高清相机(83)采集环境中的视频信息并发出；
图像处理模块(3)，所述图像处理模块(3)接收红外气云成像模块(1)发出的成像信息和视频采集模块(2)发出的视频信息，并将成像信息和视频信息进行融合处理，以形成实时监测视频并发出；
中控模块(4)，所述中控模块(4)接收图像处理模块(3)发出的实时监测视频，判断当前环境气体位置与浓度，形成判断结果并发出；
导航模块(5)，所述导航模块(5)接收中控模块(4)传输的判断结果，并根据判断结果规划路线，发出行动指令；
驱动模块(6)，所述驱动模块(6)接收导航模块(5)发出的行动指令并驱动探测机器人按照行动指令运行；
无线通讯模块(7)，所述无线通讯模块(7)接收中控模块(4)发出的判断结果和图像处理模块(3)发出的实时监测视频，并传送给远程计算机。
2.根据权利要求1所述的基于红外气云成像的探测系统，其特征在于：所述图像处理模块(3)包括：
预处理单元(31)，所述预处理单元(31)接收红外气云成像模块(1)发出的成像信息，对成像信息进行降噪、图像增强等提升成像信息质量的预处理并发出。
3.根据权利要求2所述的基于红外气云成像的探测系统，其特征在于：所述图像处理模块(3)还包括：
AI识别单元(32)，所述AI识别单元(32)接收经预处理单元(31)预处理后的成像信息，对成像信息中的气体浓度、扩散速度进行定量化并发出。
4.根据权利要求3所述的基于红外气云成像的探测系统，其特征在于：所述图像处理模块(3)还包括：
伪彩处理单元(33)，所述伪...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙冬远，于立成，薛坤，韩玉杰，赵峰，侯伟，薛淇泊，侯岳，刘书记，
申请(专利权)人：海隆石油工业集团有限公司，海隆石油集团上海信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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