石油化工多维感知巡检机器人用激光光谱探测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及工业巡检机器人技术领域，公开了石油化工多维感知巡检机器人用激光光谱探测装置，包括：激光发射器、与激光发射器连接的激光控制单元、用于吸收标的位置反射的光束，生成目标电信号的第一光电探测器、接收激光发射器发射的部分光束，并生成标的电信号的标定单元，以及DSP微处理器。激光发射器发射特定波长的激光，激光光束部分射向标的位置，部分被标定单元拦截，被标定单元拦截的光束生成标的电信号，射向标的位置后反射回来的光束被第一光电探测器吸收，转换成目标电信号，DSP微处理器将目标电信号与标的电信号进行运算处理，从而判断标的位置是否有甲烷气体泄漏。实现了远距离气体检测，安全系数高，且相应速度快。

【技术实现步骤摘要】
石油化工多维感知巡检机器人用激光光谱探测装置
本技术涉及工业巡检机器人
，尤其涉及一种石油化工多维感知巡检机器人用激光光谱探测装置。
技术介绍
随着石油化工企业发展的进步，对于安全问题的关注也越来越广泛。防爆在油田的安全生产中居于首要地位。石油化工行业往往处于空旷的地区，拥有高精密的仪器设备，石油、毒气泄漏等隐患复杂严峻。这些设备大都处在危险的爆炸气体环境中，如果出现紧急情况，就会产生难以估量的后果，因此，有效预防石油化工企业的安全事故，应当定期对作业环境进行检测，尤其检测气体中可燃气体的含量。传统的气体探测器为“点式”探测器，包括催化燃烧式探测器及电化学式探测器：催化燃烧式探测器的工作原理为：在探测器的表面设有一层电化石，将探测器置于检测环境中，若检测环境中的甲烷气体与探测器表面的电化石接触，则会发生打火现象，从而实现甲烷的检测。电化学式探测器的工作原理为：在探测器的表面设有一层催化剂，当探测器通电后，催化剂与甲烷反应后能够生成水和二氧化碳。以上“点式”探测器存在的缺陷为：均属于扩散式探测器，即只有当气体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.石油化工多维感知巡检机器人用激光光谱探测装置，其特征在于，包括：/n激光发射器（1），向标的位置发射特定波长的光束；/n激光控制单元（2），与所述激光发射器（1）连接，发出测试信号，并控制所述激光发射器（1）工作；/n第一光电探测器（3），吸收标的位置反射的光束，并转换成目标电信号；/n标定单元（4），接收激光发射器（1）发射的部分光束，并生成标的电信号；/nDSP微处理器（5），与所述激光控制单元（2）、第一光电探测器（3）及标定单元（4）连接，实现电信号的运算处理，以通过标定电信号对目标电信号进行校准。/n

【技术特征摘要】
1.石油化工多维感知巡检机器人用激光光谱探测装置，其特征在于，包括：
激光发射器（1），向标的位置发射特定波长的光束；
激光控制单元（2），与所述激光发射器（1）连接，发出测试信号，并控制所述激光发射器（1）工作；
第一光电探测器（3），吸收标的位置反射的光束，并转换成目标电信号；
标定单元（4），接收激光发射器（1）发射的部分光束，并生成标的电信号；
DSP微处理器（5），与所述激光控制单元（2）、第一光电探测器（3）及标定单元（4）连接，实现电信号的运算处理，以通过标定电信号对目标电信号进行校准。


2.根据权利要求1所述的石油化工多维感知巡检机器人用激光光谱探测装置，其特征在于，所述激光控制单元（2）包括：
激光器驱动单元（20），与所述激光发射器（1）连接，以驱动激光发射器（1）动作；
信号发生器（21），连接于所述DSP微处理器（5）与所述激光器驱动单元（20）之间，发出测试信号；
调制电路（22），连接于所述信号发生器（21）与所述激光器驱动单元（20）之间。


3.根据权利要求1所述的石油化工多维感知巡检机器人用激光光谱探测装置，其特征在于，所述标定单元（4）包括：
第一样品池（41），用于存放检测标的气体的样品；
第二光电探测器（42），用于吸收穿过第一样品池（41）中检测标的气体后的光束，并转换成目标电信号；
第二解调电路（43），连接于所述第二光电探测器（42）与所述DSP微处理器（5）之间。


4.根据权利要求3所述的石油化工多维感知巡检机器人用激光光谱探测装置，其特征在于，所述第二光电探测器（42）与所述第二解调电路（...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙冬远，杨克龙，薛坤，郑焯，丰秦，胡斌，秦倩倩，侯岳，银永明，余忠凯，
申请(专利权)人：海隆石油集团上海信息技术有限公司，海隆石油工业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31