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本实用新型公开了一种巡检机器人导航驱动装置。包括：机器人中控系统，以产生控制信号，控制机器人进行移动、扫描、建图及导航；驱动系统，以接收机器人中控系统的移动控制信号，控制机器人移动；激光雷达传感器，用于扫描周围环境以及辅避障，以及移动机构和...该专利属于海隆石油工业集团有限公司;海隆石油集团(上海)信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过海隆石油工业集团有限公司;海隆石油集团(上海)信息技术有限公司授权不得商用。