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本实用新型涉及工业巡检机器人技术领域，公开了石油化工多维感知巡检机器人用激光光谱探测装置，包括：激光发射器、与激光发射器连接的激光控制单元、用于吸收标的位置反射的光束，生成目标电信号的第一光电探测器、接收激光发射器发射的部分光束，并生成标的...该专利属于海隆石油集团(上海)信息技术有限公司;海隆石油工业集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过海隆石油集团(上海)信息技术有限公司;海隆石油工业集团有限公司授权不得商用。