本申请提供一种巡检机器人路线规划方法、装置及设备，方法包括：基于待巡检任务的数量，将所述待巡检任务按照优先级进行排序，得到第一排序；根据所述第一排序，制定多个巡检机器人的巡检路线，得到第一巡检路线；获取所述多个巡检机器人完成所述待巡检任...

本申请涉及一种站控轮式机器人巡检方法及系统，涉及机器人巡检技术领域，站控轮式机器人巡检方法包括以下步骤，获取站控系统发出的巡检任务相关信息，基于所述巡检任务相关信息，按照预设的排序算法对巡检任务点进行排序，于巡检任务点执行巡检子任务，获...

本申请涉及一种油气管道智能标桩，涉及油气管道的技术领域，其包括：桩体本体，呈中空设置，桩体本体内设置有防水防尘空间；控制模块，安装在防水防尘空间内，用于周期性获取并转发检测数据；检测模块，与控制模块信号连接，且安装在防水防尘空间内，用于...

本申请涉及轨道式机器人技术领域，尤其是涉及一种轨道机器人的行走驱动结构，包括滑轨和支撑板，巡检机器人安装于支撑板，支撑板上设置有驱动机构和导向机构，驱动机构包括偶数个驱动轮和多组带动驱动轮进行转动的驱动组件，驱动组件固定于支撑板，多个驱...

本申请涉及机器人避障控制方法，其包括：在嵌入式控制器控制驱动器运作使机器人做出行动的过程中，通过传感器进行感应获取感应结果；将感应结果反馈至嵌入式控制器，通过嵌入式控制器基于避障控制优先级采取对应的避障措施，以进行机器人的避障控制；避障...

本申请涉及一种油气管道标桩的低功耗智能监测和数据采集系统，涉及油气管道安全监测的技术领域，其包括：主控模块，用于控制系统的运行；采集模块，与主控模块信号连接，用于采集并输出管道状态的数据；唤醒模块，包括定时唤醒子模块和触发唤醒子模块，定...

本申请涉及一种巡检机器人充电控制方法，其包括：查询巡检机器人的实时温度并判断实时温度是否处于安全范围；当不处于安全范围时，则开启电加热，以使实时温度处于安全范围；当处于安全范围时，查询巡检机器人的实时状态，实时状态包括待机中与执行任务中...

本申请涉及一种指针式表计的读数方法、装置、电子设备以及存储介质，其属于图像处理的技术领域，旨在改善相关技术中针对用户读取表针所指的数值消耗精力的问题，其中方法包括获取待测表计的采样图像作为待测图像；获取所述待测图像中的表盘特征信息以及表...

本申请涉及一种云台定位的方法，其包括获取预定位置的预定目标的第一模板图；在预定位置获取预定目标的第一实时图像；将所述第一模板图和所述第一实时图像匹配计算，得到像素偏差；云台调整角度和/或方向，使得云台定位于所述像素偏差处于最小状态的位置...

本申请涉及用于目标检测的神经网络的训练方法，包括，获取用于训练所述神经网络的第一数据；将所述第一数据清洗，获得符合质量的第二数据；将所述第二数据标注，获得有标签的第三数据；将所述第三数据平衡处理，获得应用于所述目标检测的各种条件下数量均...

本申请涉及一种基于深度学习的LNG厂区监控方法，属于安全监控的技术领域，其方法包括：获取LNG厂区的实时监控视频；基于LNG场景监控模型判断实时监控视频中是否含有预设监控项目，并获得第一判断结果；若第一判断结果为是，则生成并输出提示信息...

本申请涉及油气管道技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的油气管道实时监控方法及系统；其方法包括：获取图像获取设备捕获的实时视频图像，对实时视频图像进行预处理，对预处理后的实时视频图像进行推理分析，获取分析结果，若分析结果为第一结果，基于第...

本发明涉及巡检机器人技术领域，公开了巡检机器人控制系统，包括：驱动器，与巡检机器人行走机构连接，用于驱动巡检机器人行走；核心控制板，与所述驱动器通过CAN总线连接，且所述驱动器上设有CAN总线接头；中控单元，与所述核心控制板通过RS接口...

本发明涉及巡检机器人技术领域，公开了机器人巡检控制方法、巡检方法、系统、计算机设备及存储介质，以优先级先高后低的顺序执行任务，当优先级高的任务完成后再执行优先级低的任务，所述任务包括控制层任务及业务层任务，所述控制层任务的优先级高于所述...

本实用新型涉及石油设备技术领域，公开了一种石油管道安全巡检装置，所述第二固定座的一侧连接有箱体，箱体的底部连接有第二电机，所述第二电机的一端连接有第二轴杆，所述第二轴杆的外侧连接有第二齿轮，本实用新型通过第二电机、第一齿轮、第二齿轮和滑...

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种巡检机器人。本实用新型包括防爆箱体、防爆盖体、驱动装置、驱动控制系统、自主导航系统、中控系统等。本实用新型防爆盖体铰接设置以及增设铰接的横隔板等结构设计，使检修时各个部件不用脱离完全拆卸脱离，...

本实用新型涉及机器人的技术领域，尤其是涉及一种机器人减震装置及具有该减震装置的轮组结构。本实用新型减震装置包括可调节结构、多个减震机构，可根据机器人巡检环境调整弹力范围，能实现分段、逐步缓冲、吸收、消解轮组结构受到的冲击力，整个缓冲减震...

本实用新型涉及雷达防爆技术领域，尤其是涉及一种防爆激光雷达。本实用新型于激光本体外设有由玻璃罩、上盖板、下盖板、上拉板、下拉板、连接机构等结构组成的多重稳固的防爆防护结构，使激光雷达能够在具有爆炸性气体等危险环境中安全应用。同时连接机构...

本实用新型涉及工业巡检机器人技术领域，公开了石油化工多维感知巡检机器人用激光光谱探测装置，包括：激光发射器、与激光发射器连接的激光控制单元、用于吸收标的位置反射的光束，生成目标电信号的第一光电探测器、接收激光发射器发射的部分光束，并生成...

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了巡检机器人快拆箱体，包括顶部开口的箱体以及盖设于所述箱体顶部开口位置的盖板，所述盖板与所述箱体铰接，所述箱体腔内设有横隔板，所述横隔板将所述箱体分成多个腔室，巡检机器人各元器件位于各腔室内，所述横隔板...